roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Управление четырьмя двигателями

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: Управление четырьмя двигателями

Сообщение avr123.nm.ru » 02 апр 2009, 23:57

=DeaD= писал(а):Только надо что-то 1 будет выбрать - или ШИМ или IRL, халявы не бывает :)


IRLZ44 нормально ШИМ-мится на 3 Кгц через резистор 100 ом от AVR - так делал Ридико ЛИ.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Управление четырьмя двигателями

Сообщение =DeaD= » 03 апр 2009, 00:05

При широком диапазоне скважностей? Например на 5% нормально будет?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Управление четырьмя двигателями

Сообщение avr123.nm.ru » 03 апр 2009, 00:14

=DeaD= писал(а):При широком диапазоне скважностей? Например на 5% нормально будет?


Телепаты из отпуска не вернулись Ишо.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Управление четырьмя двигателями

Сообщение =DeaD= » 03 апр 2009, 08:47

При чем тут телепаты? Я говорю при 5% скважности на 3КГц IRLZ44 через резистор 100 ом от AVR нормально работает?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Управление четырьмя двигателями

Сообщение avr123.nm.ru » 03 апр 2009, 11:06

=DeaD= писал(а):При чем тут телепаты? Я говорю при 5% скважности на 3КГц IRLZ44 через резистор 100 ом от AVR нормально работает?
И как это узнать не имея этого устройста и не будучи телепатом и экстрамагом ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Управление четырьмя двигателями

Сообщение =DeaD= » 03 апр 2009, 12:49

Ну дык не имея устройства узнали же как-то, что нормально ШИМится, вот я и спрашиваю - нормально - это по слухам или есть какие-то конкретные данные в каком диапазоне скважности как работает?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Управление четырьмя двигателями

Сообщение avr123.nm.ru » 03 апр 2009, 13:17

=DeaD= писал(а):Ну дык не имея устройства узнали же как-то, что нормально ШИМится

Как узнали написано ЧЕТКО в сообщении.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Управление четырьмя двигателями

Сообщение =DeaD= » 03 апр 2009, 15:08

Там не написано. Вообще как я понял он шаговиками рулил, а там просто фиксированной ширины, т.е. полноценного ШИМ на 3КГц вполне может не получиться, хотя обычно ниже 20% скважности движок просто может стоять...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Управление четырьмя двигателями

Сообщение avr123.nm.ru » 03 апр 2009, 17:19

=DeaD= писал(а): как я понял он шаговиками рулил ...

Блин ! вот и экстрасенс появился на форуме. Как иначе это можно было понять ??? Наверно только предположив что Ридико ЛИ только шаговиками и рулил ни чего больше не разрабатывая.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Управление четырьмя двигателями

Сообщение =DeaD= » 03 апр 2009, 20:40

Нет, не экстрасенс, у вас же ЧЕТКО написано в сообщении, вот я из него всё четко и понял :ROFL:

А вообще я просто скромный пользователь гугла :oops:
http://www.google.ru/search?hl=ru&q=%D0 ... 3%CA%C3%F6
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter