roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

CoreXY 370*370*350 из профиля и дюрали

Re: Двухголовый CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали

stetz.anton » 18 авг 2017, 14:36

Закрепил двухголовую конструкцию на свое место и покатал немножко руками. Ход плавный. Дальше уже буду пробовать двигать при помощи ШД и смотреть на показатели.

Небольшой видео отчет:

Re: Двухголовый CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали

setar » 18 авг 2017, 14:53

добротно.
какие планы на электронику/драйверы ?

Re: Двухголовый CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали

stetz.anton » 18 авг 2017, 15:51

Уже все куплено. На первом этапе расклад следующий:

Блок питания на 24В(27В - 10%) 400Вт
2017-08-18 14-48-31.JPG


Основная плата MKS SBase v1.3 + TFT32
2017-08-18 14-36-39.JPG


Драйвера LV8727 (1-4,5A деление до 128, питание до 45В) и ШД на 1А и 450mN.m
2017-08-18 14-38-09.JPG


Подогрев стола на 220В и 600Вт
2017-08-18 14-44-59.JPG


Дальше уже по ходу работы буду смотреть, если что то не будет устраивать - буду экспериментировать дальше.

Re: Двухголовый CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали

stetz.anton » 19 авг 2017, 23:25

Установил ремни на XY. Нужно развести перехлест по высоте, натягивать ремни буду позже.
Вложения
20170819_203347.jpg
20170819_203336.jpg
20170819_203330.jpg

Re: Двухголовый CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали

Aseris » 20 авг 2017, 03:39

Как планируется очистка мезанизма подачи? нар при задевании прутка?

Re: Двухголовый CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали

stetz.anton » 20 авг 2017, 09:11

Aseris писал(а):Как планируется очистка мезанизма подачи? нар при задевании прутка?

В случае версии с одной головой доступ к механизму подачи будет. Этот вариант будет в 80% случаев по плану. С двумя головами доступа не будет, там сложнее. Придется разбирать в случае необходимости прочистки. Это 3 винта и по 4 винта на крышке "бульдогов"

Re: Двухголовый CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали

setar » 20 авг 2017, 13:02

stetz.anton писал(а):Установил ремни на XY. Нужно развести перехлест по высоте, натягивать ремни буду позже.

крутите сударь, крутите

Добавлено спустя 3 минуты 38 секунд:
обращаю внимание что для того чтобы ремни прошли гладкой стороной спина к спине при перехле
удаленные шпули (там где сейчас моторы) ремень должен огибать гладкой стороной, а моторы вынести на внутренюю петлю стороны перехлеста
Вложения
ремень.JPG

Re: Двухголовый CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали

stetz.anton » 21 авг 2017, 16:43

Это повлечет за собой переделку конструкции. Пока разнес на разные высоты оба ремня, между ними появилось 4-5мм расстояния в месте перехлеста, он кстати у меня почему то гладкими сторонами идет друг к другу. Меня больше беспокоит сам ремень, он белый со стальным кордом. Есть мысли заменить его на стекловолокно. И тут как раз 2 варианта, либо взять просто 6мм и посадить его на те шпули, которые есть. Либо поменять все на 9мм ширину с таким же ремнем, армированным стекловолокном.

Re: Двухголовый CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали

Myp » 21 авг 2017, 17:15

вопросик, а для паразитных роликов в местах переворота ремня нужны фланцы? из за переворота ремень не пытается убежать?

Re: Двухголовый CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали

stetz.anton » 21 авг 2017, 19:25

У меня все с фланцами.

Re: Двухголовый CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали

setar » 21 авг 2017, 20:02

stetz.anton писал(а):Это повлечет за собой переделку конструкции. Пока разнес на разные высоты оба ремня, между ними появилось 4-5мм расстояния в месте перехлеста, он кстати у меня почему то гладкими сторонами идет друг к другу. Меня больше беспокоит сам ремень, он белый со стальным кордом. Есть мысли заменить его на стекловолокно. И тут как раз 2 варианта, либо взять просто 6мм и посадить его на те шпули, которые есть. Либо поменять все на 9мм ширину с таким же ремнем, армированным стекловолокном.

не нужно менять ремень, у тебя сейчас лучший из перечисленных замен

Добавлено спустя 6 минут 44 секунды:
Myp писал(а):вопросик, а для паразитных роликов в местах переворота ремня нужны фланцы? из за переворота ремень не пытается убежать?

да, фланцы желательны вот у меня на модели так чтобы понятнее было обычные 608zz подшипники, но их нужно поменять на фланцевые (пары с промежутком из шайб достаточно, третий обычный подшипник по середине скорее мешает)
Вложения
ремень2.JPG
ремень1.JPG

Re: Двухголовый CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали

stetz.anton » 21 авг 2017, 21:47

setar писал(а):не нужно менять ремень, у тебя сейчас лучший из перечисленных замен

Спасибо, тогда пока оставляем как есть. Про твою конструкцию - буду иметь в виду на следующем проекте либо на апгрейде этого. Но пока оставлю свою схему. Сейчас активно занимаюсь укрощением электроники.

Re: Двухголовый CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали

stetz.anton » 22 авг 2017, 19:47

Ну вот и поехали) Драйверы супертихие, 10м/мин бегают свободно. Думаю смогут и больше.
Тестовое подключение электроники, проверка перемещений.


Re: Двухголовый CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали

Myp » 22 авг 2017, 21:22

в 3д печати принято измерять скорость в мм/с =)

Re: Двухголовый CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали

stetz.anton » 22 авг 2017, 21:27

Myp писал(а):в 3д печати принято измерять скорость в мм/с =)

Пардоньте) Я больше ао чпушному привык. Буду перестраиваться))) 160мм/сек оно летает. на 1/128. Драйвера крайне тихие, моторы совсем не слышно. А какие скорости считаются хорошими в 3д печати? Есть ли смысл вытягивать из него больше?


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter