roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Питание конструкции от аккумуляторной зарядки

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: Питание конструкции от аккумуляторной зарядки

Сообщение SERGEY_M » 15 май 2009, 15:46

а это схема чего?
что за устройство?
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: Питание конструкции от аккумуляторной зарядки

Сообщение Myp » 15 май 2009, 15:49

если купит мышку и разломает то водку выиграет =)

щас пойду поищу где эта штука от мыши лежит посмотрю что там подробней
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Питание конструкции от аккумуляторной зарядки

Сообщение midway » 15 май 2009, 16:10

Господа,зарядку я делаю для себя,спор сдесь не причем .Поэтому я и обратился на форум за Вашей помощью.т.к.сам наделаю много ошибок,прежде чем у меня будет рабочая схема :)Особенно меня порадовали искренние слова поддержки уважаемого CONTR.Умеет он придать уверенности человеку в собственных силах :ROFL: С уважением Midway
Аватара пользователя
midway
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 08 май 2009, 13:02
Откуда: Брянск

Re: Питание конструкции от аккумуляторной зарядки

Сообщение contr » 15 май 2009, 16:27

Или кто-то реализует именно ваш проект и подробненько все распишет. Или вы сами, поднабравшись опыта, все сделаете. Судя по вопросам, изучить придется много и виртуальные подсказки здесь мало чем помогут.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Питание конструкции от аккумуляторной зарядки

Сообщение MiBBiM » 15 май 2009, 17:12

SERGEY_M писал(а):что за устройство?

походу для считывания RFID меток.

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
а вот же: http://www.radioland.net.ua/sxemaid-452.html
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Питание конструкции от аккумуляторной зарядки

Сообщение SERGEY_M » 15 май 2009, 17:51

хм... спасибо :)
никогда не задумывался как это все работает
прикольно, надо в машину себе сделать :good:
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: Питание конструкции от аккумуляторной зарядки

Сообщение contr » 16 май 2009, 11:08

придумалось примитивное решение :wink:
бот бегает по линии,
на линии имеется магнит - маркер зарядной полощадки,
при просадке АКБ считываем геркон бота и подаем команду на включение источника.
В качестве источника используем половинку пускателя на 380В. Приемник - катушка от реле или часть мелкого трансформатора на боте. Тупой заряд по таймеру, без стабилизатора тока, контроля напряжения и температуры.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Питание конструкции от аккумуляторной зарядки

Сообщение Myp » 19 май 2009, 11:03

блин
кудато дел я эту мышку уже
немогу найти чтоб схему глянуть.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Питание конструкции от аккумуляторной зарядки

Сообщение yak-40 » 19 май 2009, 11:46

contr писал(а):В качестве источника используем половинку пускателя на 380В.

Без второй половинки катушка перегреется и сгорит :(
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Питание конструкции от аккумуляторной зарядки

Сообщение SERGEY_M » 19 май 2009, 11:52

так дать на нее менгьше...
вольт 30 например :)
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: Питание конструкции от аккумуляторной зарядки

Сообщение yak-40 » 19 май 2009, 12:19

Меньше напряжение, меньше ток. Закон Ома ещё никто не отменял :)
И что тогда снимешь со вторичной катушки, да при условии громадных потерь на большом зазоре между сердечниками?
Хотя это IMHO, надо экспериментировать :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Питание конструкции от аккумуляторной зарядки

Сообщение contr » 19 май 2009, 12:27

Если делать хорошо и правильно, то 100кГц, раскачка полевиками, резонансный режим, МК позиционирование, конроль заряда с авторегулирование и RFID батарейки для прикола.
Если быстро и просто - остатки трансформаторов (можно последовательно с лампочкой для ограничения тока), геркон и наведение по оптическому маяку или линии.
По большому счету именно индуктивная зарядка боту не нужна, там кроме повышенных потерь ничего интересного

зы. Если ботовая часть на мягкой подвеске, то при включении тока она присосется к источнику.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Питание конструкции от аккумуляторной зарядки

Сообщение midway » 19 май 2009, 12:54

Contr,объясните ,пожалуйста,про микроконтроллерное позиционирование,как я понимаю,оно выполняет поиск и приведение платформы к зарядке?И еще,может быть стоит действительно добиться присасывания катушки на платформе к зарядке через диэлектрик(тонкий текстолит),для уменьшения потерь на зазоре?
Аватара пользователя
midway
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 08 май 2009, 13:02
Откуда: Брянск

Re: Питание конструкции от аккумуляторной зарядки

Сообщение SERGEY_M » 19 май 2009, 13:01

то при включении тока она присосется к источнику

классная идея...
только если половинку транса поставить сзади робота
он подъедет и присосется ко второй половинке
торец половинки транса вывести наружу робота и если хорошо обработать, то и заметно не будет
а зазор сведется к минимуму)))
ну типа вот :)
Изображение

Добавлено спустя 5 минут 30 секунд:
Если стационарную часть взять заведомо больше, то и позиционировать можно с низкой точностью
Изображение
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: Питание конструкции от аккумуляторной зарядки

Сообщение contr » 19 май 2009, 13:02

классная идея...

только на первый взгляд :) рычать будет дюже громко :(
Вот если присосать постоянкой, а заряжать через контакты, то все будет тихо и без потерь. Причем в таком варианте можно использовать сколь угодно сложный внешний зарядник.

Гы-гы :D
Можно ведь и от солнечных батареек подпитать. Сразу и наведение и зарядка. Черепашка, которая перестает реагировать на команды и начинает искать светлое место, чтобы позагорать.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Пред.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 10

Mail.ru counter