Скорость 100
Ускорение 1500
Ремни не натянуты ещё как следует. А может и не надо их натягивать до звона? Так меньше нагрузка на детали и подшипники.
Ещё тут много говорили что рельс лежит не так и уголок слабоват...
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
corexy 300
Re: corexy 300
- Вложения
-
-
Re: corexy 300
два момента выделил стрелками на модели
1. арка в кабине имеет выступ чёткий, у тебя там походу просто лёгкая волна
2. не видно на фотке, но на корме имеется рельефный текст и его должно быть видно, проверь как там у тебя.
это как раз те места на которые и влияет натяжение ремня и жёсткость головы.
1. арка в кабине имеет выступ чёткий, у тебя там походу просто лёгкая волна
2. не видно на фотке, но на корме имеется рельефный текст и его должно быть видно, проверь как там у тебя.
это как раз те места на которые и влияет натяжение ремня и жёсткость головы.
Re: corexy 300
how_eee писал(а):Скорость 100
Ускорение 1500
Ремни не натянуты ещё как следует. А может и не надо их натягивать до звона? Так меньше нагрузка на детали и подшипники.
Ещё тут много говорили что рельс лежит не так и уголок слабоват...
для такой скорости это весьма достойный результат, мои поздравления.
ремни до звона тянуть не нужно, тут подключай интуицию и тесты.
нужно отдельно тему поднять и зафиксировать по правильному натяжению ремней, сам я хорошо повторяемого и инструментально контролируемого метода не знаю
Re: corexy 300
setar писал(а):нужно отдельно тему поднять и зафиксировать по правильному натяжению ремней, сам я хорошо повторяемого и инструментально контролируемого метода не знаю
Это не совсем в тему, может быть, но именно для того, чтобы в принципе не греть голову подобными вещами, использую обычные пружинные натяжители... И не знаю, чем они вам все так не нравятся
Re: corexy 300
На CoreXY сложно использовать, ремни проходят довольно большое расстояние и пружина упрется в ролик на двигателе или на ролик на рельсе или в угловой ролик. Это на Прюше можно.
Re: corexy 300
еще пружина по сути является накапливающим энергию элементом, и выступает как емкость в LC контуре, образуя колебательный контур со своей резонансной частотой.
в идеале ремни должны вообще не иметь упругости (ясное дело что такого не бывает)
в идеале ремни должны вообще не иметь упругости (ясное дело что такого не бывает)
Re: corexy 300
VitDagger писал(а):На CoreXY сложно использовать, ремни проходят довольно большое расстояние и пружина упрется в ролик на двигателе или на ролик на рельсе или в угловой ролик. Это на Прюше можно.
У меня, конечно, не Core, но и не прюша точно. По оси Y у классической мейкерботовской схемы можно поставить по одной пружине на каждую сторону, а по горизонтали да, там справа концевик, а слева ход ремня... Но, смотри, у тебя каретка в одну сторону ходит до упора, т.к. там концевик, а в другую сторону ведь ей реально никогда прям совсем доходить до упора не надо, там можно обычно поставить натяжитель при условии, что не придется никогда кареткой упираться в шпулю. Собственно, я так и сделал.
setar писал(а):еще пружина по сути является накапливающим энергию элементом, и выступает как емкость в LC контуре, образуя колебательный контур со своей резонансной частотой.
Умные все больно
Так-то я смысл улавливаю, но у пружины, насколько я понимаю, некоторый диапазон "статического трения" должен быть, при котором ускорения в принтере не превышают нулевого изменения натяжения в ремне. Но, т.к. не тестил, утверждать не буду Re: corexy 300
то что вы интуитивно называете трением, это по сути емкость.
у жесткой пружины емкость большая, и чтобы "зарядить" ее до визуально видимого значения требуется большой импульс (произведение массы на ускорение).
другими словами, на малых ускорениях пружина работает хорошо, поскольку "ток отдаваемый в цепь" - ход распремления, равен или больше "току зарядки" - импульсу нагружающему пружину.
тем не менее существует резонансная частота, попав в которую голова будет раскачиваться по очень большой амплитуде
у жесткой пружины емкость большая, и чтобы "зарядить" ее до визуально видимого значения требуется большой импульс (произведение массы на ускорение).
другими словами, на малых ускорениях пружина работает хорошо, поскольку "ток отдаваемый в цепь" - ход распремления, равен или больше "току зарядки" - импульсу нагружающему пружину.
тем не менее существует резонансная частота, попав в которую голова будет раскачиваться по очень большой амплитуде
Re: corexy 300
setar писал(а):тем не менее существует резонансная частота, попав в которую голова будет раскачиваться по очень большой амплитуде
Суть понял... Тут тогда вопрос останется, насколько реально такие резонансы получаются. Тестов, понятно, я не делал.