roboforum.ru

**gosu** » 29 янв 2006, 23:09

не ответил на вопрос ... впринципе когда аккамулятор заряжается то на нём напряжение тока растёт ... как тока начинает падпть то надо выключать или уменьшать ток заряда ... например до 10 милиампер. гдето 10-20 миливольт падени если зцепиш то это очень хорошо.

**-= Александр =-** » 29 янв 2006, 23:55

Хм... Если получится без операционников - будет неплохо... Найти бы еще опорный источник на 1.5В - все было бы куда легче...
При 5 вольтах разрядность 4 милливольта - многовато. При 1.5В это всего 1 милливольт - то что надо! Кто-нить работал с внутренним опорным источником? Слышал что он есть у некоторых АВРов, но вот насколько он стабилен?

А если учесть вот это: ±2 LSB Absolute Accuracy - приходится почесать репу на тему "а хватит ли разрядности"...

**-= Александр =-** » 30 янв 2006, 00:47

Помогите понять: что значит Optional Gain of 20x? Как я понял - это что-то типа усилителя? Или просто шумоподавление какое-то хитрое?

Хотя вопрос снят: это только в дифференциальном режиме работает...

Буду изучать дальше. Кстати внутреннее опорное напряжение у него 2.56 В. Великовато конечно. Если оно стабильно - может следует на него опираться, но пока думаю в сторону внешнего опорного (что-то хитрое или простой 7805 с делителем - пока не знаю)

**avr123.nm.ru** » 30 янв 2006, 01:18

gosu писал(а):300mA для 600мА аккамулятора не так уж и мало ... главное вовремя выключить ... а грется они начиеают когда полностью зарядятся и напряжение перестаёт падпть.

Да греются они всегда при хорошем токе - просто когда зарядка закончилась вся энергия на нагрев начинает переть и он усиливается.

**avr123.nm.ru** » 30 янв 2006, 01:20

-= Александр =- писал(а):Помогите понять: что значит Optional Gain of 20x? Как я понял - это что-то типа усилителя? )

дополнительное усиление в 20 раз.

**avr123.nm.ru** » 30 янв 2006, 01:22

-= Александр =- писал(а):Кто-нить работал с внутренним опорным источником? Слышал что он есть у некоторых АВРов, но вот насколько он стабилен?
.

стабилен настолько насколько обещано в ДШ конечно !

почитай всеже AVR450 и посмотри как там сделано - там же и на тини и на at90 помоему сделано и по русски линк я кидал.

какой опорник какая стабильность и т.п.

**avr123.nm.ru** » 30 янв 2006, 11:06

Почему не слушаете то что советуют ???

ведь предлогали:

gosu писал(а):можно взять max713 и сделать на ней.

эта микруха какраз этим занимается.

онаже от 1 акума заряжает, и теории там выше крыши - все разжевано.

The MAX712/MAX713 fast-charge Nickel Metal Hydride
(NiMH) and Nickel Cadmium (NiCd) batteries from a DC
source at least 1.5V higher than the maximum battery
voltage.

1 to 16 series cells

can be charged at rates up to 4C.

там же еще куча АпНоутов по зарядке.

**-= Александр =-** » 30 янв 2006, 21:44

На этой микрухе собирал, работает, но собирал не для себя. А сейчас хочется поизобретать велосипед дабы понять как лучше сделать встроенный зарядник батарей робота. На микросхеме - все просто, но трудно понять насколько в данный момент заряжена батарея. Хочется большего контроля над процессом...

**avr123.nm.ru** » 31 янв 2006, 11:08

дая ж не про микруху - а про то что там вся инфа ! как заряжать и как что определять.

**Vovan** » 02 фев 2006, 22:42

To all:
Не подскажет ли кто-нибудь как правильно заряжать Li-ION аккумы?
Знаю (прочитал в инете), что если они "голые" перезаряд недопустим - могут взорваться, а если в пластмассовом корпусе, то там, типа, есть микруха отключающая аккумы при полной зарядке. А каким током их заряжать? Что-то в инете противоречивая инфа: в одих местах пишут 1/10 от ёмкости, в других 1/16, в третьих 1/3! а ещё пишут что заряжать нужно в соответствии со сложным графиком где ток пляшет от 1/10 до 1/5 от ёмкости... Так же и напряжение отключения разное написано от 2% до 8% (сверх номинала)... Чему верить? :shock:

___________
С уважением
Vovan

**-= Александр =-** » 03 фев 2006, 00:20

Это надо у производителя узнавать. Эти аккумы самые нестандартные из всех. Я бы не советовал их юзать если не знаешь точные характеристики.

А вообще вот хорошая книжка по аккумуляторам:

**-= Александр =-** » 03 фев 2006, 09:46

Вот что показали первые опыты:

Аккумулятор: NiMH 1800 мА*ч
Ток заряда: 1.5 А
Время заряда: 1.3 ч
Опорный источник АЦП: встроенный 2.56 В

Две полученные диаграммы: первая - значения АЦПх1. Вторая - х10.
Как видно поймать максимум хоть и трудно, но можно.
Вечером буду пробовать с внешним опорным напряжением. Так-же задействую усреднение измерений. На графиках по времени все сильно сжато, на самом деле он длиной 20 тысяч пикселей... :wink: Все данные сохранены в файл, если с меньшим опорным напряжением ничего не получится - буду анализировать. Точность +-2 разряда, а перепад всего 3 разряда вверх и 1 вниз, так что без усреднения никак. Еще думаю установить терморезистор, температура под конец значительно увеличилась.

**-= Александр =-** » 03 фев 2006, 10:02

Вот еще:

Все тоже, кроме:
Аккум NiMH 1500 мА*ч
Время: 1.1 ч.

Тут более выражен спад напряжения.
Кстати вот странный спад в начале заряда - контроллер вполне может принять его за конец заряда, надо еще и по времени контролировать или по температуре... :roll:

**-= Александр =-** » 03 фев 2006, 10:52

И еще:

Аккум: NiCd 650 мА*ч
Время: 0.4 ч.

Тут все проще, но толку от таких аккумов мало. :(

**Vovan** » 03 фев 2006, 12:08

To -= Александр =-:
Большое спасибо!
У Вас всегда самые лучшие и самые точные советы!
___________
С уважением
Vovan

roboforum.ru

Зарядить 1 аккум

Кто сейчас на конференции