roboforum.ru

Обе платы ДД собранные по схеме

на макетке и ЛУТ-ом работают не стабильно. Подаю на вход ШИМ (осциллограф показывает ШИМ на входе 2 драйвера IR2104), мотор не работает - прикасаюсь ко входу 3 !SD (на схеме отмечен желтым), ДД начинает работать нормально. Изредка при включении питания сразу работает и потом включается-выключается нормально (до выключения питания).
Заметил, что когда ШИМ подается на вход 2 левого драйвера (на входе 2 правого драйвера ШИМ-а нет, +5в), на выходах 6,7 обоих драйверов присудствует ШИМ 17в, на выходах 8 - ШИМ 20в. После касания ко входу 3 любого из драйверов, ДД начинает работать нормально и на выходах 6,7,8 правого драйвера пропадает ШИМ (как и нужно).
Входа 3 касаюсь хоть отверткой, хоть щупом осциллографа (изолированным от руки, конечно) - одинаково срабатывает
Что тут можно сделать?

Шаманство: добавить керамику 0,1 на !SD — GND

_________________
Linux user | Firefox user

была такая мысль, но не придумал как объяснить - разве что шаманством Попробую, спасибо.

Точнее говоря даже не шаманство, а интуиция подсказывает.
Ты подключаешь небольшую емкость, проходит короткий импульс «0-я», SD активируется, потом все работает.
При некоторых включениях напряжение на !SD нарастает медленнее чем питание микросхемы, SD успевает активироваться — схема работает.
Вот что мне сообщила моя libastral.so

_________________
Linux user | Firefox user

У тебя сигнал по SD поделен резисторами 1к и внутренней подтяжкой к "0". Кинь вход непосредственно на 5В должно стать стабильнее.
Вобще рекомендуют логические уровни по входам IN и SD порядка питания логики, в твоем случае 12В, а у тебя они возле допустимого минимума(ТТЛ).

В ДШ написано

то есть допускается подать на входы 12v

в разделе "Recommended Operating Conditions"

Если на VCC 12v, то нужно подавать на входы именно это значение?
Если у меня TTL уровни на входе, нужно транзисторными ключами поднять их до упомянутых VCC=12v?

По моему проблема в том что ты поделил сигнал килоомником и внутренней подтяжкой;
вобще-то чем больше размах тем выше помехозащищенность

Конденсатор 0.1мкф не помог

На одной плате подал 12в на !SD, на другой 12в на каждый вход !SD через 1к резисторы. В первом случае вроде пободрее вначале стало, потом совсем плохо стало срабатывать. Прикуплю конденсаторы на большее напряжение, и буду схему еще проверять, может накосячил где-то - не нравится мне сигнал ШИМ-а на выходах, когда его там не ожидается.

Вообще-то в оригинале на !SD подавался сигнал с И-НЕ viewtopic.php?f=11&t=1963&start=600#p142625 ,но я решил, что это как-то замудрено и насовсем разрешил работу драйверов.

Похоже это и было проблемой Спасибо за подсказку!
На выходе 74-й логики поставил ключи на транзисторах BC817. Теперь на вход драйверов IR2104 подается не 5в, а 12в ШИМ и 12в !SD. Проверил - пока работает. Небольшая проблема в том, что сигнал инвертируется ключами, так что при сбросе МК двигатели кратковременно работают на полную мощность. Попробую синвертировать сигнал или логику поменять.

Такая схемы вырисовывается. Только MOSFET-ы IRFZ44N, транзисторы T1-T4 BC817, диоды BAS16. Шина RoboMD2 + внешний разъем питания (может и лишний). VCC=5в.

Это без фишки "Full-PWM" будет? Может обеспечить эту фичу? Тогда неплохой модуль вырисовался бы для коллекторников с RoboMD2 интерфейсом.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Кто-то что-нибудь плохого/хорошего может сказать про мостик TLE5205

http://www.promelec.ru/pdf/tle5205-2.pdf

Не нашел определенно что такое "Full-PWM"?

Ну это когда без ШИМ - тупо полный вперед. В этом случае обычная схема включения верхних ключей не катит. Т.к. там на этот самый ШИМ рассчитана накачка над уровнем питания движков. Если просто забыть включить ШИМ или включить его на слишком большую скважность - можно будет спалить ДД, а это грустно

Добавлено спустя 4 минуты 56 секунд:

С виду нормальный, вот только 0.2 Ома на полумост при 5А дадут 2Вт рассеиваемого тепла, так что с 5А наверное они пошутили, да и абсолютный максимум пика в 6А - обычно стартовый ток раз в 5 больше регулярного, т.е. реально получается через него запускать 1-2А движки, а какой смысл? Для 2А можно подешевле на мосфетах собрать. Тут без логики всё равно не получится. А к каким движкам планируешь прикручивать?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Периодически во время проверки не подключался ШИМ (из-за плохого контакта на припаянном сверху ключе) - моторы просто работали на полную мощность
В чем реализация функции заключается?