roboforum.ru

В протеусе отлично работает) только ШИМ не проверил.

Надо в реале попробовать.

Вот приобрел сегодня на рынке униполярный двигатель dynasyn-4SHG-023A за 300рэ


1. Схемка пойдет? Или что-нибудь добавить? Использовал транзисторы TIP122.



2. Правильно ли я понимаю, что KT972 тоже составные, управляются логическим уровнем и можно использовать вместо TIP122? (и подключать на прямую к avr)

Составные током управляются как и другие биполярные транзисторы. К микроконтроллеру можно подключать через резистор 180 - 330 Ом.

Что-то греются KT972 в этой схеме очень (буквально за 15 сек. работы). Ситуация изменится, если я буду их открывать через IRLZ44?

Это прикольно будет. Такого наверно никто еще не делал.

А я предлагаю открывать их вообще через реле, тогда уж, или рубильником!

PS 2seraf: Вы даташит смотрели на IRLZ44 на тему корпуса, предельных токов и вообще что это за тип транзистора с буквой L?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Конечно, ничего не смотрел, спросил на обум, каюсь

Мне показалось, что греются не из-за перегрузки, а из-за того, что не до конца открываются.

Посоветуете чего?

совет!
вместо KT972 поставить IRLZ44

Я тут это, может было. Искал управление для шаговика, а нашел замена L298 на полевиках.
Походу правая часть это Н-мост.

Даже ДВА ! Я рекомендую с такими драйверами транзисторы IRL применять.

При редких шагах и при удержании могут быть проблемы с питанием драверов "верхних" ключей.

Я вот такой вариант питания верха предлагаю:

Вот этого делать не стоит. У полевиков с логическим управление значительно выше емкость затвора.
Городушка тоже не нужна. При питании всей схемы от 8..18В, pin1 просто соединяется с pin8.

зы. Вообще удобнее униполярные ШД, им двойной Н-мост не нужен. А для мелких биполярников из CD и принтеров имеются готовые одинарные и двойные Н-мосты на токи 1..2А.

и чем же верхний полевик открываться будет ?

извините, спутал с пуш-пуллом. Диод между 1 и 8 следует оставить.

У биполярников момент больше.
А вот зачем подавать ШИМ от 555 я не совсем понял.
Схему собирали эту уже человека 4 говорят без замечаний.