roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 03 дек 2024, 18:59

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1126 ]  На страницу Пред.  1 ... 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51 ... 76  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 21 мар 2010, 19:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
ну дык мы с авр-ом же предлагали варианты ) и оба они проверенные...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 21 мар 2010, 19:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Между нагрузкой лампочками и нагрузкой движками есть большая разница ;) так что тестировать лучше на запараллеленных моторредукторах стеклоподъемников.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 21 мар 2010, 19:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
разница не столь и велика в данном варианте )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 21 мар 2010, 19:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Но итоговые тесты тем не менее надо проводить на индуктивных нагрузках.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 21 мар 2010, 19:39 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
SMT писал(а):
Собрал для схему, предложенную AVR'ом, использовал ее для накачки верхнего транзистора одной из половин моста.
Провел испытания :(

Большое спасибо за испытания. Пока вникаю в цифры. Но мне кажется что делитель должен получиться с неравными резисторами чтобы 12 вольт получить на верхнем драйвере. Можно замениь подстроечником на 2-3 кОм и настроить без ШИМ на мосте. Вольтметр прямо к 6 и 8 подключить. И 6 с 8 зашунтировать резистором примерно 1 кОм чтобы имитировать ток нагрузки 12 мА потребляемый переключающимся MOSFET.

SMT писал(а):
несколько напрягает, что нужно по одному такому степ-ап-у на драйвер ставить :(


Можно использовать МК имеющий 2х АЦП и 2х ШИМ ( или 3х в 3-фазных системах ) и внешние ключи в sot-23 на 300 вольт например - что-то типа mmbt92. Тини13А примерно 15 руб стоит.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 22 мар 2010, 00:03 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
=DeaD= писал(а):
Но итоговые тесты тем не менее надо проводить на индуктивных нагрузках.

Меня тоже смутило, что когда включал мотор пылесоса (в режиме 6,7А), транзисторы казались горячее. Попробую позже - при последнем замере мотор перестал в одну из сторон крутиться, хотя все параметры в норме были. Починить нужно (драйвер).

avr123.nm.ru писал(а):
мне кажется что делитель должен получиться с неравными резисторами чтобы 12 вольт получить на верхнем драйвере

так и начинал, но 1к+1к дали нужные 12,8в. Резисторы у транзистора 4.3к (вместо 4.7к). Транзистор BC807.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 25 мар 2010, 15:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2007, 14:29
Сообщения: 88
Откуда: Москва
А у меня схема на IR2101 с внешним 30V питанием на Vb как-то странно работает. Нижний ключ управляется нормально, а на затворе верхнего 1-3В, при этом его Vs поднят над GND на 20В! Никто с этим не сталкивался?

_________________
Типов людей всего 10: те, кто понимает двоичный код, и те кто нет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 25 мар 2010, 16:06 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Схему надо зырить.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 25 мар 2010, 16:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2007, 14:29
Сообщения: 88
Откуда: Москва
Вот схема. И в протеусе работает примерно так же, как и в реале. Я чего-то не понимаю. Разве плавающий источник не должен поднимать Vs на +12V ?


Вложения:
ir2101.PNG
ir2101.PNG [ 10.84 КиБ | Просмотров: 1443 ]

_________________
Типов людей всего 10: те, кто понимает двоичный код, и те кто нет.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 25 мар 2010, 17:08 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Питание на 8 нужно дать относительно 6 ноги. 6 ноге земли не хватает.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 25 мар 2010, 18:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2007, 14:29
Сообщения: 88
Откуда: Москва
Если Vs опустить на землю, мы закоротим нижний ключ!

_________________
Типов людей всего 10: те, кто понимает двоичный код, и те кто нет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 25 мар 2010, 19:09 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Вот тебе и раз ! Жаль что даташиты на микрухи недоступны по интернету.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 25 мар 2010, 19:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2007, 14:29
Сообщения: 88
Откуда: Москва
отнюдь! :)
Здесь показано половина моста, а мостовых схемах соединяют исток верхнего и сток нижнего ключей.
Вот и получается, что если Vs кинуть на землю, то мы закоротим исток-сток у нижнего ключа.


Вложения:
_ir2101.PNG
_ir2101.PNG [ 10 КиБ | Просмотров: 1604 ]

_________________
Типов людей всего 10: те, кто понимает двоичный код, и те кто нет.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 25 мар 2010, 19:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 окт 2007, 14:29
Сообщения: 88
Откуда: Москва
хм...хорошо, а как например у SMT на второй схеме? viewtopic.php?f=11&t=1963&start=660#p155199
+30,5V ведь подается относительно общей земли

_________________
Типов людей всего 10: те, кто понимает двоичный код, и те кто нет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 25 мар 2010, 20:41 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Соберите схему в PROTEUS подключите ГРАФ или Осцил и посмотрите что там и где будет.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1126 ]  На страницу Пред.  1 ... 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51 ... 76  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO