roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

УЗ Сонар

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: УЗ Сонар

Сообщение galex1981 » 04 май 2009, 17:48

Не наверное а точно! В книге "Как собрать робота-андроида своими руками" ШИМ именно 555 генерировали.
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: УЗ Сонар

Сообщение contr » 04 май 2009, 18:16

шим можно, наверное, на 555 сгенерировать

и какая в том необходимость? Большая часть МК имеет свой ШИМ на борту. Его и в схеме ака Чен можно задействовать, и просто как независимый генератор.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: УЗ Сонар

Сообщение nest » 05 май 2009, 00:59

давайте всё таки применять правильные слова в правильных местах.

на 555 генерируют частоту, импульсы...
а модуляцию - применяют, используют...
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: УЗ Сонар

Сообщение Duhas » 05 май 2009, 04:26

что-то мне подсказывает что тут под ШИМ-ом скрывался скрывался меандр....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: УЗ Сонар

Сообщение contr » 05 май 2009, 12:48

Если говорить о моих МК, то модуль называется ССР (Capture, Compare, PWM module). Длительность ес-но можно задать программно, как и частоту.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: УЗ Сонар

Сообщение contr » 10 май 2009, 07:52

И как продвигаются дела с сонаром?
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: УЗ Сонар

Сообщение galex1981 » 10 май 2009, 15:07

В даннвй момент собираю новую схему (разработка OR)
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: УЗ Сонар

Сообщение D1mcon » 22 май 2009, 20:04

А как такой вариант у-з сонар LV-MAXSONAR-EZ1?
здесь почитать можно о нем http://www.chip-dip.ru/search.aspx?searchtext=LV-MAXSONAR-EZ1&x=14&y=11
здесь в 2 раза дешевле http://www.electronshik.ru/pricelist/289925 если покупать
Дальность обнаружения объектов до 6,5 метров
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: УЗ Сонар

Сообщение RoboTok » 22 май 2009, 20:07

Я уже купил такой.
Работает и не жужжит ;)
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: УЗ Сонар

Сообщение D1mcon » 22 май 2009, 20:12

какое минимальное расстояние обнаружения?
где покупал?
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: УЗ Сонар

Сообщение galex1981 » 23 май 2009, 09:11

Хотелось бы самим собрать. Сейчас пытаюсь сделать:http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=58&t=5989
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: УЗ Сонар

Сообщение mitart » 26 июн 2009, 18:32

Я извиняюсь за непонятливость но есть пара вопросов по схемам приемника и передатчика, приведенным на третьей странице(вкладываю их сюда). Пьезоэлементы в схеме - это ик передатчик и приемник(в соответствующих схемах)? По схеме передатчика - в качестве Uвх надо подавать сигнал с частотой, на который работает передатчик? По схеме приемника - выходное напряжение снимать, как показано U1, или еще как? и подавать потом надо на ацп или обычный цифровой вход мк? извиняюсь, но в интернете не нашел литературу на эту тему(тока на англ. языке, а это проблема для меня).
Вложения
.jpeg
передатчик
.jpeg (8.2 КиБ) Просмотров: 624
.jpeg
приемник
.jpeg (14.44 КиБ) Просмотров: 625
mitart
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 07 июн 2009, 10:34
Откуда: Самара
прог. языки: с
ФИО: Артем Митрофанов

Re: УЗ Сонар

Сообщение galex1981 » 26 июн 2009, 22:02

По передатчику нужно действительно подавать сигнал с частотой 40 кГц, по приемнику выход это вывод с C7 подается на АЦП МК
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: УЗ Сонар

Сообщение Vovan » 26 июн 2009, 22:29

Одного не пойму: причём тут ик?
mitart писал(а):это ик передатчик и приемник
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: УЗ Сонар

Сообщение mitart » 29 июн 2009, 10:57

Одного не пойму: причём тут ик?


просто описка
mitart
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 07 июн 2009, 10:34
Откуда: Самара
прог. языки: с
ФИО: Артем Митрофанов

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter