roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
H-мост (H-bridge) и все о нем
там и "мышиные" щелевые оптопары имеются. Только советую покупать в магазинах терраэлектроника и митракон.
великолепнейший АпНоут AN1319 от OnSemi.com
Полный цикл проектирования Н-моста на дискретных компонентах и бес спец драйверов !
Полный цикл проектирования Н-моста на дискретных компонентах и бес спец драйверов !
Посоветуйте, плизз. На чем лучше всего собрать H-мост для управления 3х-вольтовыми мелкими движками (от вибромоторчиков). Максимальный ток при зажатом вале у них 0.1-0.15А.
Думаю, или на маломощных транзюках собрать в SOT-23 которые. Там как-раз, питается от li-ion будет и с учетом падения на них получится 3 вольта. Вроде даксимальный ток К-Э не выходит за предельный для транзюков. Может только греться будут((
2ой вариант взять IRF7103 сборки. Конечно, их мощность избыточна, зато к этим же мостам потом можно будет что-то помощнее подрубить. Но с ИРФ-ами вопрос: нормально ли они будут управляться от лог уровней МК, работающего от 3.3 вольта (в графики в ДШ как-то особо не въехал
)?
Думаю, или на маломощных транзюках собрать в SOT-23 которые. Там как-раз, питается от li-ion будет и с учетом падения на них получится 3 вольта. Вроде даксимальный ток К-Э не выходит за предельный для транзюков. Может только греться будут((
2ой вариант взять IRF7103 сборки. Конечно, их мощность избыточна, зато к этим же мостам потом можно будет что-то помощнее подрубить. Но с ИРФ-ами вопрос: нормально ли они будут управляться от лог уровней МК, работающего от 3.3 вольта (в графики в ДШ как-то особо не въехал
)?собрал тут драйвер для 2х моторов из мобилы, на КР1128КТ4(аналог кажецца l293d а КР1128КТ3 кажись аналог l293b) и 8 диодах, ну строго по даташиту.
подключил к этому делу 5 вольт от 3х батареек(чтоб не слишком много и не сликом мало)
в итоге когда запустил это всё для проверки, мотор вжикнул секунды на полторы и благополучно заглох
пребывая в непонятках что случилось потрогал микруху
оказалось горяченная как паяльник
на остальные попытки заставить работь не реагирует а только моментально нагревается как заправская электроплитка
что я мог сделать не так???
что то жалко вторую микруху также палить =/
подскажите, может я зря диоды внешние поставил??? у кр1128кт4 я чёт не понял есть или нет.
подключил к этому делу 5 вольт от 3х батареек(чтоб не слишком много и не сликом мало)
в итоге когда запустил это всё для проверки, мотор вжикнул секунды на полторы и благополучно заглох
пребывая в непонятках что случилось потрогал микруху
оказалось горяченная как паяльник
на остальные попытки заставить работь не реагирует а только моментально нагревается как заправская электроплитка
что я мог сделать не так???
что то жалко вторую микруху также палить =/
подскажите, может я зря диоды внешние поставил??? у кр1128кт4 я чёт не понял есть или нет.
igorkov писал(а):2ой вариант взять IRF7103 сборки. Конечно, их мощность избыточна, зато к этим же мостам потом можно будет что-то помощнее подрубить. Но с ИРФ-ами вопрос: нормально ли они будут управляться от лог уровней МК, работающего от 3.3 вольта (в графики в ДШ как-то особо не въехал
во первых рисунок приложилибы, а во вторых у них транзисторы есть от 1.2 вольта работающие и сборок море.
Вот у freescale.com есть Н-мостик для малых токов до 0,7 А
MPC17531AEV мона самплить 5 штук сразу...
одна микрушка сразу на два мотора!
MPC17531AEV мона самплить 5 штук сразу...
одна микрушка сразу на два мотора!
- Вложения
-
V моторов может быть больше 5 вольт ? в этом слкчает и 500 мА достаточно будет.
У них и МК есть с драйвером двух моторов и еще 1 шаговика и интерфейсом LIN.
У них и МК есть с драйвером двух моторов и еще 1 шаговика и интерфейсом LIN.
одна микрушка сразу на два мотора!
Одна микрушка сразу на семь моторов! Причем 800мА
Кто больше?
___________
С уважением
Vovan
Люди подскажите, что за вход PSAVE(выше нарисован Н-мост)? В ДШ написано, если на нём высоко, то и на выходе Н-моста высокий импеданс... 