roboforum.ru

Всем привет!
Киньте чем-нибудь в такую схемку:


Бортсеть 24В, мосфеты взяты пока первые попавшиеся. Драйвер IXDD604 (не подписан на схеме)

avr123.nm.ru писал(а):НЕ МНОГО ЛИ 24 ВОЛЬТА НА ЗАТВОРЫ ВЕРХН КЛЮЧЕЙ?

а если поставить логик наверх и питать их от vcc +5? (хотя наверно плохо открываться будет)
хотелось бы универсального решения на 12-24В, но, видимо, это будет не так просто, как хотел бы...

Да вот я че-то вообще не нахожу мосфетов с Vgs > 20 вольт...
В общем, понятно. Либо 12, либо 24. Проще на 12 бортсеть перевести..

Amper91 74 страницу посмотри.

Выключение ENA должно выкл на 100 мС и ENB и наоборот.

я привел схему с аппаратным мертвым временем....

Коллеги,а подскажите как можно простенько усилить выходную мощность на электромотор сервы?
Замысел такой,есть стандартная серва,которая работает на 5вольт,мы ее разбираем и вместо крохотного электродвигателя собираемся запитать электродвигатель под напряжение 12 вольт.То есть заводскую плату управления сервы использовать в качестве источника управляемого сигнала ,нужно только "раскачать" выходной сигнал под новое напряжение и ток.На ум приходит что то типа операционного усилителя на выходе,но может кто подскажет простенькое решение на операционниках или еще чего готовое?
Вариант готовых контроллеров двигателей,использующих стандартный р/у сигнал, не катит,задача хакнуть Лего,а там пока что доступ только к проводам на электромотор.
Вот память подводит,лет пятнадцать назад мы вроде такую фигню проделали на одной всего микросхеме,но хоть убейте ,не могу теперь вспомнить что и как делали.То есть помню что разобрал серву и платку тупо припаял к какой то микрухе...вроде операционник,а что было еще не могу вспомнить.

demon333 писал(а):Коллеги,а подскажите как можно простенько усилить выходную мощность на электромотор сервы?
Замысел такой,есть стандартная серва,которая работает на 5вольт,мы ее разбираем и вместо крохотного электродвигателя собираемся запитать электродвигатель под напряжение 12 вольт.То есть заводскую плату управления сервы использовать в качестве источника управляемого сигнала ,нужно только "раскачать" выходной сигнал под новое напряжение и ток.На ум приходит что то типа операционного усилителя на выходе,но может кто подскажет простенькое решение на операционниках или еще чего готовое?
Вариант готовых контроллеров двигателей,использующих стандартный р/у сигнал, не катит,задача хакнуть Лего,а там пока что доступ только к проводам на электромотор.
Вот память подводит,лет пятнадцать назад мы вроде такую фигню проделали на одной всего микросхеме,но хоть убейте ,не могу теперь вспомнить что и как делали.То есть помню что разобрал серву и платку тупо припаял к какой то микрухе...вроде операционник,а что было еще не могу вспомнить.

Семы управления сервами в количестве находятся в интернете. Они тривиальные. Проще спаять новую схему, чем переделывать плату сервы. А если еще и управляющий сигнал не серва - то просто готовый драйвер ставишь с минимальным обвесом и поехал.

Добавлено спустя 2 минуты 42 секунды:
http://www.aishack.in/tutorials/servo-motors/