ilalexey » 12 июл 2011, 23:41
сейчас вернул 1 и протестил в реп..ж, настройки поставл scale="1024"(при 1 - фигня выходит). вроде ничего так, но медленно, жуть просто.
и не нравится, что оно шагает, а не плавно крутит в нужное место. от этого наверно нет пилюли. и шаги странные - не каждый из 1024х, а там, наверно, где полюса ротора.
----
в общем, думаю, вариант с таким серво_степпером не есть панацея. прикольно конечно. если с редуктором, так плюсом только тяга является