roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Зарядить 1 аккум

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Сообщение -= Александр =- » 04 фев 2006, 04:26

Все то-же что и в первом опыте, только опорное 1.8В
Картинка уже внушает оптимизм. Надо только еще слегка снизить опорное и будет точно определен перепад на 2 единицы!
Вложения
line5.jpg
х10
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3678
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение -= Александр =- » 05 фев 2006, 03:02

Улучшил алгоритм усреднения. Стало куда меньше всякого шума.  :wink:
Так-же ввел самоотключение, зарядник почти готов!  :wink:

Вот картинки для NiCd 620 мА*ч
В конце виден скачок - это аккум уже отключился. Сейчас буду тестить на NiMH, все никак он сесть не может, уже второй час пропеллер крутит...
:D
Вложения
line6.jpg
х1
line6.jpg (4.36 КиБ) Просмотров: 2780
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3678
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение -= Александр =- » 05 фев 2006, 05:45

C NiMH все тоже ОК получилось, тока диаграммку я не сохранил. В общем тестинг окончен! Буду переносить с макетки на печатку. Кто-нить переубедите меня, а то очень хочу Мегу-16 туда поставить... Надо 8 АЦП, УАРТ и еще 8 ног для кнопок/индикации и 8 на управление релюшками... Смотрел всякие тини - так ничего и не выбрал. Смотрел мегу-8, а у нее АЦП мало... В общем тупняк у меня, пойду лучше высплюсь.
Последний раз редактировалось -= Александр =- 05 фев 2006, 06:36, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3678
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение avr123.nm.ru » 05 фев 2006, 05:55

-= Александр =- писал(а):хочу Мегу-16 туда поставить... .


очень правильно ! по курсовски  :-)
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение -= Александр =- » 05 фев 2006, 06:33

В цене разница небольшая, а наворотов можно много всяких сделать! Индикацию покруче, режимов побольше... В общем главное что базовый алгоритм работает, дальше все просто. Целые сутки времени ушли на испытания.  :roll:

Теперь внимание вопрос: слышал я про какие-то хитрые релюшки, которые можно прямо в контроллер втыкать. Кто-нить в курсе чего это за девайсы такие? Или лучше не париться и сделать по-старому через транзисторы и обычные реле?   :roll: Надо переключать 2 контактные группы с током до 2.5-3 А. Время срабатывания и частота не важны, реле будет просто отключать аккум от зарядки.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3678
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение avr123.nm.ru » 05 фев 2006, 12:18

-= Александр =- писал(а):В цене разница небольшая, а наворотов можно много всяких сделать! .


золотые слова !

в курсе я так и писал.

-= Александр =- писал(а): хитрые релюшки, которые можно прямо в контроллер втыкать.


оптореле наверно - cree  например и наши есть - линк на 1-й странице курса.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 05 фев 2006, 12:24

-= Александр =- писал(а):реле будет просто отключать аккум от зарядки.


лучше по старинке - полевичок за 10 рублей.

=

а что у тебя дает стабильный ток заряда ? иожет просто источник тока отключать ?

Схему опубликуй уж.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение -= Александр =- » 05 фев 2006, 13:26

Буду делать 2 варианта: минимальный и полный. В полном будет 8 каналов, всякие настройки и ЖКИ 16х2. В минимальном - 2 канала, пара светодиодов и ничего лишнего.  :wink:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3678
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение avr123.nm.ru » 05 фев 2006, 16:39

-= Александр =- писал(а):Буду делать 2 варианта: минимальный и полный.

В полном будет 8 каналов, всякие настройки и ЖКИ 16х2.


функции лучше срисовать с фирменных зарядников
для RC-моделистов.

а что у тебя дает стабильный ток зарядки?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение -= Александр =- » 05 фев 2006, 17:32

Стабильный ток... Я долго об этом думал и вот что выдумал: 7805 дает нам до ампера току без проблем. У него на выходе стабильно 5 вольт. Если мы туда подключим 5 ом нагрузки, то вся эта штуковина будет потреблять 1+x ампер (x потребляет сам 7805, при том у разных производителей разное) Но тут это значение не так важно, оно много меньше 1 ампера. В общем эта штука вешается последовательно аккумулятору и все это подключается к 12 вольтам. В итоге не зависимо от сопротивления аккума через него пойдет ровно 1 ампер.  :wink:  Параллелим две такие схемы и у нас 2 ампера. Можно конечно и на одном 1.5 получить, но греться будет сильно. В общем у меня по 2 таких узла на аккум. Дешево и сердато.  :wink:

Схема скоро будет. Как решу что на какие ноги подключать и управление окончательно от ПК отвяжу и на кнопки переключу...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3678
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение avr123.nm.ru » 05 фев 2006, 19:07

-= Александр =- писал(а):Стабильный ток... Я долго об этом думал и вот что выдумал: 7805 дает нам до ампера току без проблем. У него на выходе стабильно 5 вольт. Если мы туда подключим 5 ом нагрузки, то вся эта штуковина будет потреблять 1+x ампер .


ну это стандартный линейный источник тока.

только лучше брать LM317 - у него 1.25 вольта перепад

или iruХХХХ регулируемые - там и на 5 ампер есть.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение -= Александр =- » 07 фев 2006, 08:56

Вот предварительная схема. Сколько бы ног не было, мне почему-то всегда мало... Как-то уместилось. Конечно хотелось-бы еше одну кнопочку сделать, но места не осталось.  :roll:
Вложения
Charger.GIF
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3678
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение lamobot.cpp » 13 фев 2006, 01:57

Александр! А как ты получил такие графики? с АЦП на комп передавал в процессе или в память записывал внешнюю?

спасибо за полезную инфу! давно хочу уже умный зарядник сделать, но руки не доходят

апдейт:
все по схеме понял! спасибо ))

и еще тупой вопрос-можно ли сделать аналог такого устройства для зарядки модельных аккумулятором у которых банки последовательно соединены? ну заменить силовую часть-это понятно
Аватара пользователя
lamobot.cpp
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 19 авг 2005, 16:58
Откуда: г. Москва
ФИО: Константин Павлихин

Сообщение -= Александр =- » 14 фев 2006, 15:14

В контроллере производится только усреднение 10ти измерений и ликвидация всяких шумов. Полученнвй результат отправляется на комп. Иначе никак - это все в памяти контроллера не поместится...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3678
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение avr123.nm.ru » 14 фев 2006, 16:37

-= Александр =- писал(а):В контроллере производится только усреднение 10ти измерений и ликвидация всяких шумов. ...


а я бы по старой традиции схемотехников поставил RC фильтра на полсекунды перед входом АЦП МК.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron