roboforum.ru

Понял, и то и другое встречал в интернете. Но как то не зацепило

Для истории добавлю диаграммы:
Один и тот же момент вклюючение HC LB (компаратор следит за напряжением на А возрастающий фронт), но два разних шима.
Один стандартный, шим только на нижних транзисторах, второй более навороченный, тот что корректно работает.
(newfile3.png,newfile4.png,newfile5.png) рабочий вариант, три разных разрешения.




(newfile1.png,newfile6.png,newfile7.png) не рабочий, три разных разрешения.



Добавлено спустя 16 минут 58 секунд:
>из-за отсутствия лпт выбрал
понятно, хотя вроде есть готовые usb-lpt

Проще не схему а программу,
поменяй значения в программе
#define INT1_RISING 0x08 // rising edge triggers INT1

#define INT1_FALLING 0x0C // falling edge triggers INT1

на
#define INT1_RISING 0x0С // rising edge triggers INT1
#define INT1_FALLING 0x08 // falling edge triggers INT1
в файле rcimp.h

Более красиво, конечно, не менять значения а найти в коде везде где INT1_RISING заменить на INT1_FALLING и наоборот.

Если схемно, то перед Q1 поставить последовательно второй такой же транзистор с такими же резисторами в базе и коллекторе.
Транзистор по своему функционалу инвертор.

Добавлено спустя 16 минут 6 секунд:
Схемно вариант 2, включить светодиод оптрона не последовательно с транзистором а параллельно.

Т.е. вывод 2 оптрона отключить от транзистора и посадить на землю IMP_GND, а освободившийся вывод транзистора подключить к первой ноге оптрона, т.е. там будет Т-образное соединение.
Тогда диод будет гореть когда транзистор закрыт. и погаснет когда транзистор откроется, но для перестраховки я бы увеличил сопротивление R33 на 100 Ом, зависит от напряжения питания на выводе IMP_PLUS.
Нужно чтобы резистора было достаточно чтобы светил диод, и не перегревался транзистор.
Т.к. когда транзистор откроется весь ток пойдёт через транзистор, и единственной нагрузкой будет резистор.
I=U/R из документации ток коллектора 100мА максимум, т.е. лучше 50мА, при входном напряжении 5в
получаем R=U/I=5/0.05=100 Ом, значит резистора 220 Ом должно хватить

нет, нужен ещё один резистор на коллектор Q2 , т.е. IMP_PLUS через резистор на коллектор Q2.
я выше другой вариант предложил.

Ок
Смотри что проще, скальпелем поработать или второй транзистор взгромоздить.

Это будет сложнее, посмотри статью http://easyelectronics.ru/zvukovaya-kar ... atora.html
там в комментах была ссылка на подборку программ.

Да.

Добавлено спустя 1 час 16 минут 54 секунды:
Я запустил BLDC по схеме http://mikrokopter.de/ucwiki/BL-Ctrl_An ... ltplan.gif
Отличие в том что может использоваться аппаратный шим на верхних транзисторах.
программа та же, только схема переключение исправлена чтобы для ШИМ использовать только верхние транзисторы.
В этой схеме конденсаторы С1,С2,С4 по 100nF обязательны.
На мой взгляд эта схема более удачна и менее капризна.
Но т.к. ПО там не GPL, немного изменив, можно использовать программу из BLDC-HV.

Как видно тут более понятные и чёткие моменты переключения.
CH1 - точка MITTEL (усреднение по немецки)
CH2 - NULL_A


Вот диаграммы аналогичные предыдущим, момент тот же.




Добавлено спустя 52 минуты 40 секунд:
Вот и видео ,
на видео запечатлён "весь" мой контроллер )



Добавлено спустя 43 минуты 31 секунду:
Забавно, но этот делитель работает и с оригинальной схемой и программой
И диаграммы интересные

На более высоких оборотах:

И ещё больше обороты, в точке NULL_A всё более пилообразные линии.