roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Серво-контроллер II

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: Серво-контроллер II

Сообщение Digit » 12 янв 2009, 09:54

Сергей писал(а):логотип

...а мож это зуб коренной, с кариесом :crazy:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Серво-контроллер II

Сообщение =DeaD= » 12 янв 2009, 10:26

Вот оно нестандартное мышление! :ROFL:

По теме - Сергей, а зачем тебе питание отдельно под каждую серву? Какой ток будет на сервах? Ну пусть даже 1.5А, итого получается 1.5*8=12А. По моему не запредельный ток для дорожек и разъемов? реально хочется 8 разъемов питания втыкать? :wink:

Добавлено спустя 6 минут 34 секунды:
Разъем какой-нибудь MF2x2 поставить ( http://www.promelec.ru/catalog_info/53/116/481/547/ )
И пустить 2 широкие дороги без маски по обоим сторонам платы, которые потом припоем напаять чуток.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Серво-контроллер II

Сообщение mandigit » 12 янв 2009, 12:34

Несущественное замечание:
кварц с конденсаторами по-прежнему подключен плохо. (для этой схемы - это неважно, все равно работать будет):
Возвратная цепочка земли от конденсаторов подключенных к кварцу идет к процессору хитро-мудро (полигон земли на пути между процессором и конденсаторами - разорван)
Варианты решения:
- переразвести элементы, разрывающие землю между процессором и конденсаторами кварца
- землю от конденсаторов кварца пустить к земле процессора отдельным проводником по слою TOP
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Серво-контроллер II

Сообщение Сергей » 12 янв 2009, 19:41

=DeaD= писал(а):а зачем тебе питание отдельно под каждую серву?

Ток в движении без нагрузки 800мА. В нагрузке доходит до 5А.
mandigit писал(а):кварц с конденсаторами по-прежнему подключен плохо.

Понял, спасибо, постараюсь исправить
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Серво-контроллер II

Сообщение Сергей » 18 янв 2009, 01:41

Так. Опыты показали, что серва действительно ток жрет импульсами. Это оказалось печальным потомучто у каждой сервы свои характеристики "жрания" тока, и подогнать под одну гребенку не получица. Так что решил сделать простой модуль, 60х70мм. Убрал порт GPIO, вместо этого я вывел АЦП который так же можно юзать как GPIO, но можно и ток потом мерить. Убрал выход UART, не нужен.
ЗЫ: земля не очень получилась, исправлю чтобы не так замкнуто было попозже
Вложения
image.png
all.png
top.png
bottom.png
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Серво-контроллер II

Сообщение avr123.nm.ru » 18 янв 2009, 01:45

ИМХО по второй картинке ОЧЕВИДНО что МК нужно еще на 45 град повернуть против часовой.

Неужели нет ?

Сергей писал(а):Убрал выход UART, не нужен.

Нужен ИМХО всегда, тем более там их 2 наверно.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Серво-контроллер II

Сообщение Duhas » 18 янв 2009, 01:48

вапщета лучше кварц подальше от мк а вот змляной провод от кондеров до мк как можно короче...
да и земли неплохо бы разбить..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Серво-контроллер II

Сообщение Сергей » 18 янв 2009, 01:52

Duhas писал(а):вапщета лучше кварц подальше от мк а вот змляной провод от кондеров до мк как можно короче...

Ну нормально здесь, куда короче? То кварц далеко, то близко, вы уж определитесь )
avr123.nm.ru писал(а):то МК нужно еще на 45 град повернуть против часовой.

Вот здесь я с тобой не спорю. Может попробую еще переразвести. В первый раз не получилось прямо сделать
avr123.nm.ru писал(а):Нужен ИМХО всегда, тем более там их 2 наверно.

Тогда я попробую просто уместить просто два пина, если очень нужно будет именно к uart, то можно цепануца
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Серво-контроллер II

Сообщение RoboTok » 18 янв 2009, 02:14

Да уж делать пора или вы удовлетворение получаете от развода ? :ROFL:

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
А что это у вас там на шине I2C ?
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Серво-контроллер II

Сообщение avr123.nm.ru » 18 янв 2009, 02:15

Сергей писал(а):Тогда я попробую просто уместить просто два пина

Лучше 3 пина для USART
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Серво-контроллер II

Сообщение Duhas » 18 янв 2009, 02:23

чем больше длина между кодером и МК тем выше шанс импульсно помехе дать ложны и кривой тактовый импульс
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Серво-контроллер II

Сообщение Сергей » 18 янв 2009, 14:39

RoboTok писал(а):Да уж делать пора или вы удовлетворение получаете от развода ? :ROFL:

Ну дык да, это же мое хобби, и мне нравица разводить, тем более когда мне советуют как сделать более правильно :)

RoboTok писал(а):А что это у вас там на шине I2C ?

Это два электронных джампера. Тут dead искал замену джамперу, я и узнал о существовании такой микросхемы
Duhas писал(а):чем больше длина между кодером и МК тем выше шанс импульсно помехе дать ложны и кривой тактовый импульс
Воот, я попробую перемернуть местами кварц и кондеры, чтобы они оказались прям у корпуса МК
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Серво-контроллер II

Сообщение =DeaD= » 18 янв 2009, 14:51

Сергей писал(а):Это два электронных джампера. Тут dead искал замену джамперу, я и узнал о существовании такой микросхемы

Как вы их паять будет в этих корпусах? Там же выводные нормальные бывают?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Серво-контроллер II

Сообщение Сергей » 18 янв 2009, 16:59

мм ну на плате у меня и есть выводные, корпус SOT353
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Серво-контроллер II

Сообщение =DeaD= » 18 янв 2009, 17:07

Эти выводные?
Вложения
-1.jpg
-1.jpg (29.31 КиБ) Просмотров: 470
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter