roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Помогите новичку построить робота на ATmega8A-PU и L293DNE

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: Помогите новичку

Сообщение rzawm » 17 май 2011, 13:38

Так? Изображение
Аватара пользователя
rzawm
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 12 май 2011, 16:23
прог. языки: Pascal, Delphi

Re: Помогите новичку

Сообщение RootAdmin » 17 май 2011, 22:43

Да,так. И красиво и полезно и отладка: "Ага, не едет потому что 1 на обоих инпутах".

Добавлено спустя 3 минуты 9 секунд:
Резистор можно и килоом. Смотря какой светодиод и напржение питания.

Добавлено спустя 2 минуты 9 секунд:
Зычно. Аватар такой у кого-то уже есть...
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Помогите новичку

Сообщение rzawm » 18 май 2011, 08:18

Питать хочу всё 5в но только отдельно контроллер и прочие датчики и отдельно драйвер двигателя (т.е. одни акамуляторы через стаб на контроллер и датчики, а одни на драйвер тоже через стабилизатор, контроллер хочу кроной питать а драйвер элементами АА). На счёт аватарки не знаю не видел, а когда ставил поставил что понравилось, но если кого не устраивает то сменю, пусть только скажут.
Аватара пользователя
rzawm
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 12 май 2011, 16:23
прог. языки: Pascal, Delphi

Re: Помогите новичку построить робота на ATmega8A-PU и L293D

Сообщение RootAdmin » 18 май 2011, 10:59

Драйвер через стабилизатор? У него питание до 12 вольт, если не ошибаюсь. Питать двигатели через стаб - греть атмосферу только. И Крона - емкость маленькая, дорого... Проще от тех же батарей на стабилизатор.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Помогите новичку построить робота на ATmega8A-PU и L293D

Сообщение rzawm » 18 май 2011, 13:24

Т.е., драйвер двигателей не надо запитывать через стабилизатор на кренке (или аналог), бесполезное это занятие + лишнее потребление эл энергии? Лучше запитывать все от 4 элементов АА, с них на контроллер через стабилизатор на кренке (или аналог) и паралельно с батереек на драйвер безо всяких стабилизаторов. Я правильно понял?
Аватара пользователя
rzawm
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 12 май 2011, 16:23
прог. языки: Pascal, Delphi

Re: Помогите новичку построить робота на ATmega8A-PU и L293D

Сообщение RootAdmin » 18 май 2011, 14:13

Да, верно. Но КР142ЕН5А или импортный аналог 7805 - все равно выбор для мобильного устройства не лучший.
Во-первых если на входе стабилизатора 6 вольт - на выходе будет 4,8 в лучшем случае, на них минимальное падение напряжения есть. Но работать будет, для прототипа вполне нормальное решение.
Лучше использовать что-то в корпусе TO92, типа 78L05, вряд ли контроллер с обвязкой будет потреблять больше 100 ма.
Хороший выбор - микросхема типа 34063 как тут: http://roboforum.ru/forum11/topic10013.html
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Помогите новичку построить робота на ATmega8A-PU и L293D

Сообщение rzawm » 18 май 2011, 17:21

на офф сайте про ATmega8A-PU написано о питании I/O Supply Class: 2.7 to 5.5 Т.е. 4,8 укладывается в диапазон питани. Но вопрос тогда такой будет ли она с таким напряжением в 4,8в работать на частоте 16Мгц. И какие последствия использования 7805 могут быть?

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
Re: Помогите новичку построить робота на ATmega8A-PU и L293DNE
Вот всё продумываю как и от чего питаться. Возник вопрос, а вот такие аккумаляторы никто не юзал Изображение
Судя по питанию напряжение одного такого аккумулятора 3,7в ток 1800mah, установив всего два таких получаем 7,4в ток 1800mah, вымгрываем в массе и размерах против 4х АА элементов
вот ссылка на страницу магазина где есть такие аккумуляторы http://www.planar.spb.ru/info.php?eid=1308883
Аватара пользователя
rzawm
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 12 май 2011, 16:23
прог. языки: Pascal, Delphi

Re: Помогите новичку построить робота на ATmega8A-PU и L293D

Сообщение avr123.nm.ru » 18 май 2011, 17:23

Это не ток а емкость.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Помогите новичку построить робота на ATmega8A-PU и L293D

Сообщение RootAdmin » 18 май 2011, 23:48

18650 закзываю из китая по $3. Работают. Но для робота посоветовал бы АКБ модельные. Удобней форма и не нужен контейнер.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Помогите новичку построить робота на ATmega8A-PU и L293D

Сообщение rzawm » 08 сен 2011, 09:35

По поводу подключения, я на enable1 и 2 на драйвере двигателей подавал +5В если я их подключи к 15 и 16 ноге Атмеги8 то мне на них уже не надо будет +5В подавать, просто тупо подключил к Атмеге8 и всё? Или иначе как? (Я про использование ШИМ)
Аватара пользователя
rzawm
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 12 май 2011, 16:23
прог. языки: Pascal, Delphi

Re: Помогите новичку построить робота на ATmega8A-PU и L293D

Сообщение Роботов » 08 сен 2011, 14:11

rzawm писал(а):если я их подключи к 15 и 16 ноге Атмеги8 то мне на них уже не надо будет +5В подавать, просто тупо подключил к Атмеге8 и всё?

Да.
Аватара пользователя
Роботов
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 06 сен 2011, 08:16
Откуда: Московская обл.
ФИО: Сергей

Re: Помогите новичку построить робота на ATmega8A-PU и L293D

Сообщение ARDM_12 » 25 янв 2014, 22:56

Мож тут чего и не понятно, но есть такой факт - сия схема работала, АТМега8 и Л293дне, на рис. - Л293, но такого нет наверно, это наша "слэнговая" сокращёнка была для "дне")
Вложения
2атм.jpg
1атм.jpg
ARDM_12
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 25 янв 2014, 22:48

Пред.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 5

Mail.ru counter