roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Дозарядка аккумулятора на работающем девайсе.

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Дозарядка аккумулятора на работающем девайсе.

Сообщение svavan » 30 июл 2012, 12:20

Здравствуйте!

Подскажите как реализовать (в плане электротехники) попроще дозарядку аккумулятора на моторизированной тележке? Обычное колесное шасси на котором стоит аккумулятор NiMH и роутер с контроллером. Спереди шасси есть два упругих контакта, подъезжаю и упираюсь в стационарные платины-контакты. Как правильно реализовать дозарядку на работающем девайсе?
Аватара пользователя
svavan
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 05 июл 2012, 10:56
Откуда: Украина, Донецк
прог. языки: ASM, С++, C#, Python

Re: Дозарядка аккумулятора на работающем девайсе.

Сообщение AndreiSk » 30 июл 2012, 13:16

Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Дозарядка аккумулятора на работающем девайсе.

Сообщение svavan » 30 июл 2012, 13:24

Спасибо за ссылку, я так понимаю там PicoUPS-120 для этого используется. Дороговато получается. Проще никак не сделать? Да и на платформе у меня уже есть Arduino mini, может его можно озадачить?
Аватара пользователя
svavan
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 05 июл 2012, 10:56
Откуда: Украина, Донецк
прог. языки: ASM, С++, C#, Python

Re: Дозарядка аккумулятора на работающем девайсе.

Сообщение AndreiSk » 30 июл 2012, 13:28

40 баксов вроде.. я посчитал что мне дешевле купить готовую схему
для силовой части, а не трястись жахнет-не жахнет самоделка..
там же lipo стоит, если что, 100А уйдет в робота и все сгорит :cry:
Покупай.. pico-ups проверен мной, 2 года полет нормальный.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Дозарядка аккумулятора на работающем девайсе.

Сообщение legion » 30 июл 2012, 13:30

Возможно стоит поискать микросхемы контроллера заряда NiMH.
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Дозарядка аккумулятора на работающем девайсе.

Сообщение svavan » 30 июл 2012, 13:37

Полностью согласен на счет жахнет) Просто моя вина что не обрисовал масштаб поделки сразу. А меня все питается от 4-х, последовательно соединенных, аккумуляторов AA. В моем случае не так страшно что замкнет и учитывая стоимость поделки в 75$ ставить туда PicoUPS за 40$ не хочется. Но подход безусловно верный.

Добавлено спустя 2 минуты 33 секунды:
legion писал(а):Возможно стоит поискать микросхемы контроллера заряда NiMH.


Как бы их потом еще скомпоновать для заряда на работающем девайсе. :(
Аватара пользователя
svavan
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 05 июл 2012, 10:56
Откуда: Украина, Донецк
прог. языки: ASM, С++, C#, Python

Re: Дозарядка аккумулятора на работающем девайсе.

Сообщение Vovan » 30 июл 2012, 13:40

legion: +1. А в чем сложность зарядки на работающем?
Iпотребления девайсом+Iзарядный ток акк-а=Iзарядного для раб.девайса.
Я пылесос давно так заряжаю (именно с ник.мет.гидр.), всё нормально :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Дозарядка аккумулятора на работающем девайсе.

Сообщение svavan » 30 июл 2012, 13:58

Vovan писал(а):legion: +1. А в чем сложность зарядки на работающем?
Iпотребления девайсом+Iзарядный ток акк-а=Iзарядного для раб.девайса.
Я пылесос давно так заряжаю (именно с ник.мет.гидр.), всё нормально :)


Собственно так и сделал сначала, но аккумулятор медленно но уверенно начал разряжаться и все. Все чего удалось добиться это чтоб девайс долго стоял у "докстанции" и медленно разряжался (медленнее чем без нее). Может тока накинуть? :D
Аватара пользователя
svavan
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 05 июл 2012, 10:56
Откуда: Украина, Донецк
прог. языки: ASM, С++, C#, Python

Re: Дозарядка аккумулятора на работающем девайсе.

Сообщение legion » 30 июл 2012, 14:04

Сначала накинь сюда схему питания робота с контроллером заряда, а там видно будет. =)
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Дозарядка аккумулятора на работающем девайсе.

Сообщение svavan » 30 июл 2012, 14:22

Контроллера заряда нет как такового, просто подбираю напряжение и ток БП так чтоб при перезаряде все лишнее уходило в тепло, для NiMh вроде это допустимо в разумных приделах.
Аватара пользователя
svavan
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 05 июл 2012, 10:56
Откуда: Украина, Донецк
прог. языки: ASM, С++, C#, Python

Re: Дозарядка аккумулятора на работающем девайсе.

Сообщение Angel71 » 30 июл 2012, 15:31

кроме микр заряда есть ещё контроллеры питания с различными плюшками: автоматическое переключение с какого источника запитывать схему, зарядка аккумуляторов, информация о заряде батареи, стабилизация напряжения/тока,...
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Дозарядка аккумулятора на работающем девайсе.

Сообщение svavan » 30 июл 2012, 15:53

Angel71 писал(а):кроме микр заряда есть ещё контроллеры питания с различными плюшками: автоматическое переключение с какого источника запитывать схему, зарядка аккумуляторов, информация о заряде батареи, стабилизация напряжения/тока,...


Подозревал что есть такое, конкретную модель не подскажите чтоб дальше уже можно было бы гуглить?
Аватара пользователя
svavan
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 05 июл 2012, 10:56
Откуда: Украина, Донецк
прог. языки: ASM, С++, C#, Python

Re: Дозарядка аккумулятора на работающем девайсе.

Сообщение Vovan » 30 июл 2012, 16:16

ИМХО: NiMH не так уж критичны в обслуживании, главное не допускать глубокого разряда, вот за этим и пусть следит АЦП микроконтроллера, а равно и за окончанием. Акки, как известно, заряжаются током, следовательно: если на девайсе есть регулятор напряжения (а он наверняка есть), девайсу фиолетово превышение питающего напряжения (в разумных рамках естесно), а равно и акку, т.к. для него главный параметр зарядный ток, который установить можно как угодно и чем угодно (типичное ЗУ).
Т.о. Iдев+Iзу.акк=Iзар. Просто померять токи, сложить и установить :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Дозарядка аккумулятора на работающем девайсе.

Сообщение svavan » 30 июл 2012, 16:37

Vovan писал(а):ИМХО: NiMH не так уж критичны в обслуживании, главное не допускать глубокого разряда, вот за этим и пусть следит АЦП микроконтроллера, а равно и за окончанием. Акки, как известно, заряжаются током, следовательно: если на девайсе есть регулятор напряжения (а он наверняка есть), девайсу фиолетово превышение питающего напряжения (в разумных рамках естесно), а равно и акку, т.к. для него главный параметр зарядный ток, который установить можно как угодно и чем угодно (типичное ЗУ).
Т.о. Iдев+Iзу.акк=Iзар. Просто померять токи, сложить и установить :)


Основной потребитель на тележке это роутер, в нем я думаю есть регулятор напряжения. Скорее всего моему ЗУ не хватало тока. Потребление в режиме покоя двигателей около 250мА, а ЗУ выдает 300мА. Планировал это разницей в 50мА очень бережно и дозаряжать аккумулятор.

Еще такой вопрос чайника - относительно чего мерять напряжение если контроллер питается им же и оно же является опорным? Можно поставить делитель, но все равно изменение напряжения будет пропорционально. Пока придумал только дополнительную маленькую батарейку для выроботки напряжения с которым сравнивать (опорное).
Аватара пользователя
svavan
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 05 июл 2012, 10:56
Откуда: Украина, Донецк
прог. языки: ASM, С++, C#, Python

Re: Дозарядка аккумулятора на работающем девайсе.

Сообщение Vovan » 30 июл 2012, 16:48

300мА маловато...
Делитель ставится не на питание контроллера, а прямо на акки. А уже со средней точки делителя на АЦП контроллера. Т.о. АЦП питается стабилизированным напряжением и оно не меняется, а с акков - меняется (ну естесно речь идет при том что GND общая для всего). Нам же нужно следить за напряжением акков непосредственно.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter