roboforum.ru

Если шимят всем мостом постоянно - т.е. 50 % ШИМ это мотор стоит на месте то при малой частоте ШИМ ток через стоячий мотор слишком большой будет.

Если ШИМ одной диагональю моста то низкая частота может давать звук и кроме того большие пульсации тока.

Поигрался с низкой частотой, действительно противный писк. А нет ли скоростных оптопар в шестипиновых корпусах?
А может ну их эти оптопары из нижних плеч, если туда вместо них поставить каскад с ОЭ?

В низу они нафиг не нужны да и вверху тоже в таких низковольтных приложениях.

Ну в верху оптопары это всётаки самый простой способ перейти от микроконтроллера к 24 вольтам.
Значит внизу меняем на каскад с ОЭ. bc546 сюда подойдёт?
Master, как хорошо, что я робота мощностью 600Вт не делаю

должен сойти )
а я делаю )))

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

каскад ОЭ - это и есть самый простой ИМХО - он значительно проще оптопар и БЫСТРЕЙ многократно.

Что-то я запутался заменил оптопару на bc546(в коллекторе 1к, в цепи базы ставил 20к, 10к, 4,7к разницы не заметил) и пошли траблы. При шиме 90% на моторе падает только 5 вольт из 20ци. При чём при шиме 100% на моторе падает всё напряжение питания. Т.е. коммутация вроде работает, но как-то странно.
В чём у меня может быть проблема?

Может создашь отдельную тему похвастаешься нароботками? Я тоже полгода занимался индукционным нагревом, даже есть действующий макет, разогревал болт М10 до красного свечения.

Схему покажи.

я про Н мосты ))) тележка общей мощей 500Вт в номинале ) правда пока не вышла на нее ибо с акумов 24В а надо порядка 50 для того чтоб в форсаж мона было уходить...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Сейчас это выглядит так:

крайне плохо выглядит.. "земля" верхнего повторителя должна бы быть на истоке верхнего ключа )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Рисуйте схемы в НОРМАЛЬНОМ масштабе ! Видно же что и в топике можно нормально увидеть.

Вот вам редактор хороший бесплатный 1.5 Мб но МОГУЧИЙ ! - Paint.NET

===========================

Уберите Q4 и R1 , резисторы по 1 ком нормально.

каково напряжение питания ?

верхний драйвер сделайте точно таким же как и нижний.

На входы драйверов добавьте резисторы по 10 кОм для создания "выключено" при отсутствии сигнала от МК.

Напряжение питания 24 вольта. Верхний драйвер работает идеально, он нужен только для выбора направления.
10к подтянуть на +5?

Добавлено спустя 14 минут 33 секунды:
Выпаял Q4, R1 ничего не изменилось.