roboforum.ru

Когда рукой тянешь за верёвочку, она натягивается. А когда мотор крутит, верёвочка висит свободно.
Можно попробовать размыкать вал, ну или муфту усилием юзера, когда он тянет за верёвочку (придётся добавить блоков типа полиспаста и оттягивать муфту). Когда мотор крутит, муфта сомкнута.

Попытался нарисовать. Голубой блок - то что есть сейчас. Верёвка пропущена через 3 дополнительных блока, ось красного подпружинена в направлении оси рулонной шторы. Оси трёх новых блоков перпендикулярны стене. Юзер тянет за красный конец верёвки и оттягивает красный блок вместе с голубым. Считаем, что на голубом муфта, размыкающая связь с моторедуктором.

В принципе да. Но, как я уже говорил, штора расперта между стенами. Окно, оно же дверь на балкон, от пола до потолка и от стены до стены. Цепочка висит в 2-х см от стены. Коробочку я планировал прикрепить к стене, ближе к полу, чтобы провода с нее не болтались. Цепочку удлинить. Возможно заменить на с металлическими шариками. Наверное надо плюнуть на ручной режим. Как-то сложновато получается. Тем более, когда цепочка натянута, тянуть за нее неудобно получается. Конечные положения планирую засекать по току моторчика. Не знаю еще, получиться ли.

Возникла мысль про дизайнерское решение: из стены торчат 2 робо-руки, которые тянут за чепочку подобно человеку

Руки - хорошо, но без примуса или самовара смотреться не будет. Тут как раз и нужен будет маховик в стиле стимпанк.

Добавлено спустя 2 минуты 28 секунд:
Поставь стилизованный рубильник на включение ручного режима.

Руки это круть! А можно ещё ноги с педалями!
Но если не руки и не ноги, то коробочку с блоками и моторедуктором можно упрятать за рулоном шторы, тогда будет только верёвочка свисать и больше ничего

перфоратор наше всё

Тему не читал, но одобряю
Новое слово в шторостроении - брушлесик, типа AX-4005D

Блиин, сегодня с утра эта мысль тяготит - магнитопровод от кассетного движка видика(геометрия похожа на твой) и контролёр типа BL-gimbal

Там усилие на кручение довольно приличное получается. Прикинь рулон 3 метра шириной и 3 высотой в развернутом виде. Крутится не на подшипниках, а на пластиковой втулке.

Камеру в несколько кило динамично ёрзать тоже усилие нужно.

Он и будет с одной стороны подшипником. Можно и с обоих сторон такие подшипы поставить Усилие они дают приличное, скажем так - некомфортно будет дергать за веревочку, если усилия брушлесика не хватит крутить штору. Главное брать аутранеры и многополюсные, например квадрокоптерные (легкие, низкопрофильные) или gimbal (усилистые ). Последние и перематывать не придется. В любом случае выбирать с как можно меньшим kv. Питать синусом для плавности. Может еще придется подобрать с малым самоторможением, но многополюсники, в основном, все такие...

Неужели квадрокоптерный брушлес, расчитаный на большие обороты способен крутить такую махину без редуктора?

Высоко оборотистые не смогут, а от gimbal дорого выйдет.

Ну надо озвучить какой момент нужен, а то щаз нагородим
Вот тут по табличке:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 650kv.html
230вт. при 6853 об/мин. Примерно получаем 0.23 * 9550 / 6853 = 3.2кгс*см. Это много или мало?
Я таким двиглом крутил гирбикс:
forum104/topic10322-75.html#p274548
Это минус одна шестерня относительно штатного коллекторника. Но будет крутить и минус 2 шестерни...

Добавлено спустя 27 минут 29 секунд:
Во, ютумба, 4кгс*см

На 2см рычаге (типичном для рол штор) сможет тягать 2кг полотна... такой может и пойдет. Только мотор этот для gimbal, в два раза больше и в три раза дороже вашего (стоит как готовое устройство что ТС хочет заменить).