roboforum.ru

Пень свежий, судя по дате
Что за мотор, и что это за непонятная линейка справа?

Потом шаговик без редуктора штору не потянет. А с редуктором его рукой опять-же не прокрутишь.

Шаговый двигатель 17HS8401, у него крутящий момент 5.2 кг/см

А зачем его проворачивать? Приспособить пульт от телевизора.
Еще лучше поднимать и опускать автоматически по будильнику
У меня рольставни автоматически, уже 3-й год поднимаются и опускаются. С учетом времени заката и рассвета.
Так я за все это время пультом ни разу не воспользовался

ilalexey писал(а):Прочти ТЗ внимательно. Ручной режим приветствуется.

Тогда не понятно , для чего моторчик?

С ручным режимом я уже решил. Ведущее колесико в элегантном корпусе будет висеть на цепочке, и легко одеваться/сниматься на ведущий вал, выступающий из другой элегантной коробочки, прикрученной к стене. Т.о. права предпочитающих ручной режим не будут ущемлены.

Кто как определяет конечные положения?

Я то хозяин, но для того и форум, чтобы опытом делиться и велосипеды не изобретать.
Внешние датчики отпадают, т.к. не хочу никуда тянуть провода. только питание для приводной коробочки, или вообще на батарейках. По потребляемому току, с отстройкой от пускового тока по времени, я уже говорил. При этом, при питании от батареек, рабочий ток будет расти по мере посадки батареи. В общем надо экспериментировать. Можно еще в ведущем колесе дырочек насверлить и оптический датчик поставить. Колесо застряло - значит штора дошла до крайнего положения. Ну или на цепочку что-нибудь вешать.