roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

УЗ Сонар

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: УЗ Сонар

Сообщение mitart » 06 июл 2009, 15:03

Я где то читал что уз-излучатель при излучении должен немного потрескивать(у меня ma40s4). А у меня не потрескивает :shock: . Вроде правильно собрал схему передатчика, подаю на вход 40 кГц с МК. Посмотрел осциллографом переход эмитер-база транзистора(к815б). Открывается-закрывается с частотой 40 кГц - вроде правильно, насколько я понял он должен работать в ключевом режиме. Но всё равно передатчик не излучает. Где могут быть ошибки, подскажите пожалуйста
mitart
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 07 июн 2009, 10:34
Откуда: Самара
прог. языки: с
ФИО: Артем Митрофанов

Re: УЗ Сонар

Сообщение Сергей » 06 июл 2009, 15:35

У меня при пачке импульсов издается щелчок. А осциллограммы показать можешь?
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: УЗ Сонар

Сообщение contr » 06 июл 2009, 19:14

Где могут быть ошибки, подскажите пожалуйста

Низкое напряжение на излучателе. Мои было едва слышно даже при 40В
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: УЗ Сонар

Сообщение mitart » 06 июл 2009, 21:05

Ну по схеме показано что напряжение питания 5 В(схема на предыдущей странице). То есть это слишком мало? Осциллограммы ниже(извиняюсь за оочень плохое качество, т.к. фотографировал с телефона). Кстате я обнаружил что на самом излучателе странное напряжение(жирная полоса на уровне 5 В). Оно ведь не должно быть таким, но почему оно такое я не понимаю :shock:

Добавлено спустя 10 минут 34 секунды:
И еще вопрос - может не мучиться с УЗ приемником и излучателем, а использовать ИК? Это вроде как проще да и инфы больше.
P.S. хочу сделать датчик для робота-машинки чтоб не натыкалась на препятствия.
Вложения
Photo_070609_003.jpg
на излучателе (10 мкс/дел, 1 в/дел)
Photo_070609_003.jpg (7.52 КиБ) Просмотров: 605
Photo_070609_002.jpg
переход Э-Б (0.2 в/дел, 5 мкс/дел)
Photo_070609_002.jpg (4.91 КиБ) Просмотров: 601
Photo_070609_001.jpg
с выхода мк, 40 кГц(5 мкс/дел, 1 в/дел)
Photo_070609_001.jpg (5.36 КиБ) Просмотров: 599
mitart
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 07 июн 2009, 10:34
Откуда: Самара
прог. языки: с
ФИО: Артем Митрофанов

Re: УЗ Сонар

Сообщение contr » 06 июл 2009, 22:30

может не мучиться с УЗ приемником и излучателем, а использовать ИК? Это вроде как проще

Проще конечно, там и излучение мобильником видно, и приемник готовый.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: УЗ Сонар

Сообщение Сергей » 06 июл 2009, 23:15

Вот тут неплохо описано. У тебя на пищалке вообще не то
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Пред.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter