roboforum.ru

Вот все в архиве. Не могу никак понять в чем дело.

У меня мотор крутится. Прикладывай в архив и проект cvavr .prj

У меня он тоже крутится, я не могу понять почему медленно. ШИМ 100%. От чего еще зависит скорость вращения?

От физических параметров мотора - правой кнопкой щелкайте и свойства. У вас там нагрузка стояла 50 % - т.е. он до 50% оборотов раскрутится. И инерция у вас большая была.

Найдите и скачайте даташит на реальный мотор похожий на тот что вам нужен и впишите его физические параметры.

В PROTEUS есть моторы и энкодером на выходе - тогда регулирование Мотора с ОС можно моделировать.
Смотрите в примерах AN696 микрочип.

Спасибо большое. Только вот как определить параметры моего реального мотора Увы не могу.

Ну вы ВНИМАТЕЛЬНО то можете прочитать ?! Я ж вам написал КАК !

Я имею в виду не виртуальный, а мой реальный мотор, который на шасси установлен, от принтера струйного HP DJ-840

Я вам про РЕАЛЬНЫЙ и написал - найдите даташит и параметры подставьте. У вас та не шаговый мотор то ?

http://www.google.ru/search?hl=ru&newwi ... =&aq=f&oq=

моторчик обычный коллекторный, если б был в инете на него даташит - давно бы уж его просимулировал

Модератор "Digit":ИЗЛИШНЕЕ ЦИТИРОВАНИЕ!!!
Не надо цитировать предыдущий пост! Только если отвечаешь на маленький кусочек этого поста.
Цитата нужна для того, чтоб показать, кому ты отвечаешь, если его пост находится далеко.

Дак вам достатоно ПОДОБНОГО мотора даташит найти.

Модератор "Digit":ИЗЛИШНЕЕ ЦИТИРОВАНИЕ!!!
Не надо цитировать предыдущий пост! Только если отвечаешь на маленький кусочек этого поста.
Цитата нужна для того, чтоб показать, кому ты отвечаешь, если его пост находится далеко.

Все, нашел

Добавлено спустя 3 часа 30 минут 23 секунды:
А можно ли объединять выходные ноги у L293 для использования более мощных движков?

Можно и еще радиаторы можно лепить на них.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А если будут две единицы на входах у нее, то не будет ли кому нить плохо? Двигатель будет тормозиться?

Своял себе улучшенный мост (плавный запуск шимом) прошу конструктивной критики
ЗЫ
На оригинальность не претендую

Конструктивно - мне кажется что все транзисторы будут открыты при открытии Q5.

Ну и диоды наверно побыстрей лучше поставить. Наверно даже 1n4148 будет достаточно по току.