roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
H-мост (H-bridge) и все о нем
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Хм, а до скольки мы хотим, чтобы падало напряжение? Вроде от 6В неплохо работают мосфеты?
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
IRFZ44N, насколько я понял, вольт 10 нужно, хотя в графике и 4.5в есть, но там завал значительный
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Ну так не IRFZ44N единым... 
Добавлено спустя 40 секунд:
И давайте всё-таки определимся с нижней границей напряжения? Я думаю надо брать 5-6В не меньше.
Добавлено спустя 17 секунд:
Хотя не представляю где может быть меньше 10В
Добавлено спустя 40 секунд:
И давайте всё-таки определимся с нижней границей напряжения? Я думаю надо брать 5-6В не меньше.
Добавлено спустя 17 секунд:
Хотя не представляю где может быть меньше 10В
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
я тоже на эту границу ориентируюсь - дальше логике 5 вольтовой трудно будет.
Добавлено спустя 4 минуты 4 секунды:
Если робот работает от 12в аккумулятора, возможно ему не обязательно использовать его полное напряжение для моторов, а ШИМит его на 60-70%, постепенно увеличивая это значение по мере разряда аккумулятора - до 100% при 6в, например.
Добавлено спустя 4 минуты 4 секунды:
Если робот работает от 12в аккумулятора, возможно ему не обязательно использовать его полное напряжение для моторов, а ШИМит его на 60-70%, постепенно увеличивая это значение по мере разряда аккумулятора - до 100% при 6в, например.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
12В аккум нельзя ниже 9-10В разряжать, там что-то портится вроде, вот что меня волнует - так нафига тогда делать ДД который ниже 10В будет работать?
Добавлено спустя 56 секунд:
Добавлено спустя 56 секунд:
Википедия писал(а):Напряжение полностью разряженного аккумулятора = 1,75 - 1,8 В (из расчета на 1 секцию). Ниже разряжать их нельзя.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Чтобы смягчить воздействие законов Мерфи.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
я не знал, что нельзя так сильно свинцовый аккум. разряжать 
Однако как-то уж больно быстро он разряжается, а заряжается долго (зарядкой с макс.током 0.8А)
Что питают напряжением 24-36в?
Однако как-то уж больно быстро он разряжается, а заряжается долго (зарядкой с макс.током 0.8А)Что питают напряжением 24-36в?
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
то, что на такое напряжение рассчитано... в т.ч. и ДПТ не автомобильные
SMT, хотите чтобы не грелись ключи у вас, выкиньте ирфз44 и поставьте туда что-нибудь по низковольтнее, те же 3205 я давно предлагал... 8мОм вместо ваших 20 или 17... а можно и еще более низковольтные.. но там уже нада подумать ...
SMT, хотите чтобы не грелись ключи у вас, выкиньте ирфз44 и поставьте туда что-нибудь по низковольтнее, те же 3205 я давно предлагал... 8мОм вместо ваших 20 или 17... а можно и еще более низковольтные.. но там уже нада подумать ...
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Нашел - IRF3205PBF. Интереснее характеристики, конечно. А почему они "низковольтные" - IRFZ44N те же 55в?
А чем питают 24-36в ДПТ?
А чем питают 24-36в ДПТ?
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Тяговыми аккумуляторами на 24-36В например 
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
50-70т.р. за шт. 
Я не спорю, что неплохо на 24-36в ДД сделать, если есть потребность. Просто думается для начала можно подразумевать более распространенное в применении 12в - автомобильный аккумулятор, моторы автоактуаторов и стеклоочистителей.
Кстати, в инете упоминается, что мотор стеклоочистителя имеет ток 3.5А и две скорости - это так? Видел про ВАЗовский и Рено.
Я не спорю, что неплохо на 24-36в ДД сделать, если есть потребность. Просто думается для начала можно подразумевать более распространенное в применении 12в - автомобильный аккумулятор, моторы автоактуаторов и стеклоочистителей.
Кстати, в инете упоминается, что мотор стеклоочистителя имеет ток 3.5А и две скорости - это так? Видел про ВАЗовский и Рено.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Ну 12В понятно, 24-36В опция, как собственно и 6В, причем 6В на большие токи я вообще пока не понимаю куда может быть нужно.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
никелевые, кадмиевые, литиевые аккумуляторы значительно проседают по напряжению при разрядке?
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Не настолько, чтобы с 12В опуститься до 6В
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
А законы Мерфи ?