Технический форум по робототехнике.
Scorpio » 07 мар 2016, 08:01
Есть
такое приспособление, для простой автоматизации обычной рулонной шторы. Выглядит громоздко и цена неадекватная. Хочу сделать наподобие, но ес-но лучше и почти даром. Система простая- колесико с дырочками, в которое заправляется цепочка, которую обычно тянешь руками, насаживается на мотор с редуктором, а дальше все понятно. Но, хочется оставить также и режим ручного подъема. Т.е. это самое колесико должно свободно прокручиваться, когда устройство не активно. Просится какая-то система сцепления. Например, подтягивать электромагнитом передаточную шестеренку. Но лучше бы, чтобы моторчик, при начале вращения, входил в зацепление с колесиком без помощи электромагнита. Только не соображу, как бы это сделать.
ilalexey » 07 мар 2016, 09:57
О йо, прямо мозговой штурм с утра по раньше. Что-то все резко кинулись с солнцем бороться
А если не продевать в отверстие, а вставлять сбоку. Выполнить в виде плоской кнопки на стене. Чтобы срабатывало(начинало вращаться) при нажатии(в другую сторону нажатие+удержание)
Примерно так:
Добавлено спустя 1 час 8 минут 7 секунд:А сцепление центробежное можно поставить (
forum16/topic16262-15.html#p349558)
- Вложения
-
![tris_button.png (86.8 КиБ) Просмотров: 4009 tris_button.png](./download/file.php?id=40584&t=1&style=9&sid=2d05fa7be1eb7c2028c9ede8dc770f6d)
Scorpio » 07 мар 2016, 18:51
В виде плоской кнопки врядли получится, т.к. у
рулонной шторы цепочка получается в плоскости перпендикулярной стене. Для центробежного сцепления нужна вроде приличная скорость вращения? Никаких кнопок я не предполагал. Управляеться будет от умного дома в заданное время или голосовыми командами. А, при желании - руками
![Mec1.gif](./download/file.php?id=40587&style=9&sid=2d05fa7be1eb7c2028c9ede8dc770f6d)
- Mec1.gif (7.15 КиБ) Просмотров: 4185
ilalexey » 07 мар 2016, 19:25
Ок. Тогда так:
На валу цилиндр с косыми бороздами(два направления).
На этот цилиндр одет скользящий патрубок с зацепами в сторону борозд.
Чтобы всё это работало по типу древней механической отвёртки.
На цилиндре малая шестерня, которая при движении вала сдвигается в зацепление с большой.
При простое движка шестерни размыкаются(возвратная пружина патрубка с малой шестерней)
Ещё нужно лёгкое притормаживание патрубка.
Добавлено спустя 5 минут 38 секунд:Scorpio писал(а):Никаких кнопок я не предполагал. Управляеться будет от умного дома в заданное время или голосовыми командами. А, при желании - руками
Одно другому не мешает. Сама катушка и есть кнопка. С такими шторами только подход к намотке изменить.
Scorpio » 07 мар 2016, 19:28
ilalexey писал(а):На цилиндре малая шестерня, которая при движении вала сдвигается в зацепление с большой.
Не очень понял за счет чего она сдвигается. "Нам бы схемку иль чертеж..."
Проблема еще в том, что вал должен вращаться в обоих направлениях (открытие/закрытие шторы).
Последний раз редактировалось
Scorpio 07 мар 2016, 19:32, всего редактировалось 1 раз.
ilalexey » 07 мар 2016, 19:43
За счёт "На валу цилиндр с косыми бороздами(два направления)."
Добавлено спустя 10 минут 49 секунд:Накалякал, как смог(на быструю руку)
Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:Scorpio писал(а):ilalexey писал(а):Проблема еще в том, что вал должен вращаться в обоих направлениях (открытие/закрытие шторы).
Для этого борозды имеют два направления
- Вложения
-
![fdgfgh.png (41.77 КиБ) Просмотров: 3951 fdgfgh.png](./download/file.php?id=40588&t=1&style=9&sid=2d05fa7be1eb7c2028c9ede8dc770f6d)
Scorpio » 07 мар 2016, 19:44
Ну да. Что-то вырисовывается. Спасибо.
ilalexey » 07 мар 2016, 19:50
С центробежной фигнёй было бы круче. Смотря какая пружина, какой вес и какой диаметр маховика с шестерёнками - может и не нужно больших оборотов.
Scorpio » 07 мар 2016, 19:52
Технологически получается проще придвинуть передаточную шестеренку маленькой сервой.
ilalexey » 07 мар 2016, 20:44
Выходит что так. Нужно ещё учесть проблему попадания зуб на зуб.
Добавлено спустя 23 минуты 25 секунд:
Таким маховиком можно шестерню вдвигать
- Вложения
-
![image141.gif](./download/file.php?id=40589&style=9&sid=2d05fa7be1eb7c2028c9ede8dc770f6d)
- image141.gif (1.43 КиБ) Просмотров: 4093
Scorpio » 07 мар 2016, 21:03
Моторчик для шторы будет уже со встроенным редуктором. около 50 об/мин на выходе. Да и громоздко больно с маховиками.
Zusul86 » 07 мар 2016, 21:25
Смастерить реверсивную обгонную муфту. На вал редуктора многогранник, на него шарики/ролики в сепараторе трущемся о неподвижную часть, затем обод с вашей приводной катушкой.
Пяткин » 07 мар 2016, 21:36
А если шаговый двигатель с прямым соединением вала со шторой?
Я именно такой вариант себе рассматриваю, уже напечатал детальки, но смонтировать все никак не получается
Scorpio » 08 мар 2016, 00:21
У меня окна от стены до стены. С торцов практически нет места для установки чего-либо. Потом шаговик без редуктора штору не потянет. А с редуктором его рукой опять-же не прокрутишь.
ilalexey » 08 мар 2016, 00:43
Шнурки таких штор вообще нагружать не стоит. Шарики со временем очень даже сыплются. Лучше не применять зубчатое зацепление, а что-то типа резинового колеса. ..и всё это засунуть в виселку на шнурке. ..а когда нужно вручную использовать, виселку переворачивать вверх ногами.