roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 04 дек 2024, 11:22

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1126 ]  На страницу Пред.  1 ... 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48 ... 76  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 14 мар 2010, 23:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
В схеме неправильно нарисовал ключи - ниже с исправлениями. В цепи коллектора резисторов нет, конечно.

Вложение:
DD-12v-fragment3-fixed.jpg
DD-12v-fragment3-fixed.jpg [ 132.64 КиБ | Просмотров: 1559 ]

UPD: исправил схему (см. замечание Michael_K ниже)

"диапазон силового питания мостов" - не понял вопрос :(
Если это напряжение питания, то хочется в 6-13в уложиться - с учетом разрядки аккумулятора


Последний раз редактировалось SMT 15 мар 2010, 00:31, всего редактировалось 2 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 14 мар 2010, 23:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Ну уж перекиньте хвост диодов-стабилитронов ниже в верхнем по схеме драйвере :)
А то у меня на нем моск завис :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 15 мар 2010, 00:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
на 1-й ножке 555 таймера 36кГц - этого хватит?

Добавлено спустя 3 минуты 48 секунд:
теперь у меня "моск завис" - "хвост диодов-стабилитронов" перекинуть ниже чего :o


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 15 мар 2010, 00:03 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Хватит конечно, просто надо емкости увеличить у стабилитронов пропорционально и индкутивность наверно увеличить. Вобщем надо помоделировать или поэксперементировать.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 15 мар 2010, 00:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Ну у вас по разному верхний драйвер и нижний нарисованы.
Нижний - правильно.
Ноги 6 и 7 сравните.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 15 мар 2010, 00:10 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
SMT писал(а):
"диапазон силового питания мостов" - не понял вопрос :(
Если это напряжение питания, то хочется в 6-13 в уложиться - с учетом разрядки аккумулятора


Это и есть диапазон. Тогда у светодиода резистор поменьше можно поставить.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 15 мар 2010, 00:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
Сделал как на схеме, только стабилитрон не поставил - он греется сильно (может полярность перепутал? Черной меткой к катоду)
Не могу понять как образуется напряжение (указанное на схеме ниже красными стрелками) - сейчас там при включении верхнего плеча сначала становится 13в, затем снижается до 7в :(
Вложение:
DD-12v-fragment3-question.jpg
DD-12v-fragment3-question.jpg [ 32.99 КиБ | Просмотров: 1517 ]


2Michael_K: спасибо, я подправил схему


Последний раз редактировалось SMT 15 мар 2010, 08:38, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 15 мар 2010, 02:38 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Через Q7 и через "открытый" стабилитрон. При таком напряжении он конечно грется будет, можно помощней поставить или несколько последовательно на меньшую напругу или увеличить индуктивность для снижения тока о тпреобразователя. Когда Мост не ШИМ-мит весть ток течет через стабилитрон, когда шимит то часть потребляет верхний дравер.

Стабилитрон можно смонтировать вплотную на плату и пасту под него подложиь чтоб на плату охлаждался.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 20 мар 2010, 16:58 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
В Чип-Дипе купил индуктивности 680uH по 2р. Однако, испытания провел с дополнительным step-up'ом VCC->30в на MC34063 - запитал им только VB драйверов.
Теперь схема выглядит так
Вложение:
DD-12v-fragment4.jpg
DD-12v-fragment4.jpg [ 158.47 КиБ | Просмотров: 1492 ]

Провел испытания со статическим сигналом 1/0 (без ШИМ-а), транзисторы без радиаторов.
С мотором от актуаторов мост работает без нареканий от 12в и от 6в питания (VCC).
Подключил мотор турбины пылесоса. Ниже обозначены напряжения: синим - прри одном направлении вращения, красным - при другом.
Вложение:
DD-12v-fragment4-signals.jpg
DD-12v-fragment4-signals.jpg [ 15.82 КиБ | Просмотров: 1667 ]

При потреблении мотором 6.7А (мотор вращает турбину в направлении обратном штатному) транзиторы ощутимо нагрелись. Падение напряжения на переходе транзисторов 0.15в. Перегрелся и вышел из строя DC разъем, пришлось припаять провода мотора прямо к дорожкам.
При потреблении мотором 4.5А (мотор вращает турбину в штатном направлении) транзиторы оставались едва теплые - оставил работать на 5 минут, пока аккумулятор не разрядился до 5в (наверное я его плохо зарядил). При 5в напряжение на контакте VB оставалось +30в.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 20 мар 2010, 17:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
а что за ключи у вас ? судя по опыту степ апы пашут на ура )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 20 мар 2010, 17:46 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
SMT писал(а):
В Чип-Дипе купил индуктивности 680 uH
на них 681 написано ?

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 20 мар 2010, 18:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Цитата:
При потреблении мотором 6.7А (мотор вращает турбину в направлении обратном штатному) транзиторы ощутимо нагрелись. Падение напряжения на переходе транзисторов 0.15в.
При потреблении мотором 4.5А (мотор вращает турбину в штатном направлении) транзиторы оставались едва теплые

Ну, вроде бы без радиатора так примерно и должно быть...
Считайте сопротивление канала у вас порядка 20 миллиом - это неплохо.
В первом случае транзюки рассеивают около ватта.
Во втором - меньше полуватта...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 20 мар 2010, 18:19 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
При включении нижнего транзистора у вас 30 вольт колбасит на питание верхнего драйвера.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 20 мар 2010, 18:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
не вижу этого топика в активных - ерунда какая-то
на индуктивности, ничего не написано - они маленькие 3х3мм. Я их по марке спрашивал - на чеке указано LQH 32MN680K, 680мкГн

транзисторы IRFZ44N, драйверы IR2104

В ДШ драйверов указано VBmax=625в правильно?
Цитата:
Floating channel designed for bootstrap operation Fully operational to +600V

Вложение:
IR2104-driver-max-values-table.JPG
IR2104-driver-max-values-table.JPG [ 51.4 КиБ | Просмотров: 1444 ]

Снижу напряжение VB, чтобы за максимальные параметры транзисторов не выходить (как мне подсказали).

Степапы действительно работают убедительно.


Если я установлю радиаторы, можно будет большим током управлять? А такие параметры нормально?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 20 мар 2010, 19:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
ну ключики мона бы и по низковольтнее взять бы... 3205 к примеру

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1126 ]  На страницу Пред.  1 ... 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48 ... 76  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO