roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Прототип системы определителя координат пользователя по WiFi

Умный дом ( Smart Home ) своими руками.

Re: Прототип системы определителя координат пользователя по

Сообщение =DeaD= » 15 мар 2015, 21:31

Angel71 писал(а):у ekahau с вайфаем был вроде метр, растут. аха, подходов много и у каждого свои +-.

Точно, спасибо, нашел такое решение.

Правда пока нашел, что эту точность обеспечивает их маяк LB2, который весьма не компактен, 125х67х51мм, весит 268г с батареями.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прототип системы определителя координат пользователя по

Сообщение Angel71 » 15 мар 2015, 21:41

у них там кстати ещё и дока местами интересная http://docs.ekahau.com/index.php/Ekahau_Site_Survey_User_Guide
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9420
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Прототип системы определителя координат пользователя по

Сообщение =DeaD= » 15 мар 2015, 21:58

Angel71 писал(а):у них там кстати ещё и дока местами интересная http://docs.ekahau.com/index.php/Ekahau_Site_Survey_User_Guide

Это вроде не про локализацию, а про обслуживание\развертывание WiFi-сети?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прототип системы определителя координат пользователя по

Сообщение Zusul86 » 15 мар 2015, 22:12

Angel71 писал(а):у вас даже координаты (с приемлемой точностью) своих точек неизвестны.
А что вам дадут данные о координатах маяка, типе антены и другом... если рядом будут зеркала, проводка, сейф и куча другого барахла кардинально меняющие и направленность антены и уровень сигнала на неком удалении. Ставим как попало и определяем конечный результат экспериментально, принимаем его за константный. А вот смартфон который может ориентацию менять нужно калибровать и в дальнейшем учитывать его направленность при сопоставлении с "картой".

Добавлено спустя 13 минут 24 секунды:
=DeaD= писал(а):Это вроде не про локализацию, а про обслуживание\развертывание WiFi-сети?

Есть красивые картинки с визуализацией уровня сигнала, и про импорт карт от касио думаю стоит посмотреть. http://docs.ekahau.com/index.php/File:D ... smooth.png
Zusul86
 
Сообщения: 728
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

Re: Прототип системы определителя координат пользователя по

Сообщение Angel71 » 15 мар 2015, 22:46

Zusul86, удачи )))
=DeaD=, по сути да. но там можно немного идей понадёргать.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9420
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Прототип системы определителя координат пользователя по

Сообщение =DeaD= » 16 мар 2015, 01:29

Более менее разобрался с поляризацией :) типичная идеальная вертикальная антенна штырь вот так излучает волны
elkoleb6curves5.jpg


и вот так выглядит типичная диаграмма уровня сигнала:
pattern_hg2415u_pro.gif.gif


для реальной штыревой антенны:
HyperLink_HG2415U_PRO.gif


Однако из всего этого не очень ясно, в роутере TP-Link WR703n антенна выглядит так:
wr703n.jpg


Значит ли это, что идеальное размещение роутера - USB-разъемом вверх или вниз, Ethernet-портом в сторону от основного направления использования (например, к углу, если размещаем во внешнем углу дома или квартиры)?

Как минимум попробуем проверить эту теорию :)

Либо можно в качестве маяков использовать исключительно роутеры с внешней вертикальной "всенаправленной" антенной, они теоретически должны давать минимальный разброс показаний в зависимости вращения роутера при фиксированном положении смартфона.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прототип системы определителя координат пользователя по

Сообщение Angel71 » 16 мар 2015, 02:49

чип-антенна, скорей всего всенаправленная с линейной поляризацией, диаграмма направленности причудливо-непредсказуемой формы (без даташита по сути никак). кстати её иногда выпаивают и впаивают разъем для обычной штырьевой.
http://blog.eikeland.se/2012/09/15/better-wr703n-antenna-mod/

Добавлено спустя 18 минут 11 секунд:
Re: Прототип системы определителя координат пользователя по WiFi
ради интереса тут можно настроить фильтр и глянуть по даташитам как примерно они могут выглядеть.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9420
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Прототип системы определителя координат пользователя по

Сообщение elmot » 16 мар 2015, 17:24

вообще-то в этом чипе до 2х антенн
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Прототип системы определителя координат пользователя по

Сообщение Angel71 » 16 мар 2015, 18:18

в чип-антеннах много чего может быть, хотя спросил знакомого и он грит, что вроде не может быть две в чипе. ну или он не обо всём в курсе или я неправльно спросил.
Последний раз редактировалось Angel71 16 мар 2015, 18:30, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9420
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Прототип системы определителя координат пользователя по

Сообщение Dmitry__ » 16 мар 2015, 18:23

Закругляйтесь с этим гиблым делом. Поляризация меняется от погоды на Марсе :) Любое переотражение - изменение поляризации. А в этом роутере, как правильно заметил elmot, 2 антенны, ибо там diversity...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6526
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Прототип системы определителя координат пользователя по

Сообщение Angel71 » 16 мар 2015, 18:41

в роутере то я уже заметил вторую, elmot вроде про чип писал.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9420
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Прототип системы определителя координат пользователя по

Сообщение elmot » 16 мар 2015, 20:18

В чипе два радиотракта. Загугли AR9331 и увидишь. Кстати, как только роутеру вздумается передавать по второй антенне, сразу ваша калибровка пойдет в помойку.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Прототип системы определителя координат пользователя по

Сообщение Angel71 » 16 мар 2015, 21:28

я сначала подумам про чип-антенну. хотя кстати уже нагуглил вариант антеннки, в которой 2 рисунка. их столько разных бывает... ну не важно. с двумя радиотрактами я так понимаю это ота самая диверсификация (или "разнообразие", хз как правильней), т.е. использование двух антенн. в одном из вариантов - это использование той антенны, где сигнал лучше.
из даташита на AR9331:
The AR9331 consists of 2 LNAs, denoted by LNA1 and LNA2 in Figure 5-1. LNA2 is a dedicated Rx chain, while LNA1/Tx shares the Tx and Rx chains using an external LC network. Both LNA1 and LNA2 pass through an internal diversity combiner before being relayed on to the receiver. Four options exist for the combiner; LNA1, LNA2, LNA1-LNA2 and LNA1+LNA2. A software diversity algorithm determines which is used.

http://www.osp.ru/win2000/2007/06/4489673/, http://celnet.ru/diversity.php
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9420
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Прототип системы определителя координат пользователя по

Сообщение =DeaD= » 17 мар 2015, 00:18

Dmitry__ писал(а):Закругляйтесь с этим гиблым делом. Поляризация меняется от погоды на Марсе :) Любое переотражение - изменение поляризации.

Что значит "меняется от"? При наличии прямой видимости или при прохождении через тот же кирпич\газобетон - с чего ей меняться?

Добавлено спустя 2 минуты 13 секунд:
elmot писал(а):В чипе два радиотракта. Загугли AR9331 и увидишь. Кстати, как только роутеру вздумается передавать по второй антенне, сразу ваша калибровка пойдет в помойку.

Спасибо за инфу про Diversity (и Dmitry__ тоже спасибо). Сам бы я до этого долго доходил после сбоя калибровки :)

А где у роутера вторая антенна и можно ли отпилить её, чтобы роутер не умничал?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прототип системы определителя координат пользователя по

Сообщение Angel71 » 17 мар 2015, 00:31

вторая на фото выше, в правом нижнем углу. загагулина на плате.

Добавлено спустя 6 минут 25 секунд:
Re: Прототип системы определителя координат пользователя по WiFi
небольшой обзорчик мелких роутеров http://habrahabr.ru/post/242731/
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9420
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.След.

Вернуться в Домашняя автоматизация

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter