roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

H-мост (H-bridge) и все о нем

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

avr123.nm.ru » 22 июн 2011, 11:47

=DeaD= писал(а): Там на входе диоды вроде есть,
обычные стабилизаторы напряжения не сопротивляются его повышению из вне. Если защитного стабилитрона нет в питании то через диод пина питание будет расти.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

=DeaD= » 22 июн 2011, 11:48

2dccharacter, так в компараторе защитных диодов вроде нету, как в МК на входах?

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

avr123.nm.ru » 22 июн 2011, 11:50

dccharacter писал(а):микрочип в аппноуте рекомендует ставить на выходе степ-даун регулятора (на входе которого, на секундочку, до 30В) резисторный делитель из двух резисторов 1кОм.
Дак это на низковольтной части. ИМХО все нормально.

Можно конечно для защиты 4148 поставить и стабилитрон 3.6 вольт подтянутый к питанию.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

=DeaD= » 22 июн 2011, 11:55

avr123.nm.ru писал(а):обычные стабилизаторы напряжения не сопротивляются его повышению из вне. Если защитного стабилитрона нет в питании то через диод пина питание будет расти.

Ну только если вся конструкция не будет хавать тока больше, чем проходит через этот верхний 1кОм резистор. Скажем нижний резистор будет сливать больше, чем верхний пока на верхнем не будет более 10В, а еще электролит стоит по питанию обычно после стабилизатора, так что короткие импульсы он должен захавать.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

dccharacter » 22 июн 2011, 11:55

avr123.nm.ru писал(а): Дак это на низковольтной части. ИМХО все нормально.

Можно конечно для защиты 4148 поставить и стабилитрон 3.6 вольт подтянутый к питанию.

А что значит "низковольтная часть" в степ-дауне? Если у меня дьюти - 100% какое напряжение на выходе?

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

avr123.nm.ru » 22 июн 2011, 12:06

От нагрузки зависит и не делайте 100. Про то и апноут - про регулирование с ОС.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

dccharacter » 22 июн 2011, 12:12

тю. не ответ. там же написано, что коэффициенты ПИДа подобраны экспериментально. Надо объяснять как "само" может получится 100? Я-то вчера это на практике проверил. А если транзистор пробьет? Не, нифига это не правильный дизайн. Ну нифига.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

galex1981 » 22 июн 2011, 12:27

В Аппноуте в делителе нерегулированного напряжения стоят резисторы - 5,6к и 1к. По 1к резисторы в делителе со стабилизатора на 5в идет. В чем спор не пойму - напряжения вроде бы допустимые везде

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

dccharacter » 22 июн 2011, 12:31

galex1981 писал(а):В Аппноуте в делителе нерегулированного напряжения стоят резисторы - 5,6к и 1к. По 1к резисторы в делителе со стабилизатора на 5в идет. В чем спор не пойму - напряжения вроде бы допустимые везде

Еще раз, что будет на выходе, если верхний транзистор всегда открыт? И что будет на входе АЦП? Спора нет. Я в своей схеме поставил два совершенно одинаковых делителя 4,7кОм-1кОм и вчера вечером наблюдал как, например, во время прошивки МК напряжение на выходе взлетает до 19В. Но МК - жив, здоров и передает вам всем привет. Если бы там стояло 1кОм-1кОм, то его с нами бы уже не было.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

avr123.nm.ru » 22 июн 2011, 13:52

Я считаю там верно сделано. А вот перед прошивкой надо проверить как это повлияет на работу схемы. Увеличив деление вы загрубляете разрешение АЦП.

И в каком мануале рекомендовано обновлять прошивку устройства под нагрузкой ??????????????? Естественно что силовое питание надо выключить при прошивке.

Кстати есть такие смешные недорогие пички PIC12HV609 у них как раз внутри шунтовой стабилизатор питания встроен - стабилитрон по сути.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

dccharacter » 22 июн 2011, 14:33

Стану гением эмбеддинга - буду вообще без делителей делать, а пока приходится жертвовать разрешением :-)))

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

P_Ruslan » 27 окт 2011, 15:49

Помогите, собрал 4 Н-моста на кт829. 2 из них работали, та и работают, а 2 не хотят, детали рабочие, схема тоже. Вот схема:
Изображение

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

dccharacter » 27 окт 2011, 15:52

Какой вывод напрашивается, если 2 работают, а 2 не работают?

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

P_Ruslan » 27 окт 2011, 15:53

Зделано там качественно, проверяли! Может в Н-мостах нужно соблюдать растояние между деталями?

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Radist » 27 окт 2011, 18:57

Качественно? А почему дорожки друг на друга наезжают?


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter