roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 28 фев 2025, 05:22

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 353 ]  На страницу Пред.  1 ... 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан
СообщениеДобавлено: 17 янв 2017, 10:35 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
главное что работает :)

делают же coreless моторы =) почему бы и не сбацать coreless brushless
я бы на их месте попробовал бы сделать ещё и magnetless :D

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан
СообщениеДобавлено: 17 янв 2017, 15:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Самое смешное, что взорвался инранер на последнем видео. Т.е. это не внешний ротор (пластиковый) разнесло от оборотов, а хапнул клина самый что ни на есть железный ротор коллекторника. Думаю дисбалансом разбило посадочные места подшипников, потом клин и бум. :)
Myp писал(а):
делают же coreless моторы =)

В coreless присутствует железо и магнит со всех сторон такой обмотки, т.е. воздушные зазоры минимальны. А тут 50% пространства - воздух. Говорю - чайники :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан
СообщениеДобавлено: 17 янв 2017, 19:31 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
а если очень хочется, то как надо делать?
большие плоские катушки мотать и ставить так чтоб вплотную к магнитам были?
Вложение:
vek_2038-1.jpg
vek_2038-1.jpg [ 19.41 КиБ | Просмотров: 2678 ]


или в статор вкрутить винтов м2, чтоб у катушек металлический сердечник появился?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан
СообщениеДобавлено: 17 янв 2017, 19:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Сообщения: 775
Откуда: Саров
Dmitry__ писал(а):
взорвался инранер на последнем видео

Там аутранер.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан
СообщениеДобавлено: 17 янв 2017, 20:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Myp писал(а):
а если очень хочется, то как надо делать?
большие плоские катушки мотать и ставить так чтоб вплотную к магнитам были?

Да, а с обратной стороны катушек железный лист ставить, но в любом случае, такие движки - фуфло. Нужны только для низкого профиля двигателя. Масса/размер - избыточны, зато хороший маховик, минимум пульсаций момента, так и используются - равномерный привод чего-нибудь.

Zusul86 писал(а):
Там аутранер.

Точно, аутранер, не досмотрел видео. Сразу возникает вопрос, что дает такая переделка? Кроме убирания коллектора.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан
СообщениеДобавлено: 17 янв 2017, 21:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Сообщения: 775
Откуда: Саров
Dmitry__ писал(а):
Сразу возникает вопрос, что дает такая переделка?

К примеру можно наклепать кучу бесщёточных наномоторчиков из неcoreless вибратаров и мелких coreless.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан
СообщениеДобавлено: 17 янв 2017, 21:44 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
Dmitry__ писал(а):
Сразу возникает вопрос, что дает такая переделка?

почти 70 тыщ просмотров на ютубе, в принципе не так уж и плохо :ROFL:

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан
СообщениеДобавлено: 17 янв 2017, 23:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Zusul86 писал(а):
К примеру можно наклепать кучу бесщёточных наномоторчиков из неcoreless вибратаров и мелких coreless.

А смысл? Полюсность движка такая же, никаких преимуществ нет. Отсутствие коллектора - думаю недостаток, т.к. этот узел явно меньше драйвера, что очень полезно в наномоторчиках. Никаких диких моментов/токов нет, сгорающих щеток нет.
Myp писал(а):
почти 70 тыщ просмотров на ютубе, в принципе не так уж и плохо

Похоже это главный смысл сего действа :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан
СообщениеДобавлено: 18 янв 2017, 00:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Сообщения: 775
Откуда: Саров
Dmitry__ писал(а):
Отсутствие коллектора - думаю недостаток, т.к. этот узел явно меньше драйвера, что очень полезно в наномоторчиках. Никаких диких моментов/токов нет, сгорающих щеток нет.

У строителей нанолетов все в одном, у них нет отдельных драйверов. А даже если бы они их использовали - драйвер коллекторного движка так же пришлось бы ставить. Что уж говорить про щетки когда у модных нынче квадрокоптеров моторы это расходник.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан
СообщениеДобавлено: 25 янв 2017, 00:50 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 ноя 2016, 12:58
Сообщения: 142
Пока мне ползет китайская микррсхемка l6234
Решил разобраться что у нее внутри и почему все так пугают что ве остальное взорвется, а микросхемка оказалась до ужаса простая...
На выходе мосфеты на 5 ампер
Нижнее плече которых открывается компаратором на 10 вольт, а верхнее компаратором на 20, и судя по всему на 50 вольтах это будет кипятить окружающую среду...
Но не суть, сам компаратор верхнего плеча замитывпется от внешнего умножителя 10-20 вольт на двух диодах и одном конденсаторе, вот собственно и все...
Только у меня в голове витает безумная мысль о И+2xlm324+6хmosfet brige :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан
СообщениеДобавлено: 31 янв 2017, 15:36 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 ноя 2016, 12:58
Сообщения: 142
Дмитрий, я смотрел esc контроллеры есть с датчиками холла а есть без них (считывание тока с неактивных фаз), что лучше холл или без него? Еще видел и с холлом и с датчиком фаз одновременно...

Думаю сделать с считыванием фаз(для формирования шим) + датчик холла на датчик протяжки прутка для коррекции плана и факта протяжки


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан
СообщениеДобавлено: 31 янв 2017, 19:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
infoman писал(а):
что лучше холл или без него?

Я больше скажу, без датчиков Холла вообще не пойдут :)
Т.е. если бы ты писал свою прошивку в ESC, то можно управлять и без датчиков Холла. Но при наличии датчиков будет информация о реальном положении двигателя, что явно понадобится для такого применения двигателя. Меня вообще интересует вопрос - когда ты намотаешь правильный двигатель, что ты будешь дальше делать с управлением? Там технических сложностей (решаемых) явно больше чем переделка двигателя. Причем это относится к любому варианту двигателя, хоть брушлесик, хоть коллекторник, хоть их смесь с редуктором...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан
СообщениеДобавлено: 01 фев 2017, 01:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 ноя 2016, 12:58
Сообщения: 142
Dmitry__ писал(а):
infoman писал(а):
что лучше холл или без него?

Я больше скажу, без датчиков Холла вообще не пойдут :)
Т.е. если бы ты писал свою прошивку в ESC, то можно управлять и без датчиков Холла. Но при наличии датчиков будет информация о реальном положении двигателя, что явно понадобится для такого применения двигателя. Меня вообще интересует вопрос - когда ты намотаешь правильный двигатель, что ты будешь дальше делать с управлением? Там технических сложностей (решаемых) явно больше чем переделка двигателя. Причем это относится к любому варианту двигателя, хоть брушлесик, хоть коллекторник, хоть их смесь с редуктором...

я намотал lrk, китайскую микросхему так и не дождался, сейчас купил рассыпуху и вытравил плату под драйвер (ЛУТ)
драйвер интегрируется с ардуино нано, думаю на выходных напаяю и попробую подрыгать сидюшным движком без холла, вместо холла снимать показания с обмоток, мне важно не то в ааком положении ротор мне важно чтоб он крутил в правильном направлении с нужной скоростью а контроллер помимо управления движкой считал реальное проталкивание прутка и корректировал этот показатель драгарием движка. Если сностно будет вращать без холлов то обойдуси без них и использую их на датчике подачи прутка, ибо там у меня пииоритет по точности... Навкрно подойдет прошивка от гиропривода с небольшими коррективами...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан
СообщениеДобавлено: 04 фев 2017, 00:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 янв 2013, 21:42
Сообщения: 628
Откуда: Ташкент, Питер, Москва
Так что там с экструдером то?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Экструдер весом 50грамм - прокатный стан
СообщениеДобавлено: 04 фев 2017, 03:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
ТС, если такие монстры 3d печати как how_eee интересуются этой темой, то надо пилить... :shock:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 353 ]  На страницу Пред.  1 ... 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot], Google [Bot] и гости: 11


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO