roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Прототип системы определителя координат пользователя по WiFi

Умный дом ( Smart Home ) своими руками.

Re: Прототип системы определителя координат пользователя по

Сообщение elmot » 17 мар 2015, 00:37

=DeaD= писал(а):А где у роутера вторая антенна и можно ли отпилить её, чтобы роутер не умничал?

Без толку. все равно будет умничать. Даже при отпиленной антенне ему время отвремени будет хотеться чо-нить передать. 2.4 ГГЦ у тебя уйдет с любого огрызка, хоть и слабенько, на то оно и свч.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Прототип системы определителя координат пользователя по

Сообщение Dmitry__ » 17 мар 2015, 00:38

=DeaD= писал(а):Что значит "меняется от"? При наличии прямой видимости или при прохождении через тот же кирпич\газобетон - с чего ей меняться?

Интенсивность радиоволн в определенной точке, напоминает амплитуду стоячих волн в тазике с водой, где передатчик - постоянно колебающееся нечто. Амплитуда стоячих волн (та самая интерференция, для которой нужна Diversity) зависит от положения стен, обьектов и.т.д. и постоянно меняется. Этих стоячих волн нет только в одном случае - бесконечное пространство. Любой металлический столб в области передатчика - первый элемент картинки стоячих волн :)
Медитируй:

Изображение
Изображение
Изображение
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6746
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Прототип системы определителя координат пользователя по

Сообщение =DeaD= » 17 мар 2015, 00:45

Я вижу только эту антенну:
wr703n-red.jpg


Где-то еще в базовой комплектации есть антенна?

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
Re: Прототип системы определителя координат пользователя по
elmot писал(а):
=DeaD= писал(а):А где у роутера вторая антенна и можно ли отпилить её, чтобы роутер не умничал?

Без толку. все равно будет умничать. Даже при отпиленной антенне ему время отвремени будет хотеться чо-нить передать. 2.4 ГГЦ у тебя уйдет с любого огрызка, хоть и слабенько, на то оно и свч.


Погоди, смысл Diversity заключается в том, что оно переключается на ту антенну, которая лучше работает с "клиентом". Ты хочешь сказать, что время от времени закороченная антенна будет работать лучше нормальной? :shock:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прототип системы определителя координат пользователя по

Сообщение elmot » 17 мар 2015, 00:46

во, глянь тут
http://wiki.openwrt.org/doc/uci/wireless
можно отключить диверсити, выбрать антенну и прочие плюшки, типа мощности и интервала бродкастов
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Прототип системы определителя координат пользователя по

Сообщение =DeaD= » 17 мар 2015, 01:02

elmot писал(а):во, глянь тут
http://wiki.openwrt.org/doc/uci/wireless
можно отключить диверсити, выбрать антенну и прочие плюшки, типа мощности и интервала бродкастов

Спасибо за инфу! Знал, что в OpenWRT можно много чего накрутить, но тут вообще песня.

Я думаю так - поскольку похоже реально антенна одна - я попробую работать считая Diversity выключенным, но если начнутся какие-то проблемы, я первым делом прошью все роутеры в OpenWRT, выключу Diversity и может быть настрою мощность роутеров так, чтобы они давали удобные диапазоны измерений.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прототип системы определителя координат пользователя по

Сообщение Angel71 » 17 мар 2015, 01:04

тфу блин, то на фото обведённая не антенна была. да, по схеме антенна всего одна. http://cyber-place.ru/attachment.php?attachmentid=551&d=1350384878
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9588
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Прототип системы определителя координат пользователя по

Сообщение Dmitry__ » 17 мар 2015, 01:14

Если что, я говорил про 2-х антенного близнеца:
Изображение
Но. еще раз говорю, вы не победите интерференцию. Просто возьмите sdr приемник, плавно перемещайте антенну na +-2 метра и смотрите уровень сигнала...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6746
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Прототип системы определителя координат пользователя по

Сообщение dccharacter » 17 мар 2015, 01:42

Дим, в музее естественной истории в Нью-Йорке есть навигация, она сделана на основе вай-фая. Т.е. как-то оно работает. Естественно там точность больше 3-5 метров не нужна
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4928
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Прототип системы определителя координат пользователя по

Сообщение Dmitry__ » 17 мар 2015, 01:47

А там не на ping сделано?
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6746
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Прототип системы определителя координат пользователя по

Сообщение dccharacter » 17 мар 2015, 02:01

А чо это?

Добавлено спустя 4 минуты 10 секунд:
Re: Прототип системы определителя координат пользователя по WiFi
https://www.navizon.com/files/Navizon_I ... _Sheet.pdf

Добавлено спустя 32 секунды:
Re: Прототип системы определителя координат пользователя по WiFi
https://www.navizon.com/product-navizon ... ion-system
Node spacing Average accuracy
50-65 feet / 15-20 m 12-16 feet / 4-5 m
40-50 feet / 12-15 m 6-10 feet / 2-3 m
For example, if the surface is 200,000 square meters,
possible options are:
 With 20 m node spacing --> number of nodes = 546
 With 15 m node spacing --> number of nodes = 950

Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:
Re: Прототип системы определителя координат пользователя по WiFi
ЖЕСТЬ
Navizon I.T.S. works in the background, quietly and unobtrusively locating Wi-Fi- enabled devices. These devices are tracked within the coverage area (site), which is defined by a network of nodes. No application is needed on the devices to be tracked. The only requirement is that their Wi-Fi radios be turned on, which is the default in most smart phones, tablets and laptops.

Добавлено спустя 28 секунд:
Re: Прототип системы определителя координат пользователя по WiFi
Хотя че я удивляюсь...
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4928
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Прототип системы определителя координат пользователя по

Сообщение Dmitry__ » 17 мар 2015, 02:03

dccharacter писал(а):А чо это?

По задержкам прихода ответа.
http://habrahabr.ru/post/157619/
Чтобы повысить точность позиционирования измеряют мощность радиосигнала, время его распространения от абонента до точки доступа, направление на источник сигнала.
Но даже в таких системах точность позиционирования относительно невысока. В идеальных условиях она составляет в 3-5 метров, в реальных – 10-15 метров.

Но не на чистом rssi

И тута подтверждение моих слов насчет бесконечности:
http://www.rlocman.ru/forum/showthread.php?t=17226
Я сталкивался. Местоположение определяют по мощности приема от WiFi роутера, а это направление имеет очень много ложных срабатываний. Если на улице, ещё как то работает, а в здании координаты бросает куда угодно. Есть другие варианты решения.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6746
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Прототип системы определителя координат пользователя по

Сообщение Angel71 » 17 мар 2015, 02:29

ping http://www.tkn.tu-berlin.de/fileadmin/fg112/Papers/hoene_paper2.pdf

Добавлено спустя 17 минут 15 секунд:
Re: Прототип системы определителя координат пользователя по WiFi
INDOOR LOCATION BASED ON IEEE 802.11 ROUND-TRIP TIME MEASUREMENTS WITH TWO-STEP NLOS MITIGATION
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9588
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Прототип системы определителя координат пользователя по

Сообщение =DeaD= » 17 мар 2015, 02:43

TOF-алгоритмы я пока вообще не рассматриваю, потому как разрешающая способность измерительных средств вряд-ли позволит лучше нескольких метров точность получить в итоге.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прототип системы определителя координат пользователя по

Сообщение =DeaD= » 18 мар 2015, 01:43

Сегодня провел еще один тест - исходя из понимания расположения и поляризации антенны провел проверку, будет ли сильно колебаться уровень сигнала, если крутить роутер, оставляя антенну вертикальной и не загороженной роутером от смартфона.

Сделал 44 измерения в 3 положениях. Так же выкидывал 20% наиболее "левых" измерений.

Дисперсия (средний квадрат отклонения) в каждом из положений - 2.5, 0.1, 1.0 единиц, если по всем положениям - 6.2 единицы.

Результат - разница между положениями есть, но не очень большая, если рассматривать вообще любые положения роутера - разброс был куда больше (30 единиц).

Как итог, на текущий момент есть более-менее рабочее понимание, с чем можно столкнуться с точки зрения взаимной ориентации роутера и смартфона.
Вложения
stat.zip
(679 байт) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прототип системы определителя координат пользователя по

Сообщение =DeaD= » 19 апр 2015, 22:54

Текущий статус:

Проект приостановлен до окончательного переезда в новый дом, ибо уже чаще там бываю, чем на квартире, но еще не перевез туда всё оборудование и не провел там во все углы дома электричество для подключения роутеров-маяков :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.

Вернуться в Домашняя автоматизация

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter