roboforum.ru

По времени между импульсами.

Это z-wave - UART, как я понимаю. Без разницы для малинки или нет. Можно и диммеры и специальные модули для штор. UART просто более универсален, с питанием от 5В и без лишних силовых элементов, как в диммере.

Да. это вещь, пожалуй. Слишком круто для штор. Но для чего-нибудь точно сгодится.

Scorpio писал(а):По времени между импульсами.

Да и это не так то просто! Дело в том, что когда я столкнулся с данной проблемой, я подключил осциллограф и решил понаблюдать как ведут себя импульсы поступающие от пограничного положения датчика, и с удивлением обнаружил, что это не хаотичные сигналы, а совершенно конкретные импульсы поступающие с определенной частотой и частота эта зависела от скорости переключения оптопары используемой в энкодере. Радовало одно - частота следования импульсов была практически в постоянной, это мне напомнило что то вроде положительной обратной связи, ну знаете наверное, как динамик пищит когда микрофон подносишь? Стоило чуть сместить диск энкодера с дырочками, как самовозбуждение прекращалось. В вашем случае можно отфильтровывать эти импульсы, главное чтобы их частота не совпала с последовательностью реальных импульсов от энкодера. Иначе ваш контроллер просто не поймет шум это или настоящие импульсы.

Scorpio писал(а):Рекомендованный ДХ конечно хорош, но имеет один импульс на оборот, что явно мало в моем случае.

Конечно одного импульса мало. Я же писал выше - мотор-редуктор ставьте с нужным передаточным числом, какое передаточное число будет у редуктора, столько импульсов и получите на один оборот вала редуктора. Вы ведь не собираетесь прямо на вал двигателя вешать колесо с пазами для шнурка? В любом случая через редуктор, так вот в данном случае энкодер стоит не на вале редуктора, а на вале мотора.

У такого мы снимали мотор и меняли на другой с удлиненным с задней стороны валом, а на вал насаживали энкодер.