Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

blindman

Делаю вот в таком виде

Ruslan

проблема, котрую я пытаюсь решить, это слишком далекое расположение платы сенсоров от оси поворота робота. Сдается мне, что это ухудшит маневренность. Хотя конечно эту проблему можно решить отделением контроллера и подключением его через шлейф. Если можно еще пожелания:
- добавьте светодиодов, если есть свободные ноги у меги - будут показывать статус
- есть ли предложения относительно протокола обмена данными с основным мк?
- запишите меня на тестирование / покупку платы из первой партии.
- выложите текущий проект платы в Игле или хотя бы схему для обсуждения.

=DeaD=

RiO писал(а):

- есть ли предложения относительно протокола обмена данными с основным мк?

IMHO Просто нет вариантов особо осмысленных кроме i2c. А кому как кажется?

Добавлено спустя 39 секунд:
Кстати, какой ширины линия в классическом лайн-трейсинге?

blindman

Дык обсуждать уже поздно как бы . Проект плат отправлен в производство. Схему выложу чуть позже.

RiO писал(а):

то слишком далекое расположение платы сенсоров от оси поворота робота. Сдается мне, что это ухудшит маневренность.

Это основано на опыте? Я сам не уверен, но попадались статьи, где говорится что наооборот лучше выносить сенсоры как можно дальше вперед.

Ruslan

blindman писал(а):

Это основано на опыте? Я сам не уверен, но попадались статьи, где говорится что наооборот лучше выносить сенсоры как можно дальше вперед.

у тех готовых роботов, что я видел сенсоры не выносились дальше, чем на ширину робота перед центром поворота. Я сам сейчас сделал линейку сенсоров с возможностью изменения местоположения и буду проводить эксперименты.

=DeaD= писал(а):

Кстати, какой ширины линия в классическом лайн-трейсинге?

Как правило соответствует типичной ширине изоленты в соответствующем регионе. В штатах я видел 1/2 дюйма (13 мм), в Австрии 15 мм.
На олимпиаде роботов (которая в этом году не состялась) - пишут "от 30 до 50 мм".http://www.robosport.ru/competition/linefollowing/regl.html. В нашей Вике написано "20мм".

=DeaD=

RiO писал(а):

у тех готовых роботов, что я видел сенсоры не выносились дальше, чем на ширину робота перед центром поворота. Я сам сейчас сделал линейку сенсоров с возможностью изменения местоположения и буду проводить эксперименты.

Хм, пусть ширина робота 12см, диаметр колёс 8см, это значит что у нас есть 8см спереди от колёс (ну 7см, оставим зазор 1см до колёс), чтобы поставить сенсор - неужто не влезем? 5см высота платки всего.

RiO писал(а):

Как правило соответствует типичной ширине изоленты в соответствующем регионе. В штатах я видел 1/2 дюйма (13 мм), в Австрии 15 мм. На олимпиаде роботов (которая в этом году не состялась) - пишут "от 30 до 50 мм".http://www.robosport.ru/competition/linefollowing/regl.html. В нашей Вике написано "20мм".

Ну наверное нам пока хватит хотя можно сделать, пока нам платы зажал резонит делать, какой-нибудь другой шаг сенсоров. или неравномерный шаг - ближе к центру добавить датчиков.

Добавлено спустя 9 минут 15 секунд:
видимо стоит принять, что ширина линии 20мм и забить пока.

Добавлено спустя 8 минут 41 секунду:
2RiO: Вам как расстояние между сенсорами 15мм - не слишком редко?

Ruslan

=DeaD= писал(а):

2RiO: Вам как расстояние между сенсорами 15мм - не слишком редко?

для линии 20 мм нормально
для линии 15 мм можно или 15-15-10-10-15-15 для 7 сенсоров
или 15-15-15-10-15-15-15 для 8 сенсоров.
был сегодня на рынке - изоленты 20 мм не нашел. только 15

хотя в природе она должна быть.

=DeaD=

2RiO: Кстати, а какую основную плату контроллера будете пользовать в своём роботе?

=DeaD=

Такой вопрос возник - получившиеся датчики линии можно использовать на GPIO портах или нет?

И надо сразу посмотреть как крепить эти датчики на роботов. Я сейчас рисую несколько эксизов механики, которую из пластика лазером нарезать. Надо бы провериться, чтобы потом не получилось механических проблем

blindman

=DeaD= писал(а):

Такой вопрос возник - получившиеся датчики линии можно использовать на GPIO портах или нет?

Можно

blindman

Текущий вариант схем

ZarK117

Извините за тупой вопрос, да и не по теме может...но! Насколько я понял в зоне 2 - зачистка линии питпния, в зоне 3 - установка резистора для рег. тока под диод, в зоне 4 - деление напряжения для открытия/закрытия затвора транз....А вот что происходит в зоне 1???????????

Duhas

22Ома это тоограничительный резистор... тот что 10к или сколько там, он держит ключ закрытым когда нет сигналов с МК

blindman

R2 - подтяжка выхода тсопа к питанию, он с открытым коллектором. R1 - ограничительный резистор, здесь он так, на всякий случай, если по ошибке вывод МК будет сконфигурирован как выход

ZarK117 писал(а):

Извините за тупой вопрос, да и не по теме может..

Конечно не по теме, сам же прекрасно понимаешь. Такие вопросы надо автору схемы задавать

bolt

Цитата:

Проект плат отправлен в производство. Схему выложу чуть позже.

А что будет с протоколом? Не получится что плата есть, а схема даже в работе не проверена ?

Распишите, пока платы делают, протокол обмена с центральным процессором, pls. Попробую в свободное время макетик на пике собрать.

roboforum.ru

Проект модуля ИК-бамперов для шины RoboBus

Кто сейчас на конференции