roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol

Сообщение RootAdmin » 13 авг 2012, 17:46

А у нас тот же чип от max - не найдешь, заказывать либо в железках искать. А в хламе (телефоны, фотоаппараты etc) все на мизерные токи. :(
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1725
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol

Сообщение GlassEagle » 01 сен 2012, 02:02

1. Зарядники:
MAX1555EZK+T у Семёнова Михаила - 75 рублей, дороговато? На элеконте почти в 2-е дороже.
MCP73831 - в 2-3 раза дешевле max1555
- это получается 25-38 р. Это где такое счастье? (или это за партию в эн штук?) На том же элеконте они под 60 р. (за 1). Но вообще-то в линейке MCP738хх полно всяких. Может там и на бОльшие токи есть?
У того же Михаила Семёнова LTC4054 - предельный (видимо, ужЕ не совсем допустимый) ток заряда - 800 мА, резистором задаётся от 100 до ... (до 600 мА точно, а мож и до 750), цена - 140 р. (в промэлектронике ~114 р.)
LTC4061 - номинальный ток заряда до 1 А. Довольно дорогие. Нашлись в электронщике за ~130 р. за большую партию. (imho, LTC4054 достаточно хороши, чтобы платить за LTC4061.)

2. Степ-ап. С год назад искал ИМС степ-апа с минимумом обвеса на относительно большие токи. Если 2,5 А устроит, то LM2700 (предельный коммутируемый ток номинал. 3,6 А, макс. 4,3 А) - вот уж действительно, минимум (обвеса) (для степ-апа и такого тока). В промэлектронике ~ 150 р. (пишут - нет в наличии), на элеконте - под 190 р., в мегачипе чуть дешевле.

А про NCP1450 я вообще не понял. Судя по даташиту, у него ток - всего 1 А даже с внешним полевиком (а без него, судя по всему, включение вообще не предусмотрено), и напряжение - 5 В макс., а если надо 6 - всё, приехали.
Когда я слышу слова "Первый закон робототехники", я вспоминаю анекдот про ноусэров.
GlassEagle
 
Сообщения: 160
Зарегистрирован: 14 окт 2009, 11:46
Откуда: Самара

Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol

Сообщение avr123.nm.ru » 01 сен 2012, 02:56

GlassEagle писал(а):1. Зарядники:
MAX1555EZK+T у Семёнова Михаила - 75 рублей, дороговато? На элеконте почти в 2-е дороже.
MCP73831 - в 2-3 раза дешевле max1555
- это получается 25-38 р. Это где такое счастье?

MCP73812T-420i/OT у Семёнова Михаила - 40 рублей :beer:
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol

Сообщение RootAdmin » 01 сен 2012, 14:40

Пожалуй изучу даташиты на эти детальки. Очень уж вкусно.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1725
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol

Сообщение GlassEagle » 01 сен 2012, 18:43

avr123.nm.ru писал(а):MCP73812T-420i/OT у Семёнова Михаила - 40 рублей :beer:
Спасибо!! (Видать, я слишком быстро прайс листал, не заметил.) :) :beer:
Когда я слышу слова "Первый закон робототехники", я вспоминаю анекдот про ноусэров.
GlassEagle
 
Сообщения: 160
Зарегистрирован: 14 окт 2009, 11:46
Откуда: Самара

Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol

Сообщение dccharacter » 01 сен 2012, 23:08

Только я так и не понял - в схеме как заряжать?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol

Сообщение GlassEagle » 05 сен 2012, 02:18

Вероятно, ответ на этот вопрос можно найти здесь: http://roboforum.ru/forum11/topic11847.html#p245874?
Также, в даташитах на микросхемы управления зарядом любят приводить картинки, подобные нижеследующей.
LTC4061part.png
LTC4061part.png (18.11 КиБ) Просмотров: 2371
Линия, оптимистично уходящая вправо от батареи, как бы намекает на присоединённую питаемую схему.


И ещё один степ-ап: uc2577 - пишут, улучшенная замена для LM2577 Техасских Инструментов. 3 ампера, обвязка тоже проще некуда, в даташите - формулы для расчёта.
Вложения
uc2577-adj.pdf
(623.93 КиБ) Скачиваний: 0
Когда я слышу слова "Первый закон робототехники", я вспоминаю анекдот про ноусэров.
GlassEagle
 
Сообщения: 160
Зарегистрирован: 14 окт 2009, 11:46
Откуда: Самара

Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol

Сообщение =DeaD= » 06 сен 2012, 03:26

Закупил сегодня все важные компоненты для степ-ап (кондеры, диоды, мосфеты, индуктивность)

Попрошу Семенова Михаила привезти, если сможет, сами микры зарядки и степ-ап.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol

Сообщение RootAdmin » 06 сен 2012, 14:44

Готовый продукт куплю. Пару платок - точно. Надеюсь в магазине появится?
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1725
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol

Сообщение =DeaD= » 06 сен 2012, 15:28

Да, постараюсь.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol

Сообщение =DeaD= » 11 сен 2012, 03:04

Накидал по итогам самостоятельную платку.

Размеры: 40х21мм, по высоте будет порядка 16мм.
Ток зарядки аккума будет 500мА
Ток, выдаваемый через Step-Up - порядка 0.7-1.0А

Разъем 2 штыря для выключателя питания робота.
Вложения
OR-LiPower-sch.pdf
(27.95 КиБ) Скачиваний: 0
OR-LiPower-brd.pdf
(38.15 КиБ) Скачиваний: 0
OR-LiPower.zip
Исходники в формате EAGLE
(55.55 КиБ) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol

Сообщение =DeaD= » 11 сен 2012, 12:56

Если никому не надо - делать не буду :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol

Сообщение RootAdmin » 11 сен 2012, 13:48

Ну как не надо? Надо. Наверно не одному мне. Это ж великое дело - можно купить копеечный модельный АКБ и проблем не знать.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1725
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol

Сообщение elmot » 11 сен 2012, 14:49

Думаю, надо делать. В каждой второй ветке зарядку хотят. Даже от моей мелкой платы.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Питание для небольшого робота на 1 банке LiPol

Сообщение Aquarius » 11 сен 2012, 15:00

=DeaD= писал(а):Накидал по итогам самостоятельную платку.

Размеры: 40х21мм, по высоте будет порядка 16мм.
Ток зарядки аккума будет 500мА
Ток, выдаваемый через Step-Up - порядка 0.7-1.0А

Разъем 2 штыря для выключателя питания робота.

Я так понял это только для одной банки. А как быть с аккумуляторами 3S Li-PO?
Aquarius
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 13 мар 2012, 12:40
Откуда: Дзержинск
прог. языки: Delphi

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2