roboforum.ru

тестер почти готов. хочу посмотреть, как оно с подтяжкой и без.

Блин у него на картинках не верные данные.

Работает так:

Код: Выделить всё • Развернуть

| Q1 | Q3 | Q5 || Q2 | Q4| Q6 |
Com_Index=0;
|  0   |  0   | 1   ||  0  |  1  |  0   | PWM on ток идёт через Q5 Q4 транзистор
|  0   |  1   | 1   ||  0  |  0  |  0   | PWM off подтягивает верхний, ток идёт через Q3 Q5 транзистор
Com_Index=1;
|  0   |  0   | 1   ||  1  |  0  |  0   | PWM on ток идёт через Q5 Q2 транзистор
|  0   |  0   | 0   ||  1  |  0  |  1   | PWM off подтягивает нижний,  ток идёт через  Q2 Q6 транзистор
И т.д.

В самом начале обратил внимание на это.
---------
Состояние на данный момент:
был разрыв MOTOR_C с C3,U2 - залатал,
поменял неизвесные диоды д1-д3 на 100 вольтные(как мне сказали на рынке),
обе платы вместе без двигателя не коротят.
Когда цепляю двиг, нитка не пыхает, как лампочка, а перегорает неспеша, буквально 1мм разрыва выходит, но двиг при этом успевает сделать пару оборотов.
Нитка предохранителя - медь 0.07мм
Уже что-то
---------
сори за молчание - приболел

Добавлено спустя 28 минут 2 секунды:
решился и скрутил два проводка на предохранитель.
ЗАРАБОТАЛ!!!
Вращается, как скаженый. ..не 40тыс конечно..

Ура! поздравляю!
Следи за температурой двигателя, проводов, и самого контроллера.

Ну и осталось программу до ума довести.
Подобрать значение для ubat и для токового шунта.
Чтобы если на больших оборотах вал заклинит, программа это отработала.

Добавлено спустя 14 минут 50 секунд:
Ну и если не сложно, небольшой отчётик напиши,
какой ток при старте, какой при минимальных и максимальных оборотах.

Можно ещё поиграться углом отставания при переключении, теоретически этим можно снизить ток на максимальных оборотах.

отчёт думаю делать, но до него ещё не скоро, полагаю.
..парни утрите ваши сопли - в переди вторая серия(с)х/ф не помню какой
крутил не долго(вечер был, шумит в тисках)- незначительно нагрелось.
сейчас перепрошил для включения с сервотестером.
тестер нашёл прикольный на 2313-ой http://www.ejberg.dk/servotst/index.html
правда кварца на 10 нема(вн. на 8 поставил) и жк двухрядная, но в протеусе работает чётко. Та схемка с двумя кнопками идеально подходит - пины 2,3,15 теже. ЖК и две кнопки прикрутить осталось.
А что до кодинга, так мне ещё в голову что-то нужно положить, чтобы провернуть то, о чём ты говориш

Добавлено спустя 40 минут 4 секунды:
Может кто-то встречал в нете, как сделать тахометр на тиньке с жк(по импульсу с провода питания движка)?

че его делать-то. считай импульсы, выводи на ЖК

это кому как. единственная программа, написанная мной рождалась неделю и это был всего навсего калькулятор на питоне под блендер.

Добавлено спустя 32 минуты 12 секунд:
о какой

ilalexey, прошу прощения, на счёт шунта загнался-размечтался
Шунта у вас нет. Токовые шунты типа http://ekits.ru/index.php?categoryID=595
есть и другие, например на эффекте Холла.

в файле globals.h две основные константы.


PWM_REF_VOLT = (Ubatt * (r17/(r17+r16)) ) * 1024/2.56
UBATT_LOW = PWM_REF_VOLT *64

По умолчанию там значения для 20В , мы поправили на значения лишь бы запустилось
Теперь нужно донастроить.

а языки нужно осваивать, это способ общения с электроникой.

Обороты можно считать в контроллере bldchv, только как их потом в вашу программу передать?

языки учу понеменогу, тут уж деваться некуда
--.. только как их потом в вашу программу передать?
а отправлять на тот щуп-вывод и в сервотестер запихивать? экран то у меня 2х16 - верхняя строчка пустует, непорядок, её и занять

Добавлено спустя 39 минут 34 секунды:
вот какой тестер вышел(фото)
пока с фьюзами не разобрался - в протеусе работает, в живую не мигает курсор и по цифрам соотвецтвенно нельзя переходить.
опторазвязку перепаивал на контроллёре, но это не помогло пока. цепляю тестер в разъём ппм - мотор молчит; тыкаю в обход - начинает вращаться и тестеру что-то не нравится в этот момент(начинает блымать неадекватно). потом мотор глохнет.

тестер заработал.

bldc по прежнему не хочет кушать сигнал
отмоделил в протеусе самый первый тестер на 555й с опторазвязкой и вывел оба сигнала на экран. верхний серву крутит. нижний нет. когда землю обоих соединяю, сигнал одинаковый, но ведь вся прелесть оптрона теряется, однако.
В момент, когда тестер в разъёме, дотрагиваюсь звуковухой(осцилограф) к ппм после оптрона - двиг начинает запускаться, а потом словно перегружается. так было несколько раз. сейчас просто нить горит. наверно ампераж бешеный.

там и так уже есть сигнал D15 см осциллограмму forum11/topic10041-30.html#p207463
Это моменты переключения фаз, только это электрические градусы, их нужно перевести в механические.
Расчёт такой:
один электрический оборот это 360 электрических градусов, за это время происходит 6ть коммутаций,

у тебя 6ть магнитов, 6/2=3 - 3 полюса т.е. 6*3=18 импульсов за один механический оборот.
считать нужно только по возрастающему фронту.

Т.е. если ты будешь считать количество импульсов с PD7 за секунду, обороты будут:
t=1c; w=PD7/18=об./сек ; w2=w*60 -обороты в минуту., где PD7 это количество возрастающих фронтов на PD7 за секунду.

Скажем при скорости 1000 оборотов в минуту, у тебя будет (1000/60)*18=300 возрастающих фронтов на PD7 за секунду.
Для подсчёта нужно использовать uint16_t , иначе количество импульсов не уместится.

Что касается тестера, прерывание INT1 должно хорошо чувствовать возрастающий и убывающий фронты, то что там не идеальные прямоугольные импульсы не должно играть никакой роли, главное напряжение.

1 считается напряжение больше 0.6Vcc а если меньше 0.3Vcc то ноль,

при напряжении 5В имеем, >3в ==1 и <1.5в ==0
У тебя по графику в точке B чуток не дотягивает, попробуй поиграться с R33? уменьши его до 150 или ещё меньше, но не меньше 100 Ом.
На R33 приходит 5вольт?

Добавлено спустя 13 минут 41 секунду:
Ещё R34 можно уменьшить, например 5кОм так транзистор должен быстрее открываться, судя по графикам он открывается медленно.

а то, что тестер в ступор входит при дёргании движка?
там ведь нет связи с основной схемой.
такое впечатление, что эти 4 детали опторазвязки возбуждаются и кидают в сторону тестера напругой.

А как это выражается на тестере?
И от чего питается тестер? случайно не от того же блока питания?
В компьютерных блоках питания 12в и 5в на одном трансформаторе.

Детали не могут возбудиться , если ты только не открыл какое то доселе не известное явление.
Диод светит, а не генерирует энергию, между ним и базой транзистора воздух, т.е. связи нет.

5вольт приходит. изменение не даёт результата. всё тот-же зуб

Добавлено спустя 6 минут 36 секунд:
питается да, от того же блока 5в
----Диод светит, а не генерирует энергию..
хз, там рядом с этим узлом проходят несколько жил мотор_а,б,с

Ну с жилами нужно быть аккуратным, их лучше вообще подальше от управляющей электроники разместить.

Можешь посмотреть что происходит на 1 выводе U1 ?