roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
H-мост (H-bridge) и все о нем
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
2Victorovych, спасибо!
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
d3xr писал(а):А максимальный импульсный ток какой у ваших диодов? И диоды Шоттки? Мне все же думается что проблема именно в выборе диодов, попробуйте другие впаять, если это не критично. Все и станет ясно скорее всего
на схеме они отмечены 30BQ100 в пике до 100А.
Заменить проблемно т.к. плата разведена под SMC, да и вообще сложно найти что то на большие токи в маленьком корпусе,
нашёл только сдвоенный диод на 15А в D2PAK.
>Где можно взять методику расчета Н-моста и почитать подробнее о нем? Решил делать расчетно графическую работу по этой теме в универе.
Найдите книгу Силовая электроника: от простого к сложному. Семенов Б. Ю.
там хорошо рассмотрены mossfet'ы и IGBT все переходные процессы, + методика расчёта работы ключей на индуктивную нагрузку.
Схема чёппера 1 в 1 мост.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Вопрос по диодам снят, ошибка в программе, не используются транзисторы для гашения ЭДС во время шим.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Неохота тему создавать, эта, как мне кажется, похожа по смыслу. Я правильно понимаю, что схема в приложении работать не будет (source первого слева транзистора болтается в воздухе и PWM от МК его никогда не откроет???)
- Вложения
-
- 2031Fig13.gif (3.44 КиБ) Просмотров: 3368
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Схема в приложении работать, естественно, будет.
Как и любая схема вообще.
Как и любая схема вообще.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Michael_K писал(а):Схема в приложении работать, естественно, будет.
Как и любая схема вообще.
Талантливо. Как бы вы хотели, чтобы я перефразировал вопрос (уверен, смысл вопроса понятен)?
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Для начала написать, как бы вам хотелось, чтобы она работала. 
Начнем с того, что оба затвора "болтаются в воздухе" и напряжения неизвестны.
Чтобы открывать верхний транзистор с N-каналом обычно применяют драйвер затвора с накачкой напряжения выще Vin (по вашей схеме). Драйверов таких - море. Зависит от ситуации.
В данном случае может быть можно и упростить - зависит от напряжений Vin Vout.
А еще проще - взять P-канальный транзистор, если токи не безумные.
Начнем с того, что оба затвора "болтаются в воздухе" и напряжения неизвестны.
Чтобы открывать верхний транзистор с N-каналом обычно применяют драйвер затвора с накачкой напряжения выще Vin (по вашей схеме). Драйверов таких - море. Зависит от ситуации.
В данном случае может быть можно и упростить - зависит от напряжений Vin Vout.
А еще проще - взять P-канальный транзистор, если токи не безумные.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Ваша схема полумост. Нижний транзистор можно заменить на диод, лучше шоттки.
А вехний вот такой красивый наверно пойдет - P-MOSFET "логик" NTD20P06LG 60 вольт 15 ампер длительно корпус D-PAK
А вехний вот такой красивый наверно пойдет - P-MOSFET "логик" NTD20P06LG 60 вольт 15 ампер длительно корпус D-PAK
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Спасибо. Примерно так я и думал. Сейчас сделал с P-канальным, работает до напряжения ок 11В, если входное выше - открывается навсегда. Но, думаю, дело в номиналах резисторов. Ток в максимуме будет три ампера - это навряд ли безумный ток?
Добавлено спустя 54 секунды:
Да, нижний - это "для максимальной эффективности". Мне до нее далеко и пока в макетке просто стоит диод. Даже не шоттки.
Добавлено спустя 54 секунды:
avr123.nm.ru писал(а):Ваша схема полумост. Нижний транзистор можно заменить на диод, лучше шоттки.
А вехний вот такой красивый наверно пойдет - P-MOSFET "логик" NTD20P06LG 60 вольт 15 ампер длительно корпус D-PAK
Да, нижний - это "для максимальной эффективности". Мне до нее далеко и пока в макетке просто стоит диод. Даже не шоттки.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Я тоже не морочусь и обычный диод хорош, только быстрый.
Обычно затвор подтягивают резистором на 200-600 Ом к питанию, а включают транзистор притягивая затвор к земле коллектором bc337 или bc817 к базе которого подводят ШИМ через делитель из 2 резисторов по 1 кОм или просто через 1 резистор от ШИМ к базе.
Обычно затвор подтягивают резистором на 200-600 Ом к питанию, а включают транзистор притягивая затвор к земле коллектором bc337 или bc817 к базе которого подводят ШИМ через делитель из 2 резисторов по 1 кОм или просто через 1 резистор от ШИМ к базе.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
avr123.nm.ru писал(а):Я тоже не морочусь и обычный диод хорош, только быстрый.
Обычно затвор подтягивают резистором на 200-600 Ом к питанию, а включают транзистор притягивая затвор к земле коллектором bc337 или bc817 к базе которого подводят ШИМ через делитель из 2 резисторов по 1 кОм или просто через 1 резистор от ШИМ к базе.
О, круто - так все и получилось. Только не с биполярным, а с полевым транзисторон, но не суть. Сейчас будем делать фидбэк и ПИД. Спасибо, друзья!
Добавлено спустя 22 минуты 27 секунд:
Ха, микрочип в аппноуте рекомендует ставить на выходе степ-даун регулятора (на входе которого, на секундочку, до 30В) резисторный делитель из двух резисторов 1кОм. При этом напряжение с резистора летит даже не на компаратор, а на ADC. Что называется, ПИД еще даже не запустился, а МК уже оплавился
))Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
ссылку или номер апноута дайте для смеха.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
dccharacter писал(а):При этом напряжение с резистора летит даже не на компаратор, а на ADC. Что называется, ПИД еще даже не запустился, а МК уже оплавился
А зачем МК оплавляться? Там на входе диоды вроде есть, весь перепад напряжения на резисторах и сольётся вроде, не?
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
=DeaD= писал(а):А зачем МК оплавляться? Там на входе диоды вроде есть, весь перепад напряжения на резисторах и сольётся вроде, не?
не. У меня драйвер BLDC двигателя коротнул и 12В бэк-эдс зарядил на вход компаратора. Аля-улю.