H-мост (H-bridge) и все о нем

MPX

Vsd Diode Forward Voltage -1.6V Max.
Греются верхние, только при торможении. При свободном выбеге (все ключи закрыты) не греются. Один, вроде, греется больше, возможно из-за разных набегающих потоков воздуха.
На диаграмме переход из режима вперед в режим торможения.
Верхние диаграммы соответствуют верхним ключам, нижние - нижним. 2-я сверху - 0В - ключ закрыт.

Digit

В общем, странно. По всему выходит, что греться должен только один из верхних диодов. Больше всего должно доставаться Q3. А Q4 вообще должен вроде тихо сидеть... :unknown:

Victorovych

Похоже на глюки разводки из-за чего когда нижние шимуются, приоткрываются верхние. Врежь в послед верхнему шунт и посмотри что творится в момент торможения

MPX

Цитата:

По всему выходит, что греться должен только один из верхних диодов

Почему должен? Ведь в режиме торможения оба верхних закрыты?
В режиме переднего хода - да, но он чуть теплый, видимо корпуса ТО220 с запасом (по ДШ 200Вт) в реале 8В пит., ~20-30А. С учетом падения на диоде 1.6В - 48Вт, так?

realsystem

Подскажите как правильно выбрать мост для моей задачи(тема в Достижениях: Строительство колесного шасси). Вводные данные: 1 мотор, 12В, ток при вывешеных колесах 150мА, ток при торможении рукой не до полной остановки 1А(видимо при полной блокировке будет больше). Других характеристик нет. Мне бы чтоб не сильно задумываться над схемой, а просто сделать и использовать. Желательна минимальная стоимость и проверенность схемы. Чувствую 293ей не обойтись.

=DeaD=

L298? http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1773.pdf

RoboTok

На openservo.org есть более "сексуальные" схемы...

realsystem

=DeaD= писал(а):

L298? http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1773.pdf

230р. в принципе ничо так за 4А. еще есть чо?

Добавлено спустя 23 секунды:

RoboTok писал(а):

На openservo.org есть более "сексуальные" схемы...

а чтоб не собирать?

FireFly

во чего

- http://www.st.com/stonline/products/lit ... /l6201.pdf
L6202 :wink:

Драйвер мостовой 52В/5А в пике - на одно двигло.

realsystem

FireFly писал(а):

во чего

- http://www.st.com/stonline/products/lit ... /l6201.pdf
L6202 :wink:

Драйвер мостовой 52В/5А в пике - на одно двигло.

дорого, l298 пока устраивает. Если не хватит соберу как в опенсерво

=DeaD=

realsystem писал(а):

230р. в принципе ничо так за 4А. еще есть чо?

Есть то оно есть, вот только обычно это экзотика, которой скорее всего нигде без привоза под заказ у нас не взять. И будут они скорее всего в SMD-корпусах.

Да и 230р за 4А это не "ничо так", это копейки

но оно всё равно жрет много на себя, хотя при 12В это не настолько критично, как, скажем при 5-6В. "Правильные" драйвера, не жрущие по 1-2В на себя стоят гораздо больше.

realsystem

=DeaD= писал(а):

realsystem писал(а):

230р. в принципе ничо так за 4А. еще есть чо?

Есть то оно есть, вот только обычно это экзотика, которой скорее всего нигде без привоза под заказ у нас не взять. И будут они скорее всего в SMD-корпусах.

Да и 230р за 4А это не "ничо так", это копейки

но оно всё равно жрет много на себя, хотя при 12В это не настолько критично, как, скажем при 5-6В. "Правильные" драйвера, не жрущие по 1-2В на себя стоят гораздо больше.

Хорошо, т.е. все пытаются собрать самосборные схемы мостов для уменьшения энергопотребления? А все готовые сборки много жрут? Я имею в виду общедоступные. А что по поводу опенсерво схемы моста? Много ест?

EdGull

всё что на полевиках по определению мало есть, но готовое на полевиках больно дорого стоит

realsystem

EdGull писал(а):

всё что на полевиках по определению мало есть, но готовое на полевиках больно дорого стоит

Ну в опенсерве полевики по 15р, вроде не так дорого

Digit

ну так то чисто полевики. а плату сделать? а полевиками рулить надо еще... так что не дешевле

roboforum.ru

H-мост (H-bridge) и все о нем

Кто сейчас на конференции