roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 05 дек 2024, 05:55

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1126 ]  На страницу Пред.  1 ... 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42 ... 76  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 20 окт 2009, 22:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
ток зарядки затвора верхнего ключа идет через обмотку в данном случае...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 20 окт 2009, 23:59 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Master писал(а):
зачем подавать ШИМ от 555 я не совсем понял.
Чтобы получился импульсный повышающий преобразователь напряжения - принцип "флайбэк" - отскок. Он будет питать верхний драйвер при отсутствии шагов.

Master писал(а):
Схему собирали эту уже человека 4 говорят без замечаний.


Они не говорят чем будут питаться верхние драйверы если мотор остановится в удержании - т.е. под током ? Ведь диоды будут закрыты а 0.1 мкФ не надолго хватит - ток потребления драйвера есть в даташите - можно посчитать время.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 21 окт 2009, 00:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Сигнал на базу можно взять от того же таймера 555, что и в схеме или нужно отдельный ставить. И к какой ноге его подрубать?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 21 окт 2009, 00:08 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Отдельный генератор ( ОДИН на все резисторы в базы ключей ) на таймере - схема генератора на 555 в начале топика - только лучше на 150-200 КГц наверно - т.е. конденсатор поменьше.

ГЛАВНОЕ !!! Схема НЕ ПРОВЕРЕНА мной.

Можно просто генератор ключ индуктивность резистор диод конденсаторы и стабилитрон собрать и посмотреть как будет работать. Т.е. низ стабилитрона подключить на + питания драйвера - типа верхний МОСФЕТ открылся и позырить напругу на стабилитроне зашунтировано временно резистором 2-3 кОм - типа нагрузка.

Ну иль в PROTEUS собрать да посмотреть ... в MicroCap ...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 21 окт 2009, 00:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Да походу в протеусе собирать нуна.

Добавлено спустя 16 секунд:
Завтра может соберу выложу поганять.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 21 окт 2009, 11:50 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
Да, а если этот драйвер будет работать от МК и у того окажется лишняя нога простого ШИМ типа OC0 или OC2 у меги8 - то сигнал управления можно взять оттуда вместо 555-го таймера.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 22 окт 2009, 00:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
мне эта схема накачки не нравится..... вот как-то так...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 22 окт 2009, 10:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
Чем не нравится? ИМХО нормальная схема, если нужно открывать верхние ключи надолго.

Добавлено спустя 2 минуты 6 секунд:
Да - а если с МК управлять шаговиком, с помощью ШИМ - то можно и выкинуть нафиг эту схему, просто программно не давать ШИМ 100% - ограничить меньшей величиной, типа 95% - это вполне приемлемо.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 22 окт 2009, 11:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Так 555 тоже можно же выставить ШИМ 95%, нам же его по идее не нужно менять или нужно?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 22 окт 2009, 11:09 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Master писал(а):
Схему собирали эту уже человека 4 говорят без замечаний.
Да в инте и не такое напишут.

Ну как может работать в ней транзистор VT1 ? Ни как.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 22 окт 2009, 13:39 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
Master писал(а):
Так 555 тоже можно же выставить ШИМ 95%, нам же его по идее не нужно менять или нужно?


На 555 как раз не 95% надо выставлять, а поменьше - а я говорю о классической бутстрепной схеме, когда верхние драйвера питаются от конденсатора, который заряжается через диод от основного источника питания, в то время когда открыт нижний ключ. В этой схеме не нужен ни 555-й, ни доп. ключ, ни дроссель - но она не позволяет надолго закрыть нижний ключ, поэтому не годится для управления шаговиком без ШИМ.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 22 окт 2009, 15:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Так у L297 есть ШИМ.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 22 окт 2009, 22:41 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 окт 2009, 22:30
Сообщения: 17
Откуда: Pfgjhj;mt
Ребята, всем привет.
Нужна помощь: требуется сделать драйвер для управления двигателем стеклоподьемника.
Взял два драйвера IR2111 и четыри IRL2505 (N-FET).
Питание драйверов и транзисторов +12v.
Собрал как по ДЩ. в итоге, уровни логикой не переключались, подал на IN +12v, вместо положенных 12v, на выходе получил только 7v, а потом совсем хорошо стало. отгорели провода....
В чем ошибка...Отмечу, что на затвор я подавал напряжение от дарайвер без резистора - напрямую... :cry:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 22 окт 2009, 22:47 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
Пердохранители спасают от отгорания проводов, их ставят в свои аккумуляторные изделия даже жадные китайцы, ибо даже им страшно :)

Схему в студию. 12 вольт на IN - ну ты варвар... Еще учти, что эта схема предназначена только для ШИМ, она не может долго держать верхние ключи открытыми - их надо регулярно закрывать и открывать нижние - иначе верх останется без питания и закроется сам.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 22 окт 2009, 22:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
этому драйверу вроде можно такие уровни на вход.. там аж до 20 вроде...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1126 ]  На страницу Пред.  1 ... 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42 ... 76  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO