Технический форум по робототехнике.
galex1981 » 04 май 2009, 17:48
Не наверное а точно! В книге "Как собрать робота-андроида своими руками" ШИМ именно 555 генерировали.
contr » 04 май 2009, 18:16
шим можно, наверное, на 555 сгенерировать
и какая в том необходимость? Большая часть МК имеет свой ШИМ на борту. Его и в схеме ака Чен можно задействовать, и просто как независимый генератор.
nest » 05 май 2009, 00:59
давайте всё таки применять правильные слова в правильных местах.
на 555 генерируют частоту, импульсы...
а модуляцию - применяют, используют...
Duhas » 05 май 2009, 04:26
что-то мне подсказывает что тут под ШИМ-ом скрывался скрывался меандр....
contr » 05 май 2009, 12:48
Если говорить о моих МК, то модуль называется ССР (Capture, Compare, PWM module). Длительность ес-но можно задать программно, как и частоту.
contr » 10 май 2009, 07:52
И как продвигаются дела с сонаром?
galex1981 » 10 май 2009, 15:07
В даннвй момент собираю новую схему (разработка OR)
D1mcon » 22 май 2009, 20:04
А как такой вариант у-з сонар LV-MAXSONAR-EZ1?
здесь почитать можно о нем
http://www.chip-dip.ru/search.aspx?searchtext=LV-MAXSONAR-EZ1&x=14&y=11здесь в 2 раза дешевле
http://www.electronshik.ru/pricelist/289925 если покупать
Дальность обнаружения объектов до 6,5 метров
RoboTok » 22 май 2009, 20:07
Я уже купил такой.
Работает и не жужжит
D1mcon » 22 май 2009, 20:12
какое минимальное расстояние обнаружения?
где покупал?
galex1981 » 23 май 2009, 09:11
Хотелось бы самим собрать. Сейчас пытаюсь сделать:
http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=58&t=5989
mitart » 26 июн 2009, 18:32
Я извиняюсь за непонятливость но есть пара вопросов по схемам приемника и передатчика, приведенным на третьей странице(вкладываю их сюда). Пьезоэлементы в схеме - это ик передатчик и приемник(в соответствующих схемах)? По схеме передатчика - в качестве Uвх надо подавать сигнал с частотой, на который работает передатчик? По схеме приемника - выходное напряжение снимать, как показано U1, или еще как? и подавать потом надо на ацп или обычный цифровой вход мк? извиняюсь, но в интернете не нашел литературу на эту тему(тока на англ. языке, а это проблема для меня).
- Вложения
-
- передатчик
- .jpeg (8.2 КиБ) Просмотров: 1729
-
- приемник
- .jpeg (14.44 КиБ) Просмотров: 1720
galex1981 » 26 июн 2009, 22:02
По передатчику нужно действительно подавать сигнал с частотой 40 кГц, по приемнику выход это вывод с C7 подается на АЦП МК
Vovan » 26 июн 2009, 22:29
Одного не пойму: причём тут ик?
mitart писал(а):это ик передатчик и приемник
mitart » 29 июн 2009, 10:57
Одного не пойму: причём тут ик?
просто описка