roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

DC Servo Controller(makerbot)

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: DC Servo Controller(makerbot)

Сообщение elmot » 08 апр 2012, 10:54

rasel писал(а):Здравствуйте.
Подскажите схему магнитного энкодера AS5040, и где вы его приобретали? ни семпл ли это с сайта производителя? :)

http://www.austriamicrosystems.com/cont ... _v2_01.pdf
Заказал у производителя как инж. образец. 3 штуки прислали бесплатно. Будете покупать/заказывать, не забудьте про их родные магниты.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: DC Servo Controller(makerbot)

Сообщение rasel » 10 апр 2012, 00:21

да я собственно там и заказывал :D буржуи раскошелились на семплы. Во если бы использовать его протокол SSI использовать это была бы тема :o

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
http://www.qsl.net/oe5jfl/ant_cont.htm
Вот здесь есть конвертер протокола SSI в квадратурный сигнал но использованный там микроконтроллер довольно устарел, возможно найдется энтузиаст и перепишет программу на более современный микроконтроллер. или непосредственно в микроконтроллер
rasel
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 19 авг 2011, 01:30

Re: DC Servo Controller(makerbot)

Сообщение dccharacter » 10 апр 2012, 00:30

Ты че сделать-то хочешь? Я делал и бит-банг и SSI и даже на УАРТе (с потерей одного бита точности)
На stm32 вообще можно не чудить, просто выходы пульсов цепляешь на таймер, и _железо_ все для тебя считает, без единой строчки кода. Настраиваешь ДМА и все это у тебя автоматически летит например в УАРТ.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: DC Servo Controller(makerbot)

Сообщение elmot » 10 апр 2012, 07:09

По-моему, это извращение - абсолютный энкодер превращать в квадратурный. Зачем???
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: DC Servo Controller(makerbot)

Сообщение dccharacter » 10 апр 2012, 11:52

Абсолютный - это AS5043
AS5040 - квадратурный. Но по цифре с него снимается абсолютная позиция.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: DC Servo Controller(makerbot)

Сообщение rasel » 12 апр 2012, 13:07

я в программировании не чего не шарю.
http://forum.rcdesign.ru/f110/thread40981.html здесь есть сервопривод на атмега88. вот к нему прикрутить эту штуку это просто был бы улет для хобиста

Добавлено спустя 5 минут 52 секунды:
elmot писал(а):По-моему, это извращение - абсолютный энкодер превращать в квадратурный. Зачем???


например за тем что AS5045 выдаёт 4096 импульсов на оборот что будет ровняться 1024 импульсов на оборот в квадратуре, что уже очень близко к профессиональному приводу.
rasel
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 19 авг 2011, 01:30

Re: DC Servo Controller(makerbot)

Сообщение dccharacter » 12 апр 2012, 13:25

еще раз - ты чего сделать-то хочешь?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: DC Servo Controller(makerbot)

Сообщение rasel » 13 апр 2012, 20:38

мощный сервопривод с этим энкодером для станка снс
rasel
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 19 авг 2011, 01:30

Пред.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot], Yahoo [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter