roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

CoreXY 370*370*350 из профиля и дюрали

Re: CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали

stetz.anton » 03 май 2017, 16:20

Начал понемногу вырезать детальки, параллельно изучаю solidcam
Первый блин получился вполне не комом )

2017-05-03 15-01-37.JPG
Крепление гайки ШВП, 2 вариант

Re: CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали

stetz.anton » 04 май 2017, 12:26

С утра приехали очередные ништяки. 3 ШВП с гайками, в целом нормального качества, не шлифовка конечно, но думаю сойдет. Попробую зашприцевать их смазкой сразу и вкрутить пресс-масленки. Рельсы и каретки бегают без особых заеданий, правда по ошибке заказал 4 длинные и 2 короткие. Сейчас думаю или заказать еще 2 короткие, или переделать под 2 длинные, вместо 4 коротких. Пока склоняюсь к первому варианту. Все же 4 опоры лучше, чем 2. Гайки ШВП оказались немного другого размера, чем рисовал я. Буду переделывать конструктив под реалии.

2017-05-04 11-08-22.JPG

Re: CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали

setar » 04 май 2017, 14:29

где закупал ?

Re: CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали

stetz.anton » 04 май 2017, 14:42

http://s.click.aliexpress.com/e/JEmmMzv тут брал. Очень быстро доставили. 24 апреля отправили, сегодня утром привезли в офис.

Re: CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали

stetz.anton » 13 май 2017, 16:32

Приехали "бульдоги", сейчас займусь "реверс инжинирингом". Буду подгонять проект под реалии. Проведу все замеры, проверю варианты доработки как моей конструкции, так и этих "собак".
2017-05-13 13-46-55.JPG


Добавлено спустя 1 час 38 минут 10 секунд:
Сегодня "День Ништячков". Приехала еще одна посылка с таобао. Привезли все, что касается электроники. На следующей неделе восстановлю свой чпу и начну резать детальки.

2017-05-13 15-22-15.JPG

Re: CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали

Alexus12 » 29 май 2017, 20:28

stetz.anton писал(а):Рельсы и каретки бегают без особых заеданий

А какой типоразмер рельс? Люфты есть?

Re: CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали

stetz.anton » 31 май 2017, 21:51

Alexus12 писал(а):А какой типоразмер рельс? Люфты есть?

рельсы mgn9, люфтов визуальных не чувствуется. Каретки ходят с небольшим преднатягом. В любом случае, по посадочным местам они совместимы с оригинальными, если что, поменяю.

После небольшого перерыва продолжаем, первая партия фрезерованных деталек готова. Solidcam понравился, даже попробовал iMachining на 3 уровне ) Станок чуть не взлетел, вернулся пока на стандартные методы обработки. Очень понравилась идея Aklion про ступеньки на обратной стороне детальки, для того, чтобы крепить в паз профиля. Монтаж деталек стал гораздо удобнее.
2017-05-31 20-42-36.JPG
Держатели гаек ШВП, 2 варианта.

Re: CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали

stetz.anton » 01 июн 2017, 22:20

Опоры крепления винта ШВП. Попробовал "оптовую" обработку деталек в solidCam.

2017-06-01 18-26-45.JPG
Поехали!


2017-06-01 20-33-36.JPG
2 часа 26 минут спустя)


2017-06-01 21-11-06.JPG
На очереди еще обработка в 2-3 установа

Re: CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали

stetz.anton » 02 июн 2017, 21:39

Обработал остальные стороны. Держатели для ШВП готовы. Подшипники входят впритирку. Люфта нет
2017-06-02 19-17-49.JPG


Добавлено спустя 55 минут 6 секунд:
Примерка с винтами

2017-06-02 20-05-30.JPG

Re: CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали

stetz.anton » 23 июн 2017, 19:20

Основная работа отнимает много времени, поэтому немного затянулась постройка. Готовы габаритные детальки из дюральки, которые не помещаются на мой станок. Штангенциркуль на 430мм для масштаба.
На очереди балка портала. Прошла черновую обработку и отжигание, звенит как камертон. Заберу на следующей неделе.
2017-06-23 18-02-38.JPG

Re: CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали

stetz.anton » 24 июн 2017, 16:28

Попилил сегодня немножко 5мм д16ат.
Держатели ШД и шпулек)
2017-06-24 15-13-29.JPG

Re: CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали

stetz.anton » 25 июн 2017, 17:37

Потихоньку приступил к сборке корпуса. Габариты вышли довольно бодрые, нужно думать о тумбе и о месте, где оно будет жужжать )))))

2017-06-25 15-43-38.JPG

Re: CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали

stetz.anton » 26 июн 2017, 12:51

Господа, вопрос возник. Пока собираю корпус решил подумать про электронику. А конкретно про драйверы. На плате, которую купил, они встроенные, но есть возможность снять step/dir на внешние драйвера. Я смотрю на танцы с бубнами вокруг тм-ок и подумал, можно ли допустим использовать драйвера типа tb6600 или LV8729/LV8727. Есть ли у них какие то преимущества, кроме нормального радиатора и больших возможностей по токам/напряжениям? Питать всю свою историю буду от БП на 24В. Заранее спасибо!

Добавлено спустя 43 минуты 46 секунд:
Чтобы было больше конкретики, рассматриваю следующих кандидатов:

1. tb6600, деление шага до 1/16, ток 0.2-4А, питание 9-45В http://s.click.aliexpress.com/e/biQfYzj

2. LV8729, деление шага до 1/128, ток 0,4-1,5А, питание 9-32В http://s.click.aliexpress.com/e/UfQNbQ7

3. LV8727, деление шага до 1/128, ток до 4А, питание 9-45В http://s.click.aliexpress.com/e/qbqBAAe

Плата MKS SBase v1.3, все перечисленные драйвера вроде как подходят к данной плате. 1 и 2 стоят приблизительно одинаково, с учетом доставки около 700р за штуку. Третий вариант стоит на 200р дороже. Мне нужно 5 штук (3 на оси и 2 на голову).

Re: CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали

ilalexey » 26 июн 2017, 13:47

Я бы tb не рассматривал вообще. Странные они. Расписывать не буду - в сети информации полно.

Re: CoreXY 400*400*350 из профиля и дюрали

Myp » 26 июн 2017, 14:09

TB однозначно нафиг, там микрошаг всего 1/16.
драйвер на оси Z можно не менять, штатного драйвера за глаза хватит.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter