roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 07:42

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 88 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Автоматический привод для рулонной шторы
СообщениеДобавлено: 09 мар 2016, 00:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Сообщения: 2681
Откуда: Где-то в Латинской Америке
Да я понял вроде :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоматический привод для рулонной шторы
СообщениеДобавлено: 09 мар 2016, 02:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 ноя 2013, 15:09
Сообщения: 163
Scorpio писал(а):
:roll: Кто как определяет конечные положения?

Так как у меня будет ШД, то датчик можно сказать и не нужен, а на случай если будут пропуски шагов или пропадание питания в верху рядом с ШД смонтирую датчик Холла

_________________
Магазин для DIY


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоматический привод для рулонной шторы
СообщениеДобавлено: 09 мар 2016, 02:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Сообщения: 2681
Откуда: Где-то в Латинской Америке
Считать шаги ШД, это все равно, что крутить по времени. Но, начальное положение шторы не известно (по крайней мере в моем случае). М.б. слегка прикрыта. Т.к. цепочка имеет конечные ограничители, чтобы, например, опустив штору до конца, ты не начал ее наматывать в обратную сторону, то имеет смысл ориентироваться на застопаривание цепочки. При этом желательно не спалить мотор и не порвать цепочку. А что будет ловить датчик холла?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоматический привод для рулонной шторы
СообщениеДобавлено: 09 мар 2016, 05:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Сообщения: 775
Откуда: Саров
Датчик холла может ловить магнитик закрепленный на цепочке, а если мотор имеет некую свободу - поднятие мотором самого себя.
А вообще покрасить чём-нибудь пару звеньев. Скажем если два крашенных звена подряд значит низ, если с пропуском значит верх.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоматический привод для рулонной шторы
СообщениеДобавлено: 09 мар 2016, 07:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Сообщения: 2681
Откуда: Где-то в Латинской Америке
Магнитик на цепочке как-то не эстетично. А верх это или низ, отределяется направлением вращения движка.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоматический привод для рулонной шторы
СообщениеДобавлено: 09 мар 2016, 11:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Сообщения: 1725
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей
http://www.aliexpress.com/item/J34-Free ... 88231.html

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоматический привод для рулонной шторы
СообщениеДобавлено: 09 мар 2016, 13:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 ноя 2013, 15:09
Сообщения: 163
Scorpio писал(а):
Считать шаги ШД, это все равно, что крутить по времени. Но, начальное положение шторы не известно (по крайней мере в моем случае). М.б. слегка прикрыта. Т.к. цепочка имеет конечные ограничители, чтобы, например, опустив штору до конца, ты не начал ее наматывать в обратную сторону, то имеет смысл ориентироваться на застопаривание цепочки. При этом желательно не спалить мотор и не порвать цепочку. А что будет ловить датчик холла?

У шторы внизу труба утяжелитель, приклею туда мегнит и ДХ будет ловить положение когда штора полностью закрыта
А по поводу времени, нельзя сравнивать с ШД так как время открытия и закрытия обычным движком, зависит от многих факторов
Например температура, трение, напряжение питания и даже от фазы луны :)

_________________
Магазин для DIY


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоматический привод для рулонной шторы
СообщениеДобавлено: 09 мар 2016, 19:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Сообщения: 2681
Откуда: Где-то в Латинской Америке
Как то я всегда думал, что скорость вращения ШД зависит только от частоты подаваемых импульсов. Значит при частоте 1000 шагов в минуту, можно отсчитать 1000 шагов, а можно 1 минуту. Не так? Я не имел ввиду сравнение с обычным движком.
Тянуть провод с датчиком к месту, где будет труба - утяжелитель как-то не хочется. В идеале вообще видимых проводов быть не должно. Остановлюсь пожалуй на контроле вращения ведущего колеса.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоматический привод для рулонной шторы
СообщениеДобавлено: 09 мар 2016, 19:51 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 ноя 2013, 15:09
Сообщения: 163
Цитата:
Как то я всегда думал, что скорость вращения ШД зависит только от частоты подаваемых импульсов

А разговор разве про скорость? Я ни слова про скорость не упомянул в своем сообщении. ШД при любой скорости спозиционирует со 100% точностью
А вот у электромоторов каждый раз будет разный результат.

Цитата:
Тянуть провод с датчиком к месту, где будет труба - утяжелитель как-то не хочется. В идеале вообще видимых проводов быть не должно. Остановлюсь пожалуй на контроле вращения ведущего колеса.
Выше предлагали магнит на цепочку повесить, а ДХ рядом с колесом

_________________
Магазин для DIY


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоматический привод для рулонной шторы
СообщениеДобавлено: 09 мар 2016, 20:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Сообщения: 2681
Откуда: Где-то в Латинской Америке
Бог с ней, со скорость. Как я уже говорил, она мне не к чему, т.к. начальное положение шторы заранее не известно. А как повесить магнит на цепочку, а как-то не очень представляю. Отверстие в нем сверлить чтоли? Оптический датчик на колесо мне кажется оптимальным вариантом.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоматический привод для рулонной шторы
СообщениеДобавлено: 09 мар 2016, 21:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 ноя 2013, 15:09
Сообщения: 163
Как вариант напечатать на 3d принтере звено цепочки под магнит

_________________
Магазин для DIY


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоматический привод для рулонной шторы
СообщениеДобавлено: 09 мар 2016, 21:39 
Не в сети

Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Сообщения: 775
Откуда: Саров
Scorpio писал(а):
Оптический датчик на колесо мне кажется оптимальным вариантом.

Так как вы решили делать колесо съемным... позиционирование по нему на 100% бесполезно, если после ручного режима будете крутится до "упора" зачем вообще на колесо смотреть?
А магнит или любая другая метка на цепочке скажем так является абсолютными ориентирами.
А "гламурно" прицепить магнит к цепочке проблема вообще надуманная...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоматический привод для рулонной шторы
СообщениеДобавлено: 10 мар 2016, 00:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Сообщения: 3202
Откуда: Bb
А по моему, по току самое оно.
С брушлесом и снимать с базы ничего не нужно будет. Ну немного тяжелей дёргать за шнурок станет, ну и что..
Да вообще можно заложить в софт "при движении туда" начинать вращаться и тянуть на автомате, типа как карман сидюка себя ведёт. Пойди ещё объясни вновь прибывшим гостям не "трогать кнопку".
--
"при движении туда". Дёрнул за любой шнурок вверх/вниз - штора поняла и поехала куда нужно.

Добавлено спустя 8 минут 37 секунд:
пс: у меня ребёнок трёхлетний постоянно залезает на подоконник и сама любит шторы за шнурок открывать/закрывать.

Добавлено спустя 22 минуты 10 секунд:
И ещё момент - не во всех видиках есть правильные движки. Есть ещё такие:


Вложения:
gimbal_01.jpg
gimbal_01.jpg [ 653.78 КиБ | Просмотров: 2415 ]


Последний раз редактировалось ilalexey 10 мар 2016, 01:10, всего редактировалось 1 раз.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоматический привод для рулонной шторы
СообщениеДобавлено: 10 мар 2016, 00:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Сообщения: 2681
Откуда: Где-то в Латинской Америке
ilalexey писал(а):
Дёрнул за любой шнурок вверх/вниз - штора поняла и поехала куда нужно

Звучит заманчиво. Т.е. надо мерить напряжение и чередование фаз на брушлесе, как на генераторе?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автоматический привод для рулонной шторы
СообщениеДобавлено: 10 мар 2016, 01:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Сообщения: 3202
Откуда: Bb
В такие дебри я не силён лазить. Я только мысль сгенерировал. Пообщайся с linvinus - он наверно не то что собаку, а поди надцатого слона доедает на этом.
Вот ещё: дёрнул - поехало.. ой не туда/хватит(стоп) - дёрнул или в направлении или поперёк шнурка.

Добавлено спустя 12 минут 37 секунд:
Scorpio писал(а):
Т.е. надо мерить напряжение и чередование фаз на брушлесе, как на генераторе?

Обычно, если не ошибаюсь, контролёр брушлеса и так это делает. Главное взять эту информацию и использовать во благо.
--
пс: ё, тварищи, как меня задолюала моя клава -печатань не возможно. Всё каверкает. По десять раз нужно всё перепроверять.
ппс: разборки с брушлесами для электронщика это как "лестница в небеса" для гитариста :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 88 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO