roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

УЗ Сонар

Re: УЗ Сонар

galex1981 » 04 май 2009, 17:48

Не наверное а точно! В книге "Как собрать робота-андроида своими руками" ШИМ именно 555 генерировали.

Re: УЗ Сонар

contr » 04 май 2009, 18:16

шим можно, наверное, на 555 сгенерировать

и какая в том необходимость? Большая часть МК имеет свой ШИМ на борту. Его и в схеме ака Чен можно задействовать, и просто как независимый генератор.

Re: УЗ Сонар

nest » 05 май 2009, 00:59

давайте всё таки применять правильные слова в правильных местах.

на 555 генерируют частоту, импульсы...
а модуляцию - применяют, используют...

Re: УЗ Сонар

Duhas » 05 май 2009, 04:26

что-то мне подсказывает что тут под ШИМ-ом скрывался скрывался меандр....

Re: УЗ Сонар

contr » 05 май 2009, 12:48

Если говорить о моих МК, то модуль называется ССР (Capture, Compare, PWM module). Длительность ес-но можно задать программно, как и частоту.

Re: УЗ Сонар

contr » 10 май 2009, 07:52

И как продвигаются дела с сонаром?

Re: УЗ Сонар

galex1981 » 10 май 2009, 15:07

В даннвй момент собираю новую схему (разработка OR)

Re: УЗ Сонар

D1mcon » 22 май 2009, 20:04

А как такой вариант у-з сонар LV-MAXSONAR-EZ1?
здесь почитать можно о нем http://www.chip-dip.ru/search.aspx?searchtext=LV-MAXSONAR-EZ1&x=14&y=11
здесь в 2 раза дешевле http://www.electronshik.ru/pricelist/289925 если покупать
Дальность обнаружения объектов до 6,5 метров

Re: УЗ Сонар

RoboTok » 22 май 2009, 20:07

Я уже купил такой.
Работает и не жужжит ;)

Re: УЗ Сонар

D1mcon » 22 май 2009, 20:12

какое минимальное расстояние обнаружения?
где покупал?

Re: УЗ Сонар

galex1981 » 23 май 2009, 09:11

Хотелось бы самим собрать. Сейчас пытаюсь сделать:http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=58&t=5989

Re: УЗ Сонар

mitart » 26 июн 2009, 18:32

Я извиняюсь за непонятливость но есть пара вопросов по схемам приемника и передатчика, приведенным на третьей странице(вкладываю их сюда). Пьезоэлементы в схеме - это ик передатчик и приемник(в соответствующих схемах)? По схеме передатчика - в качестве Uвх надо подавать сигнал с частотой, на который работает передатчик? По схеме приемника - выходное напряжение снимать, как показано U1, или еще как? и подавать потом надо на ацп или обычный цифровой вход мк? извиняюсь, но в интернете не нашел литературу на эту тему(тока на англ. языке, а это проблема для меня).
Вложения
.jpeg
передатчик
.jpeg (8.2 КиБ) Просмотров: 1701
.jpeg
приемник
.jpeg (14.44 КиБ) Просмотров: 1696

Re: УЗ Сонар

galex1981 » 26 июн 2009, 22:02

По передатчику нужно действительно подавать сигнал с частотой 40 кГц, по приемнику выход это вывод с C7 подается на АЦП МК

Re: УЗ Сонар

Vovan » 26 июн 2009, 22:29

Одного не пойму: причём тут ик?
mitart писал(а):это ик передатчик и приемник

Re: УЗ Сонар

mitart » 29 июн 2009, 10:57

Одного не пойму: причём тут ик?


просто описка


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter