roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

УЗ Сонар

Re: УЗ Сонар

mitart » 06 июл 2009, 15:03

Я где то читал что уз-излучатель при излучении должен немного потрескивать(у меня ma40s4). А у меня не потрескивает :shock: . Вроде правильно собрал схему передатчика, подаю на вход 40 кГц с МК. Посмотрел осциллографом переход эмитер-база транзистора(к815б). Открывается-закрывается с частотой 40 кГц - вроде правильно, насколько я понял он должен работать в ключевом режиме. Но всё равно передатчик не излучает. Где могут быть ошибки, подскажите пожалуйста

Re: УЗ Сонар

Сергей » 06 июл 2009, 15:35

У меня при пачке импульсов издается щелчок. А осциллограммы показать можешь?

Re: УЗ Сонар

contr » 06 июл 2009, 19:14

Где могут быть ошибки, подскажите пожалуйста

Низкое напряжение на излучателе. Мои было едва слышно даже при 40В

Re: УЗ Сонар

mitart » 06 июл 2009, 21:05

Ну по схеме показано что напряжение питания 5 В(схема на предыдущей странице). То есть это слишком мало? Осциллограммы ниже(извиняюсь за оочень плохое качество, т.к. фотографировал с телефона). Кстате я обнаружил что на самом излучателе странное напряжение(жирная полоса на уровне 5 В). Оно ведь не должно быть таким, но почему оно такое я не понимаю :shock:

Добавлено спустя 10 минут 34 секунды:
И еще вопрос - может не мучиться с УЗ приемником и излучателем, а использовать ИК? Это вроде как проще да и инфы больше.
P.S. хочу сделать датчик для робота-машинки чтоб не натыкалась на препятствия.
Вложения
Photo_070609_003.jpg
на излучателе (10 мкс/дел, 1 в/дел)
Photo_070609_003.jpg (7.52 КиБ) Просмотров: 1589
Photo_070609_002.jpg
переход Э-Б (0.2 в/дел, 5 мкс/дел)
Photo_070609_002.jpg (4.91 КиБ) Просмотров: 1580
Photo_070609_001.jpg
с выхода мк, 40 кГц(5 мкс/дел, 1 в/дел)
Photo_070609_001.jpg (5.36 КиБ) Просмотров: 1579

Re: УЗ Сонар

contr » 06 июл 2009, 22:30

может не мучиться с УЗ приемником и излучателем, а использовать ИК? Это вроде как проще

Проще конечно, там и излучение мобильником видно, и приемник готовый.

Re: УЗ Сонар

Сергей » 06 июл 2009, 23:15

Вот тут неплохо описано. У тебя на пищалке вообще не то


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter