Технический форум по робототехнике.
how_eee » 29 янв 2017, 18:47
Рисую фанерный принтер. Все комплектующие с али уже получены. Пару фоток.
Прошу товарищей аналитиков проанализировать и выдать свое заключение
Добавлено спустя 2 минуты 4 секунды:Рельсы 9, валы 10мм, ремень гт2-9мм. Шпули на моторах 16з, ролики 20з. Ремни в одной плоскости. Перекрещивание с переворотом ремней.
- Вложения
-
![Снимок экрана (14).png (497.36 КиБ) Просмотров: 3537 Снимок экрана (14).png](./download/file.php?id=44470&t=1&style=9&sid=9197b1171d721ccd6bf5897ae4675adf)
- Ролики
-
![Снимок экрана (15).png (305.86 КиБ) Просмотров: 3579 Снимок экрана (15).png](./download/file.php?id=44469&t=1&style=9&sid=9197b1171d721ccd6bf5897ae4675adf)
- Общий вид
-
![Снимок экрана (17).png (100.2 КиБ) Просмотров: 3526 Снимок экрана (17).png](./download/file.php?id=44468&t=1&style=9&sid=9197b1171d721ccd6bf5897ae4675adf)
- АнтиВоблинг
Myp » 29 янв 2017, 19:32
центр масс каретки должен быть на уровне рельса
иначе будет:
![Изображение](http://i.imgur.com/ygHllBO.gif)
how_eee » 29 янв 2017, 19:42
Не переживай, на кретке будет мотор.
![Wink ;)](http://roboforum.ru/images/smilies/wink.gif)
Что скажете о такой закрепке вала?
- Вложения
-
![Снимок экрана (18).png (31.5 КиБ) Просмотров: 3489 Снимок экрана (18).png](./download/file.php?id=44473&t=1&style=9&sid=9197b1171d721ccd6bf5897ae4675adf)
-
![Снимок экрана (19).png (96.51 КиБ) Просмотров: 3499 Снимок экрана (19).png](./download/file.php?id=44472&t=1&style=9&sid=9197b1171d721ccd6bf5897ae4675adf)
-
![Снимок экрана (20).png (144.9 КиБ) Просмотров: 3493 Снимок экрана (20).png](./download/file.php?id=44471&t=1&style=9&sid=9197b1171d721ccd6bf5897ae4675adf)
- Будет два ролика и серва, переключающая прижим двух прутков. А возможно и чтото типа дондоло сделаю.
Myp » 29 янв 2017, 19:48
тогда стоит озвучить из чего портал будет сделан, ибо 9 рельс на люминевом уголке болтается.
я попробовал, ужаснулся и вернул боуден.
how_eee » 29 янв 2017, 20:13
Стоит тогда уточнить что значит болтается и при какой нагрузке.
Myp » 29 янв 2017, 22:01
на рельсу 9 мм длиной 250 прикрученную на алюминиевый уголок, поставил директ экструдер с шаговиком нема17, скорость 80 мм/с.
конструкция хотенда как у тебя, мотор над рельсой, радиатор под рельсой.
не меняя настроек вылезли смачные волны на углах.
чтобы получить качество поверхности сравнимое с боуденом (отсутствие волн) пришлось ускорения понизить в 3 раза.
плюнул и вернул боуден обратно.
имхо 9 рельса не тянет директ экструдер с полноценным шаговиком, разве что может титан, с "блинчиком".
Harh » 29 янв 2017, 22:08
how_eee писал(а):Стоит тогда уточнить что значит болтается и при какой нагрузке.
Жень, посмотри накладочку на рельс, которую на принтере Ниоз сделали:
forum107/topic17168.htmlОна весит, но при этом явно уменьшит прогиб рельса при резких ускорениях в поперечном направлении.
Myp писал(а):чтобы получить качество поверхности сравнимое с боуденом (отсутствие волн) пришлось ускорения понизить в 3 раза.
К слову: у меня вообще подозрение, что изначально все не потому пути пошло - чем регулировать в слайсере максимальные скорости, там стоило бы ускорения ввести. Вроде и менее понятно, но куда правильнее по сути. Да, я понимаю, что максимальные скорости тоже имеют значение в ключе производительности экструдера и тупо возможности крутиться моторам, но в плане волн на модели и других типовых дефектов не в них все упирается.
У меня, например, штатно вообще ускорения не покрутишь, т.к. транслятор жкода эти команды тупо не принимает
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
setar » 31 янв 2017, 13:53
я у себя столкнулся с кривизной некоторых китайских алюминиевых шпуль, поэтому все опорные ролики заменил на подшипниковые 608 (22*8 мм) на 15 мм ремень по два подшипника раздвинутые шайбой. ходит ровнее чем на шпулях, даже в тех местах в которых к подшипнику обращены зубцы ремня.
Myp » 31 янв 2017, 15:25
Harh писал(а):у меня вообще подозрение, что изначально все не потому пути пошло - чем регулировать в слайсере максимальные скорости, там стоило бы ускорения ввести.
сам вот думаю и не могу понять.
ведь всякие вредные деформации возникают когда голова тормозит/разгоняется
пока голова равномерно едет прямо, по сути пофиг какая у неё скорость, 20 мм/с или 100 мм/с
но поверхность кубика на медленной скорости выходит явно симпатичней поверхности кубика на высокой.
вот как так? почему скорость влияет?
ЗЫ
я тут открыл опцию постскриптов в симплифае и тут же забацал там скрипт понижающий джерк на внешнем периметре.
на слух вроде работает, последний вешний периметр проходит мягонько и без стуков.
надо теперь забацать тест, влияние джерка на внешний периметр.
setar » 31 янв 2017, 15:35
Myp писал(а):но поверхность кубика на медленной скорости выходит явно симпатичней поверхности кубика на высокой.
вот как так? почему скорость влияет?
укладка вязкой субстанции
быстро укладывать но получается, не успевает растекаться - нужно поднимать температуру для уменьшение вязкости, но тут риск получить нагар внутри.
при медленной печати вязкую массу потоком просто "вбивает" туда куда следует
Alexus12 » 31 янв 2017, 16:23
setar писал(а):но тут риск получить нагар внутри.
Вчера поймал глюк при печати. Поставил на паузу, а когда возобновил через время начало вонять сильно. Оказывается после возобновления печати почему-то тупо включился нагреватель хотэнда и не выключался. Хотя температуру показывал рабочую - 250 градусов. Даже остановка печати не помогла. Выдернул принтер из розетки, сразу включил - на дисплее температура 388 градусов. Подул на хотэнд, прогнал пластик пока до 250 не упала. Печать запорол конечно, но после этого все печатает как надо, без засоров и нагара. Правда на паузу не хочу больше ставить
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
setar » 31 янв 2017, 17:42
вынужден расстроить, нагар уже есть, просто он не забил просвет полностью
нужно вымачивать в ацетоне
Добавлено спустя 49 секунд:
рекомендую в прошивке включить опцию watchdog
Harh » 31 янв 2017, 23:34
Myp писал(а):пока голова равномерно едет прямо, по сути пофиг какая у неё скорость, 20 мм/с или 100 мм/с
но поверхность кубика на медленной скорости выходит явно симпатичней поверхности кубика на высокой.
вот как так? почему скорость влияет?
Тут поверю Сергею, т.к. он больше разбирается. Единственное, еще добавлю, что может еще влиять шаги подающего экструдера - на мм хода приходится одно и то же количество шагов на любых скоростях, но пульсации давления в сопле будут более заметны на высоких скоростях, т.к., грубо говоря, потоку меньше дается время, чтобы "успокоиться". Хотя, перечитав еще раз, мне кажется, что я уже больше Сергея повторяю, только другими словами.
Но я все же свою линию немного еще прогну. По мне, недостатки от именно скорости в среднем менее заметны, чем недостатки ускорений (звон углов и дефекты геометрии вообще).
Myp » 01 фев 2017, 02:43
да, эхо на рёбрах портят любую деталь, даже с идеально ровными стенками)
Dmitry__ » 01 фев 2017, 03:49
Мур, гифка с яичками обязана быть в пьятничной теме, шикарно
![ROFL :ROFL:](http://roboforum.ru/images/smilies/rofl.gif)