roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 06 май 2025, 19:35

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1126 ]  На страницу Пред.  1 ... 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 ... 76  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 03 фев 2009, 13:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2Digit: да нет, он про EdGull'овское сообщение, что типа всё готовое очень уж дорого стоит. Там реально всё дорого, но не только потому что плата и рулить ими надо :) а потому что еще монтаж и еще две логистические маржы минимум (промежуточного поставщика компонент + производителя модуля).

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 03 фев 2009, 13:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Сообщения: 629
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав
Digit писал(а):
ну так то чисто полевики. а плату сделать? а полевиками рулить надо еще... так что не дешевле :)

ну у меня один фиг АВРка будет, а чо еще там? резисторы? стаб?

Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:
=DeaD= писал(а):
2Digit: да нет, он про EdGull'овское сообщение, что типа всё готовое очень уж дорого стоит. Там реально всё дорого, но не только потому что плата и рулить ими надо :) а потому что еще монтаж и еще две логистические маржы минимум (промежуточного поставщика компонент + производителя модуля).

Ну все понятно, будем собирать сами. Есть еще варианты из ширпотреба?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 03 фев 2009, 14:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
realsystem писал(а):
Ну все понятно, будем собирать сами. Есть еще варианты из ширпотреба?

В течение полумесяца, если всё пойдет нормально, будет еще вот такой модуль в продаже: viewtopic.php?p=66414#p66414, только без МК на борту (как показала практика - лучше разделить их на 2 платы). До 2А до 12В теоретически. Цена в магазине shop.roboforum.ru будет скорее всего что-то типа 20-25$, но это без начальных скидок, которые конечно же надо будет делать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 03 фев 2009, 14:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Сообщения: 629
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав
А если не секрет, то зачем там логика и компараторы (в краце)? И почему так все усложнено? Я просто не хочу глубоко вникать, просто очень разнИца эта схема с опенсервой.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 03 фев 2009, 14:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Логика - там чтобы не нужно было 2 шим линии на каждый движок. Компаратор - чтобы отключать по току железно.
Опен-серва - законченный продукт. Хотя конечно нашу схему мы ближайшее время будем оптимизировать, возможно в сторону решений выложенных в опен-серве.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 03 фев 2009, 15:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Сообщения: 629
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав
ааа, так у вас там на два мотора. Не сразу догнал. А опенсерва сколько тока потянет? И сколько съест?
____________________

сам нашел, вроде полампера и напруга 8-9в. Не айс


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 03 фев 2009, 15:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
8-9В это напряжение питания схемы, ключи моста могут работать до 30В.
Ток же максимальный 3.6А у моста.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 03 фев 2009, 15:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Сообщения: 629
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав
Чото у меня с глазами, дайте ссылку на эту инфу.

_______________
По ДШ на мосфеты 30В, 3А. Чото я вообще запутался.


Последний раз редактировалось realsystem 03 фев 2009, 15:56, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 03 фев 2009, 15:48 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
realsystem писал(а):
Я просто не хочу глубоко вникать


Вникните за меня ПЛИЗ и доложите.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 03 фев 2009, 15:57 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Сообщения: 629
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав
А разве нет людей кто уже вник и может дать совет? Вроде для этого форума и созданы :good:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 03 фев 2009, 16:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
Вам и посоветовали...
Если не хотите парить моск ставьте L298.

Если любите "секс в пижаме", то опенсерво...

А что там путаться то.
У них в схеме, опенсерво, стоит стабилизатор, который можно питать до 9В.
Отсюда ограничение.

Если вы возьмете схему и поставите другой стабилизатор, то 12В у вас будет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 03 фев 2009, 16:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Сообщения: 629
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав
Все понятно


Последний раз редактировалось EdGull 03 фев 2009, 18:23, всего редактировалось 1 раз.
излишнее цитирование!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 03 фев 2009, 22:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
можа сильно не в тему, но мучает меня вопрос... советских времен микросхемки УН в качестве управляющих же запросто можно использовать...причем там нулевую точку куда хошь туда и поставил ) выходные частоты работы ее вроже точно за 25 кГ хочешь чтоб на выходе от 0 до 12в было(для полевиков..)так она осилит..))и гармоники подавит типа задющий ключь--( тригры 561 с принудительной установкой--- УН ка----ключевой каскад на движек..)преимущество дешевизна и повторяемость.. если такое будет работать..)или как выходной колючевой каскад пользовать мошьные микрухиУН) стерео микрухо точно будет шаги ,выдавать а вот как спостояннкой я не вкурсе.. извините за мысль..бредоватую ..)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 03 фев 2009, 23:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
Хорошая мысль, сделаешь машинку с управлением от драйвера такого выложи пожалуйста.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: H-мост (H-bridge) и все о нем
СообщениеДобавлено: 04 фев 2009, 16:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Сообщения: 629
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав
Собрал мост с опенсерво, работает. Но в протеусе если в этом же проекте поставить атмегу и повесить на ее выходной порт осциллограф или просто светодиод перестает симулировать при одновременном включении и проца и моста. Схема прилагается, картинка тоже. Т.е. если тублер выключен, то на осциле есть сигналы с ноги проца, если включить то сразу ошибка: Timestep too small. Если на проц ничо не вешать, то работают одновременно. Думаю что я питание совсем неправильно сделал на этой схеме. Подскажите как надо, если не сложно.

Добавил прошивку


Вложения:
z8pwm_2.rar [2.04 КиБ]
Скачиваний: 13
regul.rar [21.5 КиБ]
Скачиваний: 15
regul.JPG
regul.JPG [ 199.43 КиБ | Просмотров: 2379 ]


Последний раз редактировалось realsystem 04 фев 2009, 17:03, всего редактировалось 1 раз.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1126 ]  На страницу Пред.  1 ... 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 ... 76  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO