roboforum.ru

А кто-нибудь ими вообще шторы поднимал, или это только теория?

Наверно пока теория. Ты будешь первым.
У меня для этого дети есть

Это как?

Как на контрабасе(при условии, что шнурок снизу сидит на колесе)

По первым грубым прикидкам такая конструкция намечается:

Желтое это то, что будет съёмным?
Если да, то что даст энкодер?

Да. Желтое - то что будет сниматься легким движением руки при желании. Энкодер на валу мотор-редуктора. Застрянет цепочка- остановится ведущее колесо- остановится ведущий вал - значит достигли крайнего положения.

Вы уверены в том что колесо вообще остановится, а не порвет цепочку/оторвет ролштору?

Нужно дырочек на диске побольше, а то движок пол шарика тужиться будет

Можно и побольше. Но движок будет тужиться не по расстоянию, а по времени. При 12 дырочках получается 24 смены состояния 0/1 за оборот, т.е. примерно раза 4 в секунду. Т.о. тужиться придется 0.3 сек.

Ну, коль вы решили ставить энкодер, то и определяйте направление вращения последнего. Потянули вниз, импульсы с энкодера в одной фазе пошли, значит мотор в одну сторону начал вращаться - подавайте ШИМ в нужном направлении, потянули вверх, импульсы с энкодера в другой фазе поступают, значит в другую и ШИМ соответственно. При этом кнопок никаких не надо, устройство само будет определять в какую сторону человек начал подтягивать шнурок. И на конечное положение шторы энкодер отреагирует остановом. Главное подобрать мотор-редуктор тихоходный, есть 16 об/мин (вот, к примеру http://dvrobot.ru/240/1388.html, правда сам мотор здесь мощный, но можно и другие варианты подобрать). Энкодеры лучше ставить на датчиках Холла (типа таких http://dvrobot.ru/238/1483.html, этот как раз может направление вращения определять), оптические не всегда надежно работают, пыль попадает на датчики, а еще бывает дырочка встанет так не удачно, что датчик наполовину прикрытый остается (на пороге срабатывания) и из за этого поступают импульсы, будто энкодер вращается (у меня у самого так было).

В моем варианте не получится,т.к. редуктор рукой не прокрутить. В варианте с брушлесом - да. Начну с выбора мотора. Брушлес нравится, что он м.б.плоский. Как я уже говорил, цепочка висит в 2 см от стены. Но, минусы тоже есть. Не всякий штору потянет, большой ток, нужен спец драйвер. Валяется такой-же моторчик например. Попробую, когда время будет. Проблему с оптическим датчиком учту. Пыль в коробке врядли будет. А импульсы можно фильтровать. Тем не менее.

Возбудили меня своими шторами
Весна наступает, начинает солнце слепить монитор. У меня в комнате окно полностью и всегда закрыто такими шторами. Окно, которое ближе к монитору, закрыто плотной темной шторой, а дальнее - светлой шторой. Зимой хватает освещения через светлую штору, т.е. никогда шторы не открываю. Весной/летом слишком много света, кротам некомфортно, но занавесить все темными шторами - попадос на автоматику. Разобрал узел этих штор. Самое большое трение создает пружина блокировки раскручивания штор. Если ее убрать, то такие шторы будет крутить любой двигатель. Еще напрягает подвод электричества к автоматике. В моей комнате это еще прокатывает, ибо все в проводах, а в остальных комнатах подводить провода не осилю. А еще в новых шторах напрягает оплавление края тряпки, чтоб не разлохмачивался край и обрезание штор в размер. Когда проводил такие операции, понимал, что это дороже самих штор. Ибо из покупного там остается только алюминиевая трубка. Если в эту трубку набить аккумов, поставить солнечный элемент на окно (только чтоб несильно портил вид), то, то, то, то я впишусь в тему
От управления с веревки нада отказываться, или как вариант с накидной цепочкой, предложенный Scorpio.
Итог:
Сверхмалопотребляющая электроника, простейший перемотанный шаговый/брушлес двигатель с самоторможением под массой штор, солнечный элемент, пульты расклеенные на стены вместо кнопок (у меня так сделано с диммерами освещения). Все концевые датчики - в сад. Мыжжеж программисты. Ограничение внизу - подсчет шагов. Огранич. верхнее - упор для пропускашагов/токовое ограничение. Доп. функция - цепочка.
Не? Не тема?

Ограничение внизу - тоже упор. На цепочку такая хреновинка одевается. По току тоже хорошо, только он меняется при изменении питания. А солнечные батареи - это ваще круто!

Добавлено спустя 1 час 10 минут 32 секунды:
Мне ентот привод еще к "умному дому" подключать, который на Z-WAVE. Нашел такой модуль за лошадинные деньги. Или этот подешевле. Или такой совсем по демократичной цене. Но к Vera Lite Гарантировано из них подключается только первый.


Добавлено спустя 32 минуты 8 секунд:
Вот, кстати.

Так это оно, они украли мою идею с солнечной батареей



Осталось закрыть тему и вставить картинку: "куда нести свои деньги"
Во, такой редуктор я уже видел:
http://roboparts.ru/products/jsx330-370