roboforum.ru

Как процесс развлечения?) Интересен проект

Проектом не занимался - свободное от отдыха время скушал ремонт автомобиля.
а шарики покупаются на али, из комплекта тяг "kossel ball"

2 точки центровки - может и достаточно, если ...:
первый шарик самоцентруется на треугольнике, полностью убирая возможные перемещения вверх/вниз и вправо/лево, остается только вращение вокруг центра треугольника.
это вращение убирается второй фигурой, только на скриншоте она не верно расположена - полоски должны быть параллельны любому лучу пущенному из центра треугольника, а возможное продольное расположение дальше/ближе убирает деффекты неточности обработки (в том числе термоусадку).
Тут правда возникает эффект качания на двух шариках (люфт вращения вокруг оси параллельной видимой нам рельсе).

Поэтому я бы делал все же три шарика, с одним парковочним местом в виде треугольника, вторым на двух параллельных и третьим в виде плоскости к которой шарик просто прижимается.
Узел прижима примерно в центре парковочных мест.

Раздвижение шестерен я думал как одну шестерню стационарную и вторую подвижную с прижимом, хитрость в наклоне оси заправки прутка на парковке (прижимная шестерня сначала выбирает свой зазор, зетем изгибает пруток до вертикального положения)

Добавлено спустя 12 минут 51 секунду:
Похоже мысль пошла, сейчас за моделирование сяду. можно шестерни обе раздвижные сделать с пассивным раздвижением на конусе парковочного места

Ох тяжко тут компоновку делать.
пока вот так, завтра продолжу

VitDagger писал(а):

Alexus12 писал(а):А то ToolChanger с Боуден головками я уже сделал

А по какому проекту делали? Как изготавливали сам ключ для запирания головы? Всё печатное или есть и фрезерованные детали? В основном гляжу используются шарики 8мм с резьбой М3 для центровки, но не найду где их купить.

Проектировал все сам. В основе был вот этот проект, полностью переделанный под себя. Ну и хорошие идеи из других разных проектов. Почитать более детально можно тут.

VitDagger писал(а):Во втором фрезерованые детали, сомнительная центровка экструдера за счет не 3 шариков, а двух. Но сами экструдеры маленькие, двигатель один, а не в каждом экструдере свой, шестерня одна.

Третья точка опоры там (как я подозреваю) - прижим радиатора головки к пластине каретки. Но как рассчитать точно чтобы при блокировки каретки все параллельно было с таким центрированием я не понял.

setar писал(а):Ох тяжко тут компоновку делать.
пока вот так, завтра продолжу

Я отказался от идеи переключать сервой. Правда у меня она через понижающую передачу переключает и не такая мощная. Буду делать тросиковый привод. Надо только разобраться как правильно настроить драйвера для этого мотора на работу без концевиков по Stall Detection. Пока что-то не получается, не останавливается он хоть убей.

Alexus12 писал(а):Я отказался от идеи переключать сервой. Правда у меня она через понижающую передачу переключает и не такая мощная. Буду делать тросиковый привод.

Где бы найти тросики. дабы вынести серву или двигатель за пределы самой каретки? на али не нашел. скорее всего не пойму что искать. От машин толстоваты.
Фрезерованные детали это супер. Мне негде фрезеровать, хоть и работаю на ЧПУ фрезере, но с МДФ

Добавлено спустя 4 минуты 10 секунд:

setar писал(а):я потихоньку компоновки разные перебираю, вот сейчас думаю над выносом сервы за мотор с связью через гибкий вал

А почему вовсе не вынести за пределы каретки и не сделать как в проектах делают типа https://www.youtube.com/watch?v=ibJpjYA ... e=emb_logo

В видео скорее всего не тросик а струна используется.
При том что трущиеся детали изготовлены не из каленой стали или хотя бы алюминия, а из PLA скорее всего, что приведет к неизбежному и быстрому износу :/ В общем замучаетесь менять.