roboforum.ru

Плата аккуратная - это радует. По окончании исправления вам надо будет в "достижения" топик создать.

=========================================

Я думаю нагрузки у оптопары нет. По вашим цифрам темновой ток у
ней в 50 000 раз выше макисмума по даташиту.

Закон Ома известен U = R*I

Если большое напряжение на резисторе то либо ток большой либо резистор большой либо и то и другое.

=========================
Не забывайте что оптопары закрываются медленней чем открываются ! Поэтому прогой учитывайте большую паузу между переключениями моста ! если хотите ШИМ-ить отдновременно обоими диагоналями. Т.е. ШИМ низкочастотный будет.

А лучше ШИМ-мить только одну диагональ Н-моста и еще лучше вообще только нижний MOSFET колбасиь, а верхний только для выбора направления включать.

Ради истины пошёл на всё, нашёл монтажную планку и на ней собрал оптопару и эмиттерный повторитель как на схеме. В итоге мы видим как ререзисторе 4.7к падает 14 Вольт! Думается мне что с транзистором bc337 не всё так чисто.
Сейчас перенесу резистор в коллектор оптопары и посмотрим что будет.

Достаточно оптопары и резистора. Резистор то померяли ?

Конечно померил 4,7к. Резистора с оптопарой недостаточно без эмиттерного повторителя оптопара идельно закрыта но стоит подсоединить базу транзистора как сразу открывается.
Дальше больше, перенёс резистор в коллектор оптопары и уже на резисторе падение 1,4 вольта, а на темной оптопаре 21 вольт.

Ну примерно так и должно быть - на закрытой оптопаре падает гораздо больше чем на резисторе.

Наверно транзистор не исправен или К не подсоединен. так как эмитерный повторитель не может гркзить сопоставимо с 4.7 кОм.

Всё подсоединено и исправно три транзистора подряд не могут быть неисправны.
Попробовал открыть оптопару с резистором в коллекторе и оказалось что теперь она не открывается, на ней падает всё теже 14 вольт

Добавлено спустя 11 минут 25 секунд:
Сейчас подсоединил истоковый повторитель на кп505 тут всё нормально работает. Тут явно за счёт базового тока bc337 получалось какое-то смещение.

Если К был подключен к питанию и от Э был резистор 1 ком на землю то базовый ток микроскопический.

Извините, был неправ. Сегодня на свежую голову просмотрел даташит, оказывается я эмиттер с коллектором перепутал, там был вид снизу, а я почему-то решил что проекция.

Как я выше и писал - в случе проявления мистики и метафизики проверяйте компоненты и монтаж.

Изготовил второй вариант. Печатка в архиве.
При шиме примерно 10% частотой 20кГц радиатор что на фото нагревается до ста градусов минут за пять, дальше греть не рискнул. Это нормально или нет? И какие есть шаманские методы, без осцилографа, подбора оптимальной частоты шима?
И какой ёмкости надо брать конденсатор параллельный двигателю, а то подключил 47нФ двигатель в резонанс вошёл

Я ж ва выше писал что оптопары МЕДЛЕННЫЕ ! Читайте внимательно.

Сделайте ШИМ ~ 2 кгц (просто делитель у таймера увеличте на и убедитесь что в проге есть пауза учета того что оптопара быстрей обычно открывается чем закрывается.

Для быстрого ШИМ нужно оптопары поставить 6n136 или вообще без них на драйверах типа IR2103 IR2104.

===========

вы посчитайте - 20 кгц это период 50 мкС при 10% шим у вас 5 мкС импульс - а у оптопар примерно такое время открыти-закрытия.

Так есть какое-то значени частоты шима оптимальное по КПД или чем меньше частота тем больше КПД?

Походу чем частота выше тем лучше, в разумных пределах, друге дело что оптопары не расчитаны на работу с такой частотой, посмотрите в ДШ на них время открытия и закрытия и вычислите частоту работы.

Примерно так - без переключения тепло совсем не тратится на коммутацию.

Значит частота делается просто для того что б уйти из звукового диапазона? Или есть какая-то зависимость кпд самого двигателя от частоты шима?