roboforum.ru

На силовую часть подавать питание после загрузки
Прикрутить еще один мосфет

и чем его активировать? Той же дунькой? Тож самое будет, нудна какая то цепь с задежкой или чет с загрузчипом делать...

Они нужны при раздельном питании драйверов и мосфетов. Закрывают мосфеты при отсутствии питания на драйвере.

Можно поставить RC цепь.

это спрааедливо для ir 2101? Значит эту часть схемы можно похерить?
мосфет долженибудет иметь номинал в 2 раза больший мосфетов плеча?

Бережёного и бог бережёт.

Поставьте его не по силовому питанию, а по питанию логики. Или вообще по входу логики в цепь шима.

исток к логике(вход шим), сток к пину 9(выход шим), затвор к пину 13 через rc цепь с задержеой в 5 секунд? Правильно? Пока пин 13 не инициализируется(он моргает при загрузке дуины) цепь будет заряжаться как тоьько зарядится откроет маленький мосфет для шим, я правильно понимаю?

Вроде неправильно, наверняка куда то еще резистор нужно ставить... без картинки плохо воспринимается, опять же от транзистора сильно зависит. Лучше промоделируй в каком ни то пакете. Даже 1 секунды слишком много, он ведь и разряжаться не меньше будет. Если пинов хватает то лучше вешать на тот что включается после загрузки.

я пока сделаю раздельное питание с общей землей, опыт есть при валючении мосфетов 3 на фазы 4 к земле, даже при кз или искрении контактов питания дуньке ничего не передается, опасно канеш но на пробу сойдет

Ну вот на конец то добился стабиььной работы драйвера, переделал плату, втюхал силовые ключи на 60 ампер и оно заработало, пока что в цикле delay(5) вместо хал сенсоров, но уже чтото, движек не греется шим 180, 20кгц, мосфеты холодные движек тоже.

А чего оно так хрипит? Будто цепляет где то.

ротор не закрелен, чиркает магнитами

Не порядок.
Нужно из люминьки фрезернуть.

эт прототип, потом, ежли взлетит можно и из алюминьки выплавить и фрезернуть

С патентом не согласен всё равно. Дотумкивать нужно. Идея чёткая, а воздействия на пруток сомнительны.

холлы заряжу и будет видно акая та моща скрыта (в центре)