roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
H-мост (H-bridge) и все о нем
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
эхх, а картинки с 1 стрАнички форума савсем умерли?
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
объясните, пожалуйста, мостом на этой схеме:
viewtopic.php?p=25205#p25205
можно управлять логическими сигналами или обязательно ШИМ надо подавать?
viewtopic.php?p=25205#p25205
можно управлять логическими сигналами или обязательно ШИМ надо подавать?
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Можно, там нету верхних N-мосфетов.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Спасибо!
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
из темы
перелез сюда
как и обещал, собрал я этот полумост
схемка рабочая, но упр. ШИМ нужен амплитудой 10...15В
чтобы управлять ШИМ в 3...5В необходимо доработать))
меняем нижнюю часть сххемы на
R3 - 3k
R1 - 1.5k
вот картинки затворов переделаной схемы
желтый М1, синий М2
измерения относительно земли
ХХ без нагрузки 18мА, питание моста не 36В, а 14В (не нашел
)
частота ШИМ 5 кГц, амплитуда 3В
вроде как работает
внешний вид на макетке
Разработка Open Robotics: Драйвер двигателей до 12А, 36В
перелез сюда
как и обещал, собрал я этот полумост
схемка рабочая, но упр. ШИМ нужен амплитудой 10...15В
чтобы управлять ШИМ в 3...5В необходимо доработать))
меняем нижнюю часть сххемы на
R3 - 3k
R1 - 1.5k
вот картинки затворов переделаной схемы
желтый М1, синий М2
измерения относительно земли
ХХ без нагрузки 18мА, питание моста не 36В, а 14В (не нашел
)частота ШИМ 5 кГц, амплитуда 3В
вроде как работает
внешний вид на макетке
Последний раз редактировалось SERGEY_M 17 июн 2009, 12:34, всего редактировалось 1 раз.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
есть и другой вариант, правда до 20В - использовать готовый драйвер IR4427.
А еще можно вместо Q1 & Q6 поставить опереционники/компараторы.
Оба варианта позволяют управлять от МК и 3..5В.
А еще можно вместо Q1 & Q6 поставить опереционники/компараторы.
Оба варианта позволяют управлять от МК и 3..5В.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
задумка в том, чтобы питание моста было выше 20В
я же говорю, что перешел из темы "Драйвер двигателей до 12А, 36В"
я же говорю, что перешел из темы "Драйвер двигателей до 12А, 36В"
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Если высокая частота не нужна, то комплиментарной парой полевиков можно сразу от ОУ управлять.
Собирать дискретный драйвер не ахти как интересно. Драйвером с инверсией и логическим управлением по pin4 может UC3842 работать. В качестве бонуса имеем стабилизатор 5В*50мА.
Собирать дискретный драйвер не ахти как интересно. Драйвером с инверсией и логическим управлением по pin4 может UC3842 работать. В качестве бонуса имеем стабилизатор 5В*50мА.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
по ходу дела еще одно дурное решение родилось
Два верхних полевика - irfz44, управляются оптронами, определяют направление.
Два нижних - irfl44, управляются прямо от МК. Это и ШИМ и направление. Для 1..5кГц вполне подходящее решение.
Два верхних полевика - irfz44, управляются оптронами, определяют направление.
Два нижних - irfl44, управляются прямо от МК. Это и ШИМ и направление. Для 1..5кГц вполне подходящее решение.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
рисуй схему, обсудим 
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
и слушаем эти 1-5кГц.... как они писчат двигателем.. да? мне кажется уж драйвер ДПТ должен давать порядка 20-30кГц...
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
примерно так
можно еще что-нибудь из логики прикрутить для более удобного управления, хотя, pic16f684 стоит $2 имеет аппаратную поддержку моста, защиты и прочее.
можно еще что-нибудь из логики прикрутить для более удобного управления, хотя, pic16f684 стоит $2 имеет аппаратную поддержку моста, защиты и прочее.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
счас суда придет авр, и contr позавидует мертвым ))))))
оптопарой мощный ключ, хоть и логик левел не раскачаешь...
оптопарой мощный ключ, хоть и логик левел не раскачаешь...
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
верхняя пара - обычные IRF. Ими дюже быстро управлять не надо, своего рода заменитель реле.
зы. Логические в плане раскачки как раз хуже. У них емкость затвора значительно выше.
зы. Логические в плане раскачки как раз хуже. У них емкость затвора значительно выше.
Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
Да уж, пришел бы АВР 
я просто скажу, верхний ключ сгорит, учи МОСФЕТы...
я просто скажу, верхний ключ сгорит, учи МОСФЕТы...