roboforum.ru

А у меня такая схема драйвера работает, только что собрал и проверил

Michael_K писал(а):Схема... опять кривая, к сожалению...
То есть, если резюк в коллекторе первого транзюка достаточно мал...
махать-то она сможет кое как, но имхо, это хуже, чем просто нога проца...

Да нет, нормальная схема - "достаточно мал" это могут быть единицы кОм, там токи через базы повторителя совсем небольшие будут течь, а уже сам повторитель их усилит для раскачки затворов.

Но все же "нравится-не нравится", "хочется-не хочется" это не аргументация. У нас есть даташиты, в них есть инфа достаточная чтобы сделать выбор. Смотрим на картинку фиг.1 в даташите. Видим, что при токе 5А и напряжении на затворе 5В падение будет порядка 0.15 В, т.е мощность 0.75 Вт. Ну и на верхнем еще сколько-то рассеется, поменьше, ибо там напряжение затвора 12 В. А нам разрешено 2 Вт на корпус (ну 1.3 в сильную жару) - пролезаем. Будут еще динамические потери конечно, так что может 5А непрерывного тока эта штука и не потянет, так а может столько и не надо?

В общем, если частота ШИМ невысокая, схема с трехтранзисторным драйвером лучше, поскольку она сильнее открывает нижние ключи. А если высокая - то лучше подключать напрямую, поскольку выход проца быстрее будет заряжать затвор полевика.

Добавлено спустя 2 минуты 37 секунд:
Ну и вообще, схема с прямым подключением лучше, поскольку намного проще

Я накидал в протеусе схему:


1) При отсутствии ограничительного сопротивления (сомневаюсь что выход МК вытянет, хотя х.з.)


2) При ограничительном резисторе 100 Ом


3) При ограничительном резисторе 200 Ом


Может конечно где ошибся, поправьте.
Не пойму почему ток I2 сперва растет при включении, а потом падает, хотя все равно включен.

Угу - модель мотора - непонятна...
( может это он раскрутился до ХХ и его ток упал до нуля )

Но как мне кажется, это просто емкость верхнего затвора зарядилась вниз током в 6А - это нормально - просто, видимо, это все за микросекунду произошло...
Шим 100кГц?

boez писал(а): нижний затвор за ту же микросекунду (если это она) зарядился током в десятки мА

Логично.
Хм... может это шоттки так закрылся (хотя странно).

Почему через Q2? Явно же видно, что через два транзистора Q1 течет ток. Я так понимаю, емкость мотора заряжается через затвор верхнего Q1, открывая его на короткое время, вместо того, чтобы заряжаться через сток верхнего Q2. Не совсем понятно почему, а может это вообще глюк протеуса? По идее нижний Q1 открывается, напряжение на его стоке падает, а это вывод мотора, на втором выводе мотора тоже напряжение падает, начинают открываться оба верхних ключа - но верхний Q2 сразу же заряжает емкость мотора, отчего напряжение на втором выводе мотора должно быстро вырасти обратно, без образования существенного сквозняка. Ну или хотя бы пополам должен поделиться ток стока нижнего Q1 - в мотор и в сток верхнего Q1. А тут видно, что он уходит в сток почти весь, т.е. верхний Q2 открывается как-то сильно поздно.

Про Q2 опечатался,
хотел сказать что через верхний Q1 течет.
При замене резисторов R1, R2, R3, R4 с 100 кОм на 5,1 кОм - сквозной ток уменьшился с 6А до 50 мА.
да и сопротивление мотора стояло и стоит 12 Ом.
может и гон протеуса...

А если + с минусом поменять ?