roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Управление четырьмя двигателями

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Управление четырьмя двигателями

Сообщение Shamanestr » 26 мар 2009, 00:22

Здравствуйте!!
Есть 4 мотора.
Можно ли плавно распределять крутящий момент между ними и менять направление их движения.
P.S. Я не шарю в электронике, так что не стесняйтесь расписать по подробней.
Спасибо!!
Аватара пользователя
Shamanestr
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 30 окт 2008, 00:48
Откуда: Харьков

Re: Управление четырьмя двигателями

Сообщение zubr » 26 мар 2009, 00:48

Можно.
Вопросительного знака не нашел.
Ключевого слова 'как' тоже.
Выходит что ответ исчерпывающий.
Пожалуйста.
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Управление четырьмя двигателями

Сообщение avr123.nm.ru » 26 мар 2009, 00:50

Shamanestr писал(а):Здравствуйте!!
Есть 4 мотора.
Можно ли плавно распределять крутящий момент между ними и менять направление их движения.


Можно.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Управление четырьмя двигателями

Сообщение realsystem » 26 мар 2009, 02:07

Shamanestr писал(а):Можно ли плавно распределять крутящий момент между ними и менять направление их движения.Спасибо!!

менять направление вращения можно, но что ты подразумеваешь под распределением крутящего момента? :) какая задача?
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Управление четырьмя двигателями

Сообщение Duhas » 26 мар 2009, 10:32

и момент распределить можно )) тока тогда обратка по току нуна....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Управление четырьмя двигателями

Сообщение realsystem » 26 мар 2009, 11:13

ну просто судя по вопросам чел не в курсе, может ему просто обороты каждого в отдельности двига менять надо
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Управление четырьмя двигателями

Сообщение executer » 26 мар 2009, 12:10

Всем будет легче понять, если написать что эти двигатели в результате крутить будут. И как это чтото должно крутится? Можно в картинках.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Управление четырьмя двигателями

Сообщение Duhas » 26 мар 2009, 13:59

вопрос "какая задача?" уже звучал.. ждем топик стартера....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Управление четырьмя двигателями

Сообщение Shamanestr » 29 мар 2009, 07:49

Спасибо всем кто откликнулся.
Извените что не писал. Болел.
Есть вот такая идея http://www.membrana.ru/print.html?1145033820
Хотелось бы так же научится управлять платформой.

Добавлено спустя 6 минут 34 секунды:
а здесь видео есть
http://www.youtube.com/watch?v=aXdvLGTW ... re=related
Аватара пользователя
Shamanestr
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 30 окт 2008, 00:48
Откуда: Харьков

Re: Управление четырьмя двигателями

Сообщение executer » 29 мар 2009, 10:52

Колеса на миллион!
На сколько я понял, это тот же шнековый движетель, только модифицированный для гладкоой поверхности. И распределения момента, видимо, не нужно, перемещение зависит от угла поворота движетеля а не от момента на нем, т.е. обычный ШИМ на каждый двигатель из 4-х, если захочеш то можно еще энкодеры на ОС поставить.
Схема подключения с Минибота вот тут download/file.php?id=8375 (стр.2), если движки маленькие - можно проще, на интегральой ИМС: viewtopic.php?f=16&t=3875&p=90074&hilit=%D1%81%D1%85%D0%B5%D0%BC%D0%B0+%D1%88%D0%B8%D0%BC#p68856
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Управление четырьмя двигателями

Сообщение =DeaD= » 29 мар 2009, 10:54

Во всей этой конструкции самое сложно - изготовить колёса :)

Шнековым движителем тут и не пахнет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Управление четырьмя двигателями

Сообщение Shamanestr » 29 мар 2009, 11:34

executer писал(а):Колеса на миллион!
На сколько я понял, это тот же шнековый движетель, только модифицированный для гладкоой поверхности. И распределения момента, видимо, не нужно, перемещение зависит от угла поворота движетеля а не от момента на нем, т.е. обычный ШИМ на каждый двигатель из 4-х, если захочеш то можно еще энкодеры на ОС поставить.
Схема подключения с Минибота вот тут download/file.php?id=8375 (стр.2), если движки маленькие - можно проще, на интегральой ИМС: viewtopic.php?f=16&t=3875&p=90074&hilit=%D1%81%D1%85%D0%B5%D0%BC%D0%B0+%D1%88%D0%B8%D0%BC#p68856

Шнэк по другому принципу работает.
Здесь идея интересней.
Оно не нарезает грунт.
Оно смещает вектор направленности с на 45 градусов от направленности платформы.
За линки спасибо, только я по образованию инжЫнер ДВС, а потому совсем нихрена не понял. :oops:

Добавлено спустя 16 минут 10 секунд:
Да наверное не обязательно ШД можно просто двиги постоянного тока
Аватара пользователя
Shamanestr
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 30 окт 2008, 00:48
Откуда: Харьков

Re: Управление четырьмя двигателями

Сообщение blindman » 29 мар 2009, 12:21

=DeaD= писал(а):Во всей этой конструкции самое сложно - изготовить колёса :)

Колеса такого типа продаются в буржуйских магазинах
http://www.superdroidrobots.com/shop/it ... itemid=782
http://www.omniwheel.com/cgi-bin/plugin ... =Omniwheel
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Управление четырьмя двигателями

Сообщение =DeaD= » 29 мар 2009, 13:02

Тут не такой тип, надо под 45 градусов именно, иначе фокус не удастся.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Управление четырьмя двигателями

Сообщение RoboTok » 29 мар 2009, 13:26

Ну и делайте прикидку, что этот папуас будет ездить только по твёрдой и гладкой поверхности.
На ковре уже не поедет :sorry:
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter